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1、SIPART DR21Compact controller紧凑型控制器Quick ReferenceQrder no.：操作和组态6 DR 2101 6 DR 2104C73000-B7474-C141-07综述导言本手册包含*过程操作的信息*如何对控制器组态*参数列表和组态功能1到哪里订购对控制器的机械设置和安装的描述可以参见随机带的安装说明。用户手册包含了更详细的信息。用户手册可以通过当地西门子报价并采购。用户手册注意德文英文C73000-B7476-C143C73000-B7400-C144必须遵守操作说明中的安全建议目录1本手册由以下部分组成标题1综述2操作和监控2.1操作举例2.2运
2、行和故障显示3组态3.1onPA-在线参数3.2oFPA-离线参数3.3StrS-组态开关3.4CAE3-组态 UNI 模块3.5AdAP-自适应的启动3.6AdAP-结束自适应3.7自适应过程中的故障信息3.8APSt-恢复出厂设置4方块图4.1输入线路4.2输出线路5缩略语说明页数12345678151718192021222526操作和监控在前面板上的控制和显示显示实际值和1模拟量指示器 -实际值 X设定值2模拟量指示器 设定点 W3W/X 数字指 示器（可显示其它值）4W 信号灯，当 W 正在显示时亮5X 信号灯，当 X 正在显示时亮6W/X 数字指示器转换按钮在电源恢复和存取选择级后
3、按钮以闪烁进行响应修改执行值7修改手动变量的按钮关（开）8修改手动变量的按钮开（关）9Y 数字指示器10S 控制器上Y 数字输出的信号灯211手动，自动转换按钮，和“Enter”按钮从选择级转为组态级12信号灯 -手动模式13信号灯 - Y 外部模式修改设定值14设定值减少按钮15设定值增加按钮16转换开关内部/外部设定点和“Exit”按钮从钮态和选择级返回到过程控制级17内部设定点信号灯18计算机断开（带 Wext.）信号灯其它信号备注19自适应执行中信号灯20“Limit value violated”（超出限位值）的信号灯21标牌可用数字信号 BLB 禁止操作除外情况：W/X 数字指示器
4、的转换2操作举例例 1：W/X 指示器解决方法注例 2：2.1在 W/X 指示器（3）显示设定值 W 或实际值 X 和在两者之间转换压按钮（6）一次WX 数字显示器（3）WX 数字指示器（3）显示设定值显示实际值常亮压按钮（6）一次此 例 为 工 厂 设 置 也 可 显 示 其 他 数 值 （ 组 态 开 关S80/S81）W 的修改修改前面板上的设定点 W（内部设定点）解决方法如显示 W且 控 制 器 在内部方式WX 数字指示器（3）显示设定点值则 W 能修改注3设定点不能修改，例如，带设定点跟踪（X 跟踪）的手动模式，DDC 上的外部模式或从控制器（S1）等等，或如显示 X则不能修改 WW
5、X 数字指示器（3）显示实际值续下页操作举例（续）2.1例 3：Y 的修改解决方法：在手动和自动模式之间转换控制器从自动模式转为手动模式，然后可修改手动变量压按钮（11）一次自动模式手动模式（12）（12）常亮压按钮（11）一次解决方法：Y 的修改如为手动模式则能修改 Y手动变量关（开）手动变量（开）关注如信号灯“Y external mode”信号灯不亮，则 Y 值可以修改，即控制器不能选择 Y 外部，跟踪、安全或闭锁模式运行和故障显示2.2信息W/X 数字指示器，可显示以下运行和故障信息（3）.对指示器来说数值太大或太小模拟量信号监视，例如输入 3（第 3 位数字位置的字符）断开CPU 通
6、电自检CPU 故障EEPROM 故障UNI 信号调节模式（可选择），在槽 1内没有安装信号调节模块（可选择）在槽 3 内没有安装4组态工厂设置组态组态步骤控制级注53发货时，SIPARTDR21 配置为固定点控制器，为了安全的原因，比例放大系数 Kp 和积分时间 Tn 设置为非临界值组态也就是：从存储器调用预定义控制器功能适配控制器参数从控制器的前面板进行组态前面板的功能首先是从过程控制级改变为选择级，通过选择级可选择参数表，组态开关表或调试功能然后切换到组态级选择表中的参数可显示和可修改功能可执行过程控制级以下参数的显示和输入：设定点 W执行变量 Y实际值 X其它选择级组态级参数值/结构开关
7、位置参数值/结构开关位置关于如何改变级别和各种不同选择，可在描述各种组态级的章节中找到onPA-在线参数3.1内容参数决定过程如何运行且可在控制器操作未限定的情况下进行修改（在线）参数修改对过程所起的作用能通过参数的显示观察访问 onPA 表步骤过程修改参数1在按钮（6）约 6 秒直到“PS”开始闪烁释放按钮，则显示“onPA”（选择级）如数字信号BLPS=1，则锁定2按钮（11）一次，（组态级）3使用按钮（7）或（8）从 y 数字指示器（9）选择参数名4使用按钮（15）或（14）在 W/X 数字指示器（3）修改参数值5重复步骤 3 和步骤 4，直到所有需要的参数均被设置退出过程控制6压按钮（
8、16）一次，（选择级）级7压按钮（16）一次，（过程控制级）onPA在线参数表参数Y 指示器参数W/X 指示器Xd 滤波器（适配的）的滤波时间常数名称最小最大工厂设置 工程单位tFoff/1.00010001.000S微分增益 Vv 比例增益 Kp 积分动作时间 Tn 微分动作时间 Tv 响应临界值工作点开始标定执行变量值全程标定执行变量值（YAYE）Y 定位时间开启/加热周期Y 定位时间关闭/冷却周期实际脉冲的时间间隔实际脉冲长度滤波时间 AI1滤波时间 AI2滤波时间 AI3滤波时间 AI4常数 c1常数 c2常数 c3常数 c4常数 c5常数 c6常数 c7uucPtntvAHY0YAY
9、EtPtMtAtEt1t2t3t5c1c2c3c4c5c6c70.1000.1001.000off/1.0000.0Auto/0.0-10.0-10.0off/0.100off/0.1002020off/0.100off/0.100off/0.100off/0.100-1.999-1.999-1.999-1.999-1.999-9.99+1.00010.00100.09984299210.0100.0110.0110.010001000600(1)600(1)10001000100010009.9999.9999.9999.9999.9999.999.9995.0000.1009984off0
10、.0Auto-5.0105.01.0001.0002002001.0001.0001.0001.0000.0000.0000.0001.0000.0000.001.00011ss%ssmsmsssss显示刷新率dr0.1009.9001.000s(1)如 S2=1 或 0，则在加热和冷却的 tA, tE 参数最大可设为 9980ms6oFPA-离线参数3.2内容参数定义基本功能如显示单元，限位值，安全值等，并在退出到过程控制级时生效访问 oFPA 表步骤过程修改参数1压按钮（6）约 6 秒直到“PS”开始闪烁。释放按钮当显示“onPA”（选择级）时。如数字信号 BLPS=1，则锁定2压按钮（15）若干次，直到显示“oFPA”（选择级）。若数字信号 BLS=1 则锁定3压按钮（11）约 3 秒（组态级）控制器即被锁定且保持最新的 y 值4使用按钮（7）或（8）从 y 数字指示器（9）选择参数名5使用按钮（15）或（14）在 W/X 数字指示器（3）修改参数值6重复步骤 4 和步骤 5，直到所有需要的参数被设置退出到过程控7压按钮（16）一次（选择级）制级8压按钮（16）一次（过程控制级控制器现处于手动模式）oFPA离线参数表参数Y 指示器参数W/X 指示器W/X 显示的小数点标定值开始名称最小最大工厂设置 工程单位dP_.- - -_.- - -_.-
