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1、 北 京 大学博 士 研 究 生 培 养 方案(报 表） 一级学科名称 力学 专业名称 力学系统与控制 专业代码 08021 北京大学研究生院制表 填表日期: 年3 月18日一. 学科（专业）重要研究方向序号号 研究方向名称 重要研究内容、特色与意义 研究生导师1复杂力学系统控制重要研究内容：复杂非线性力学系统的稳定性及其控制研究, 约束条件下受控运动体的运动规划、导航与控制。特色与意义:约束条件下运动体的控制是本研究方向的重要特色,研究成果对于民用及国防工业有重要意义.黄琳, 耿志勇，刘才山,段志生多智能体协同动力学与控制重要研究内容:重要研究网络化多动力系统的协同动力学，群体智能，协同博弈
2、，协同优化，网络拓扑、通讯合同以及协同控制的设计。特色与意义：网络拓扑与协同行为的关系研究是该方向研究特色,研究成果对于工业自动化系统以及分布式信息系统有重要意义。黄琳,耿志勇,王金枝，段志生3非线性与鲁棒控制重要研究内容：研究复杂非线性系统在参数,范数摄动下的鲁棒性分析与控制问题，建立易于检查设计的控制器设计措施 特色与意义：所有的控制系统都存在不定性, 研究多种不拟定性下的鲁棒分析与控制是本方向的特点， 这一研究方向在理论与应用领域均有重要意义 耿志勇， 王金枝， 杨莹4近空间飞行器动力学与控制重要研究内容：研究高超声速飞行器的建模，导航与控制，计算机数值仿真特色与意义:针对高马赫数，高非
3、线性，强时变,以及不拟定扰动下控制律设计是本研究的特色。黄琳,段志生,杨剑影，王金枝，杨莹,黄迅航天器动力学分析与控制重要研究内容：基于多体系统力学、有限元分析技术以及有关的控制理论,研究复杂航天器中的动力学与控制问题，发展迅速高效的数值模拟算法。特色与意义：建立含摩擦的接触/碰撞问题的一般性理论并发展有效的分析工具是本方向的重要特色。刘才山，黄琳6散体介质冲击动力学重要研究内容：研究一类散体介质在冲击作用下的波动效应，结合随机和记录理论揭示散体介质的整体力学性质。特色与意义：该项研究在航天工程、光子散射、生物材料、化学工程等领域均有重要的应用价值。刘才山7关联系统/复杂动态网络分析与控制重要
4、研究内容:考虑关联组合系统中关联的作用，进一步研究复杂动态网络的动力学行为与控制措施,动态网络可以看作是小系统通过关联组合后形成的大系统 特色与意义:研究关联作用是本方向的重要特色. 段志生,王金枝8故障诊断与容错控制重要研究内容：基于模型的故障诊断及容错控制,执行器和传感器容错控制设计，故障检测以及故障隔离的设计。 特色与意义：动态故障检测与故障隔离设计是本研究的特色,对于提高大规模复杂系统的可靠性,减少冗余设计具有重要意义。杨莹/段志生/杨剑影9实时控制重要研究内容：基于嵌入式系统针对各类工程控制问题实现实时现代控制系统，涉及迅速原型设计和半实物仿真设计。特色与意义:面向工程实际问题，结合
5、控制理论、计算机软硬件和嵌入式系统技术,研究发展实时控制技术。对于流体控制、飞行器控制、发动机控制等工程实际问题的控制器设计和仿真有重要意义。黄迅/杨剑影10航天器轨道机动导航与控制重要研究内容：研究在轨航天器面向任务的轨道机动的规划,导航与控制。持续推力下轨道机动的最优控制。特色与意义:该研究方向的特色是持续推力模式下的轨道机动。研究成果对于长时间轨道驻留航天器以及电推力模式的深空探测航天器轨道机动有重要意义。耿志勇11飞行力学与飞行制导重要研究内容：研究飞行器在空气动力作用下的运动规律，动态特性,稳定性和控制与制导规律。特色与意义：该研究方向的特色是摸索各类飞行器的气动特性和控制制导措施。
6、对研究新型飞行器具有重要意义。杨剑影注:不够可复制加页。二.培养目的与学习年限培养目的：（本表可不填政治原则) 培养具有在动力学、控制理论、控制工程领域开展交叉研究的有创新能力的基本研究和应用研究的高档人才,能熟悉应用理论解决工程技术中的问题，适合于到科研单位和高校作应用研究和到公司开发新产品的高档专门人才。通过培养，使学生具有坚实而广博的理论基本、系统的专门知识和纯熟的专业技能。熟悉本学科国内外的研究及发展动态，具有独立从事科学研究和承当专门技术工作的能力;同步，使学生具有较强的创新能力，较强的组织协调能力，强烈的事业心和良好的合伙奉献精神；看待科学问题，学风要严谨，要有实事求是的精神，以满
7、足社会对该学科在教学、科研、系统设计等方面的人才需求。学习年限: 研究生起点博士生四年,本科起点直攻博研究生五年。 三、课程设立(涉及讨论班等）序号课程编号课程 名 称课程类型学分开课学期任课教师(职称）合用专业（本专业及其他专业)1马克思主义理论课必修2第一外国语必修43 第二外国语选修34系统与控制中的线性代数必修秋季段志生(专家）本专业稳定性理论必修3秋季王金枝（专家）本专业6线性系统必修3春季杨 莹（副专家)本专业7高等动力学必修3秋季刘才山(专家）本专业最优控制主选3春季杨莹（副专家)本专业现代鲁棒控制必修3秋季耿志勇 (专家)10控制系记录算机辅助设计选修3秋季耿志勇 (专家)本专
8、业11动力学与控制选修春季耿志勇(专家）刘才山（专家）本专业12多体动力学与控制选修3春季刘才山(专家）本专业13鲁棒与非线性专项选修3春季段志生（专家）本专业4自适应滤波、预测与控制选修春季王金枝（专家）本专业系统辨识选修春季耿志勇(专家)本专业飞行器控制与导航选修3秋季杨剑影(特聘研究员)本专业1积极控制与信号解决选修3秋季黄 迅(特聘研究院)本专业18飞行力学选修3春季杨剑影(特聘研究员）本专业控制原理和实时控制选修3秋季黄 迅（特聘研究员）本专业Proam of Ph.DSudntCures iscipline(一级学科)： Seiit(二级学科)N0.Seial NoThe tof
9、ousshe yeof couse*Creditemtr*eace d hs/her tleSpcility Sitbl frMrxism Theor N2Frs Foregn nguage N4ecd Foregn Lagua 34Linear Agebrai Systes nd ontro TheoryN3AuanZhishen(Profeo）Sability hor3AWng inzi（Pofessor）6LiearSstmN3ang Yi（Aso Professor)Advaned Dnamics3ALiuaishn(Prfo）8OptialCntrlCSYangYig（Aso ofs
10、so)Moden out CorNSGeZhiong(Poesor)10Computer Aided Design or otrl SytmsC3AGeng Zhiyg（Proesor）11ynamcs and ConlSng Zhyng（ofessr）2Mlti-body dnaicsand contrl3SLu Caihan（Pressor）13ecips i robut a nnlinear conroCDuan Zhsheng(Pfessr)14Adaptivfiltei， rdin ad onrl3Sng zi（rofeso)15System IdenfaonC3SGngZhiyog
11、(Pfeso)1Flig NC SysteCAYngJinyig (rossor）17cve Conol and Sia ProessingangXu (Aso rofesr)8Fliht Dynics C3SYang Jianying (Pofsso）19Funmetalsof Ctroland Real-ieContl3AHagXun (so Pofess） .Nnecsary;choon *.SSpringsemesr; Autumnsemester课程内容提纲课程编号： 开课学期：A 周学时/总学时:3/4 学 分:3 课程名称：系统与控制理论中的线性代数英文名称：Lnear Algebrin ystemsad Cntrol hory教学方式: 课堂讲授 考试方式：笔试 内容提纲:线性代数是控制理论的基本内容, 理论与工程应用领域都波及基本的代数问题. 本课重要讲授系统与控制理论中的基本代数问题, 具体授课
