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1、第一章 静力学的基本概念及物体的受力分析1-1解 1-2解 1-3解 （a）（b） （c） （d） （e） （f）第二章 平面一般力系2-1 解：以滑轮为研究对象，受力图如2-1所示。，而T=P，kN（压力），kN（拉力） 题2-1 题2-2（a） 题2-2（b）2-2 解：研究节点A，受力图2-2（a）所示，kN，T1=1kN研究节点B，受力图2-2（b）所示，kN，T3=1.58kN2-3 解：以基底截面中心O为简化中心，选坐标Oxy，主矢投影分别为：kN kNkN方向余弦 主矩kNm，可以进一步简化为一合力，=8027kN合力作用线位置m在O点的左边2-4 解：取梁CD为研究对象，受力分
2、析如图所示 ， N，N（） 题2-3 题2-4 题2-52-5 解：取整体为研究对象，图（a）， （1）， （2）， （3）再取BC为研究对象，图（b）， （4）（1）、（4）联立解得kN，kN 代入（2）、（3）解得kN，kN ， kN， ， kN2-6 解：先以DEF为研究对象，图（a）， ， kN， 再以BD为研究对象，图（b），kN， kN再以BA为研究对象，图（c）， kNm， kN， ， kN 题2-62-7 解：先以EF为研究对象，受力如图示荷载、结构对称：kN。 由， 再以CD为研究对象，受力如图示， 故， kN， ， kN再取AE为对象，受力如图示， ， ， kN， ， kN
3、 题2-7 题2-82-8 解：先以CE折杆为研究对象，见图（a）， ， kN再以DEB杆为研究对象，见图（b）， ， kN， ， kN， ， 再取AGD为研究对象，见图（c）， ， kN， ， ， kN，kNm2-9 解：取整体，如图（a）， N ， ， N， （*）取CBE，如图（b） ， N，N， ， N取ABO（不含O销钉），如图（c）， N， N将YE代入（*）式，得YA=1000（） 题2-92-10 解：取构架BCD为研究对象，如图（a）， kN取节点D为研究对象，如图（b）， ， kN取整体为研究对象，如图（c）， ， kN， ， kN， kNm 题2-10 题2-112-11
4、 解：（1）取DG， kN， ， kN ， ， kN（2）取BEC， kN， ， kN， ， （3）取AH， ， kN， ， kN， ， kNm2-12 解：（1）取AB， kN， ， kN（2）取BC， ， kN， kN， ， kN再取AB， ， kN（3）取CD， ， kN， ， kN ， kNm 题2-122-13 （a）解：先以整体为研究对象，受力分析如图（a）所示， kN取截面I-I，考察右部CBE的平衡， kN， kN， ， kN 题2-13（a）（b）解：取整体，如图（a）， kN取截面I-I，考察右部平衡，如图（b）， 得S=120kN再取截面II-II，仍然考察右部平衡，如图
5、（c）， 题2-13（b）2-14 解：以物块A为对象，设物块静止（1）当Q=5N时 ， ， ， ，T=Q，N而，A将向下滑动。故知，沿斜面向上。（2）当Q=8N时，由上述平衡方程得，A将处于静止平衡，故F=0.66N，方向仍沿斜面向上。 2-15 解：设AB杆处于临界平衡状态 ， （1）， （2） ， （3） （4）由（1）、（2）得：由（3）、（4）得：， ， 2-16 解：取轮：，取， ， 取， ， kN 题2-162-17 解：（1）设顶举重物上升所需的P为P1。考虑重物有上升趋势的临界平衡状态，对重物：， （1） （2）对尖劈：， （3） 由（1）、（2）、（3）得：（2）设顶住重物
6、使其不致下降所需的力P为P2。考虑重物有下降趋势的临界平衡状态，对重物：， （1） （2）对尖劈：， （3） 由（1）、（2）、（3）得： 题2-172-18 解：考虑重物有下滑趋势的临界平衡状态。考察整体，受力图如原图示：， P=Q取绳结H：， T1=T2；， T1=Q取弯杆ABC：， ，又得取重物：， NC=NG ， ， 得2fNC=Q ， 题2-18第三章 空间一般力系3-1 解：取结点D为研究对象，受力图如图示， ， 联立解得：， 题3-1 题3-23-2 解：取结点E， ， ， 取结点A， ， ， 联立解得：Kn， kN3-3 解：研究楼板ABCD，受力如图， ， kN ， ， kN
7、 题3-3 题3-43-4 解：本题属空间力偶系的平衡Ncm，Ncm，三力偶矩矢指向如图示， 解出：Ncm， N， 则 3-5 解：取整体， ， N， ， kN， ， kN，kN， ， kN ， ， kN3-6 解：研究板ABCD， ， ， ， N ， ， N 题3-5 题3-63-7 解：，取ABC杆，受力如图， ， ， ， N ， ， N， ， N， ， N， ， N3-8 解：取滚筒和轴为研究对象，受力分析和坐标如图所示。， ， ， ， ， 又 T1=2T2联立求解得：T1=10 kN，T2=5kN，ZA=5.2kN， ZA=6kN，XB=7.8kN，ZB=1.5kN 题3-7 题3-8
8、3-9 解：取板ABCD研究，受力如图示， ， ， ， ，第四章 运动学基础4-1 解：顶杆AB沿铅直线作往复运动，取坐标轴Oy，杆端A的坐标为，故顶杆的运动方程为：由此得速度方程： 题4-1 题4-24-2 解：直角坐标法： 自然法：（注意题设条件：弧坐标原点在O1，顺时针转弧坐标为正）4-3 解：vx=50，vy=10t， ax=0，ay=10 m/s2，m/s2 切向加速度 ，当时，；法向加速度m/s2 曲率半径，当时，m4-4 解：由初始条件用定积分即可求得点的运动方程，故点的运动方程为，y=3t消去t，即得轨迹。当t=1s时，m/s，将沿和垂直于的方位分解即得和，由图示可知m/s2
9、4-5 解：AB杆作曲线平动 由得，m/s（O1A）， m/s2m/s2（沿）4-6 解：由x=5t2得： ， rad/s， rad/s2m/s ，m/s2m/s24-7 解：刚体ABD作曲线平动：（沿）4-8 解： m/s2（）m/s2（BO）4-9 解：mm/s（），mm/s2（）mm/s（O2C）， mm/s2（）mm/s2（O2C） 4-10 解：mm/s，m/s2 ， m/s2第五章 点的复合运动（带*的题是牵连运动为转动的加速度合成定理）5-1 解：动点滑块A，动系固结在杆BC上，作动点A的速度平行四边形（设向右），由图示，应用正弦定理，有：（通式）当时，（“”表示方向向左）；时，
10、ve=0（表明与共线）；时，（“”表示方向向右）。5-2 解：动点销子K，动系固结在摇杆OC上。作动点K的速度平行四边形， ， 因齿条AB作直线平动，而齿轮D与齿条AB的接触点的速度相同，故齿轮D的角速度为rad/s（） 题5-2 题5-35-3 解：（1）动点套筒A，动系固结于杆O1D上，作动点A的速度平行四边形：， ， （）（2）动点套筒B，动系固结于杆O1D上，作动点B的速度平行四边形：， （）5-4 解：动点曲柄OA端点A，动系固结于导杆BCD上，作动点A的速度平行四边形：cm/s， cm/s（） 题5-4 题5-55-5 解：动点销钉M，动系曲杆OAB，作动点M的速度平行四边形：cm/s， cm/s曲杆OAB的角速度为rad/s（）题5-65-6 解：动点套筒C，动系杆AB，作曲线平动，分别作动点C的速度平行四边形和加速度矢量图。cm/s , cm/s（） cm/s2 , cm/s2 （） 5-7 解：动点滑块A，动系滑道CD，动系作直线平动
