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1、1. 一、填空题控制系统由控制对象和控制器两部分组成。2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。3. 建立系统数学模型的方法有机理法和辨识法两种。4. 经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数、为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为状态空间方程基础。k1型系统G(s)=在单位阶跃输入下，稳态误差为Q,在单位加速度输入下，s(s+2)稳态误差为免。7. 6某线性定常系统的单位斜坡响应为y(t)=t+et其单位阶跃响应为y(t)=1+et在初始条件为零时，系统输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。在工程控制实践中，为使系统
2、有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于6dB或大于2。9离散信号几的数学表达式为f*(t)二兰f(kT)5(t-kT)k=01Q.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。11频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。12.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。13若线性系统的输入信号为r(t)，输出信号为c(t)，则系统的传递函数G(s)14. =C(s)HD环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的塞
3、积。某系统单位脉冲响应函数为1一2e-2t，则系统传递函数为二2-s(s+2)16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。17、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。18线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能。19.反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。20. 在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e二。SS:21. 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈_连接。22. 函数te-at的拉氏变换为土。23. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性_。24.
4、 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为20_dB/dec。25. 二阶系统的阻尼比E为-_0时，响应曲线为等幅振荡。26. 在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差e二0。27. SS单位斜坡函数t的拉氏变换为丄。S228. 设系统的频率特性G(j3)=R(3)+jI(3),则幅频特性|G(j3)1=：R2(w)+12(W)。29. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。30. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数_。31. 二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为0E1。1_12s(s一1)2)B.反
5、馈都是人为加入的D.反馈就是输出以不同方式作用于系统B)A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好32-G(s)-的环节称为惯性环节。33. Ts+1系统输出量的实际值与_输出量的希望值之间的偏差称为误差。二阶系统的典型传递函数是WLS2+2WS+W2nn34. 设系统的频率特性为G(j=R(j)+jl(，则R(称为实频特性。用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特图示法和对数坐标图示法。34. 二阶系统的阻尼系数2二_0.707时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。36-f(t)-0.5-tet
6、，其拉氏变换为37-f(t)二at的Z变换F(z)为z一aT38. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点二、选择题1、关于反馈的说法，正确的是(DA. 反馈实质上就是信号的并联C.正反馈就是输入信号与反馈相加2、关于系统模型的说法，正确的是(3、某环节的传递函数为1s，则该环节为(D.比例环节B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系D.与系统的初始状态有关c)A.3S+0.2B.0.2S+3c.0.6S+0.2D.0.6S+3c.微分环节4、系统的传递函数(A)A.与外界无关C.完全反映了系统的动态特性5、二阶欠阻尼系统的上升时间为(
7、A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B.阶跃响应曲线达到稳定值的时间C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间36、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为(B)5s+1(A)1-e5；(B)33e5；(C)55e5；(D)3e57、系统的单位脉冲响应函数为W(t)=3e-o.21，则系统的传递函数为(a)8、以下系统中，属于最小相位系统的是(B)A.G(s)=110.01sB.G(s)=11+0.01sc.G(s)=10.01s1D.G(s)=1s(10.1s)9、一个线性系统稳定与否取决于(AA.系统的结构和参数C.系统的干扰B.系统的输入D.系
8、统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是(C)系统的全部极点都在S平面的右半平面内B.系统的全部极点都在S平面的上半平面内C.系统的全部极点都在S平面的左半平面内D.系统的全部极点都在S平面的下半平面内11脉冲函数的拉氏变换为(C)A.0B.；C.常数；D.变量12与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有A.执行元件B.放大元件C.控制器13A单位斜坡信号f(t)=212的拉氏变换F(s)是1111sB.S3Cs2Ds+1D.反馈元件(B)14系统开环传递函数为G(s)=10舄，此系统为型系统。(B)A.0B.IC.IID.III15.下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是：(D)15. (
9、A)使相位滞后(B)减小系统的阻尼(C)抗高频干扰(D)使相位超前稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？(D)16. (A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类型二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于：(C)17. (A)d(B)3n(C)特征根实部绝对值(D)特征根虚部的分布情况系统输出的拉氏变换完全取决于：(B)(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(A)D)带阻滤波器(C)系统的传递函数(D)系统的固有特性19相位滞后校正环节相当于：(A)低通滤波器(B)高通滤波器(C)带通滤波器C)2(D)1(D)B.单位阶跃函数D复变函数(A
10、)B.-90D.-180(B)B.Os2+O2D.1-s2+O2(C)D.-180(D)AA.脉冲函数C.抛物线函数斜坡函数D.阶跃函数C)20.PI控制类似于：(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正21.某单位反馈系统的闭环传递函数为G(s)=1(s+2),贝y输入r(t)=2sin2t时稳态输出D)的幅值为:22. (A)卞2(B)、：2/2拉氏变换将时间函数变换成A.正弦函数23. C.单位脉冲函数微分环节的频率特性相位移e3)二A.9024. C.0正弦函数sin血的拉氏变换是A._s+25. C.s2+CO2比例环节的频率特性相位移e3)二A.90
11、B.-90C.0一阶系统的阶跃响应，当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡26. C.有振荡D.无振荡系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(C)27. A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是(D)B)28. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，贝可得到系统的A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程30.线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D线性系
12、统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。D)32.A.脉冲函数C.抛物线函数B.D.斜坡函数阶跃函数10设控制系统的开环传递函数为G(s)=s(s+1)(s+2)，该系统为B)A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统33.采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为(C)34.35.A.G(s)1+G(s)c.GsL1+G(s)H(s)B.1+G(s)H(s)D.G(s)1-G(s)H(s)一阶系统G(s)=K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间Ts+1A.越长C.不变拉氏变换将时间函数变换成A.正弦函数C.单
13、位脉冲函数B.D.B.D.越短不定D)单位阶跃函数复变函数36.若某系统的传递函数为G(s)=K，则其频率特性的实部R(3)是Ts+1B.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是c.A.-40(dB/dec)c.0(dB/dec)余弦函数coswt的拉氏变换是A._s+wC.二s2+w2设积分环节的传递函数为G(s)=-sA.KwC1wB.开环相角频率特性D.闭环幅相频率特性1+T37. 1+T传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？(c)A输入信号B初始条件38. 系统的结构参数D.输入信号和初始条件系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(c)39. A
14、.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(厲心为常数)，输出应为(B)A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)c.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)40.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(B)B.-2O(dB/dec)D.+2O(dB/dec)(c)B.Ws2+w2D.1-s2+w2则其频率特性幅值M(w)=(C)B.Ew2D.丄w2C)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性C.开环幅相频率特性44.系统的传递函数A.与输入信号有关A. 与输出信号有关B. 完全由系统的结构和参数决定既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关45.一阶系统的阶跃响应，(D)A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡三、简答1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？答：反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈，闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与输入间的偏差之上的，在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而
