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1、1 概述BWA860T 全自动高速卷绕机主要用以化纤领域高速纺丝的平行缠绕络筒。其主要构造 由机械、电气控制系统和气动系统三大部分组成。本说明书主要对电器控制部分描述。1-1主要规格1-1-1 电机参数卡头电机横动电机转盘电机频率（Hz）751003004010025050功率（KW）6440.10.650.650.18电压（V）286380380173380380380电流（A）1587.51.41.51.31.5转速（r/min）430058001770023005810143001400级数224绝缘等级HFE1-1-1未加电时的一些状态值1)2)3)4)5)6)7)卡头电机相间电阻W1
2、0欧姆 电磁阀线圈电阻W500欧姆 测速传感器类似于开路状态 接近开关极性 PNP磁环开关阻值约为710MQ 按钮为常开触点 急停按钮为常闭触电1-2 控制系统装置1-2-1 控制部分的结构卷绕头控制箱内的主要部件为卷绕头变频器、可编程控制器（BC-400）、开关电源和其它 电气附件。注：1 .卷绕头变频器夹头 1、夹头 2 及横动电机变频器共三台2 .可编程序控制器（BC- 4 0 0 ） 输出速度指令给每个变频器，用于控制夹头电机，横动电机 控制卷绕头各部分的动作。1-2-2 夹头速度控制1-2-2-1 夹头速度控制部分的结构BC-400C1PLC2CC3下侧卡头、上侧卡头卡头电机2*卡头
3、变频器1卡头变频器2C2测速卡头电机1摩擦辊/上位机1-2-2-2 控制概要 *摩擦辊它不是依靠电机驱动的，而是靠接触卷装由摩擦旋转的。 *由图所示，摩擦辊旋转线速度和卷装的线速度是一致的，因此要控制筒管夹头的旋转只需 控制摩擦辊线速度恒定。*C1 测速传感器检测出安装在摩擦辊上的齿轮脉冲数，摩擦辊的旋转速度以脉冲频率检出。 *C2测速传感器检测上侧卡头电机旋转速度（方式同C1）。*PLC控制器根据C1与C2检测到的脉冲数计算出当前上侧卡头实时卷装直径。*PLC控制器向各夹头变频器发出指令，以控制夹头电机的速度。*对PLC控制器的参数设定由上位机来进行。*PLC控制器将输入的脉冲信号（=摩擦辊
4、线速度=卷装线数度）与设定值进行比较，并根据 上侧卡头卷装直径随其大小向卡头变频器发出变化指令。 *各夹头的转速，随卷装的增大而减小。筒管夹头的转速随丝饼的直径增大而减小另外，本机是自动切换，所以进行卷绕的夹头轴从夹头轴1 切换到夹头轴2，再由夹头 轴 2 切换到夹头轴 1，随着这种切换，成为卷绕控制对象夹头轴也以1-2-1 的形式移动。1-2-3 启动方式卷绕头有 2种启动方式，所为启动方式就是人工生头挂丝时直接生头或分级启动（即低 速生头高速卷绕）。1）直接生头时 直接启动使用较低的卷绕速度 根据吸丝枪的种类和压空的压力而选择。2）分级启动 用于高速卷绕或压空压力低的场合 注意：在未达到工
5、艺速度时的丝不能 使用。1-2-4 横动速度控制1-2-4-1 横动速度控制部分结构1-2-4-2 横动成型控制原理1）系统根据上侧卡头测速传感器的数据计算出当前卷装的直径，按设定的卷绕直径和卷绕角自 动生成卷绕曲线，在整个卷绕过程中横动速度根据卷绕曲线而运行。2）可进行最多达 8 个分段直径的卷绕角设定，并根据各种规格的丝的成型特性调整分段直径和 卷绕角，生产出两端面平整的卷装。3）不可完全避免的迭丝成在于卷装中给退绕带来了困难，系统在卷绕曲线中加入了跳跃（突变）三角波，合理的设定波形可使迭丝率将到最低更加有利于退绕。如（图1）：变频器的输出频率曲线FCH横动凸轮轴转速曲线FTR三角波周期T
6、s跳跃量 fp横动凸轮轴峰值f w中心频率FcenFCH P-jump摆频突变量=Afp x 2Fcen x摆频振幅量横动凸轮轴由于惯性的作用，当三角波的振幅量改变时横动凸轮轴速度响应滞后是不可不免得存在。防迭要求横动速度以正弦波变化（/和），图1所示的波形中合适的 fp值解决了横动速度在峰TR值和谷值时会以非正弦波输出的现象。不合适的三角波会使横动凸轮轴于非 正弦波运行，这种波形对退绕非常不利，如（图 2） 图 3 ）所示：f (Hz)卞/Fch P-jumpHOFtr P-jumpOt (see)Ts(图2)2 操作2-1 操作指南2-1-1 操作开关面板名称启动上升/停口口涨筒下降 口口
7、 推筒报警复位口口检修运行P 2 P 1 P 31)开关名称指示灯颜色开关类型启动绿色按钮开关涨筒绿色按钮开关推筒绿色按钮开关检修/运行旋钮开关上升/停止红色按钮开关下降黄色按钮开关报警复位黄色按钮开关压力选择旋钮开关注意：1. 运行时 “检修/运行”旋钮开关必须在运行位置。2. 压力选择旋钮开关自左到右依次为P1（下降压力）、P2（工作压力）、P3（初始力）.2-2 操作开关说明操作开关作 用必须条件表示启动1.启动夹头电机，横1.启动灯亮；闪烁：动电机。2.生头准备1状态；3无报警。表示卡头，横动电机 处于加速中。钩子位置（B10 ）传2.启动自动生头。1.生头准备2状态；2无报警。感器报
8、警灯亮：按启动键可以启动卡头，横动电机启动自动生头涨筒1.卡头涨紧1.涨筒灯亮；2下侧卡头已推筒。闪烁： 翻转检测传感器B11 报警2.手动切换准备1下侧卡头无卷装；2.转盘处于初始状态； 3无报警。已经启动手动切换 准备灯亮：完成推筒后可以按3. 解除手动切换准备4. 解除下侧卡头刹车1已经启动手动切换准 备。1下侧卡头处于刹车状 态。2 .卡头停止。涨筒键涨紧卡头。注：手动切换准备启动5秒钟 自动解除。推筒1.下侧卡头松弛1.有卷装时推筒灯亮， 无卷装时推筒灯灭。2下侧卡头停止旋转闪烁：按推筒键下侧卡头 正在松弛中。卡头位置计数传感器2.推出装置动作1.推筒灯亮；2下侧卡头已松弛。P13报
9、警灯亮:下侧卡头有卷装允 许松筒。松筒完成后按推筒 键可以推筒操作开关作 用必须条件表示检修/运行选择卷绕机处以检修或 运行状态。1.停止或复位后操作；%注：运行时禁止操作上升/停止1.卷绕机上升。1.卷绕机下降或下降过 程中；灯亮：卷绕机电源接通。2.卷绕机停止运行。1.运行中。3.停止时空翻。1.手动切换准备已启 动；2上侧卡头已停止；3下侧卡头无卷装；4. 转盘处以初始位置；5. 钩子传感器位置正 确。下降1.摩擦辊下降。2启动生头准备1。1下降灯亮1下降闪烁；2下侧卡头无卷装；3.卷绕机下降过程中5 秒钟内。灯亮：卷绕机上升时可下 降。运行时可以手动却 换。3.运行中手动切换。2涨筒后
10、8秒钟。闪烁：按下降键后，下降灯 闪烁,5秒内再次按 下降键,转盘翻转， 摆臂铲板出，推丝板 推出（生头准备1）. 运行中操作手动切 换后或设定时间到 进入自动切换过程。操作开关作 用必须条件表示报警复位1. 故障消除和使卷绕机 摆臂、铲板、生头杆、 推丝板等复位。2. 停止卷绕机运行。3. 松筒后复位（记忆松 筒前状态）。1.卷绕机停止时2卡头停止旋转。1.卷绕机下降或运行 中。1松筒时。灯亮：卷绕机在未运转情况 下按报警复位键可以使 卷绕机各部分处于初始 状态卷绕机在运转情况下 按报警复位键可以停止 卷绕机运转闪烁：故障报警但当前不可 复位注：生头准备1、2时闪烁或 灯亮复位后重新操作。压
11、力选择选择P1、P2、P3压力1.卷绕机下降。注：运行时操作可能会影响卷 装的成型。Warning警告：上述功能的描述是在“检修/运行”旋钮处于“运行”位置为了安全考虑非专业维修人员禁止在检修位置操作按钮！2-3 挂丝2-3-1 确认 “推筒”和“下降” 按钮灯状态1. 如果 “推筒” 按钮灯亮时，需进行以下操作：步骤 1：按 “推筒” ON 筒管夹头松驰（推筒灯闪烁）一延时12秒（推筒灯亮）一 按 “推筒” ON 一推至气缸顶端一推出气缸活塞后退一推筒”灯熄一 “涨筒” 灯亮一按“涨筒” ON 延时8秒一 “下降”灯亮。2. 如果 “涨筒”灯亮着时，进行以下操作：步骤 2：按“涨筒” ON
12、下侧夹头夹紧一 “涨筒”灯熄一延时8秒一 “下降”灯亮。3 如果 “下降” 灯亮着时，进行以下操作：步骤 3：按“下降” ON 卷绕头下降一 “下降”灯闪烁中再次按“下降” ON 转盘开 始180度旋转-同时1.4秒到生头摆臂抬起（B18传感器一次ON后）-铲板推出一如“推筒”灯亮操作步骤1” 一如“启动”灯亮一按“启动” ON 推丝板推出 同时生头杆摆入一横动卡头电机启动 一 进入生头准备（“启动” 灯闪烁）一 卡头和横动 开始加速一 “启动”灯亮一按“启动” ON -自动生头挂丝一生头结束（生头机构 复位）一（如设定了分级启动方式：开始升速、下侧卡头同时加速一 “下降”灯闪烁一 升至设定卷
13、绕速度后自动切换一下侧卡头减速至零一执行步骤1”）一等待满卷自动 切换。注意：第一次按“下降”按钮后计时5 秒到“下降”灯灭，此时操作“下降”按钮无效如再需挂丝操作卷绕机必须上升后重新操作“步骤3”！2-4 手动切换2-4-1 确认“推筒” 灯熄灭否则先进行“步骤 1” 操作： 步骤 4：按“涨筒” ON “涨筒”灯闪烁，5秒钟内按“上升” ON 一转盘旋转180度一如 下侧卡头有卷装或“推筒”灯亮操作“步骤1” 一 如此时下侧卡头无卷装可重复操作“步 骤 4”。注意：1按“涨筒”按钮后 5 秒钟计时到自动解除切换准备！2下侧卡头有卷装必须把卷装推出后方可操作手动切换！2-5 运行中切换2-5-1 自动切换卷绕设定时间到达前（根据加速时间）步骤 5：下侧卡头自动启动一 “下降”灯开始闪亮一下侧卡头加速至切换设定速度一转盘 开始180度旋转执行切换生头动作-切换生头动作结束-下侧卡头减速至零-操作 “步骤 1”2-5-2 人工切换确认“推筒” 灯熄灭否则先进行“步骤 1” 操作； 确认“下降”灯亮。步骤 6：按“下降” ON 自动执行“步骤5” 一操作“步骤1”。警告 ：禁止在机器运行中操作“检修/运行”旋钮和“压力选择”旋钮。2-6 特殊操作2-6-1 运行状态操作确认“检修/运行”旋钮在
