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1、附件1课 程 课 时 安 排 表课程名称无人机组装与调试总课时数72课程代码 03 05填表时间2020.10.26制表人审核人教材名称无人机组装与调试作者鲁储生出版社清华大学出版社ISBN 9787302508304课 次课时授 课 章 节 内 容12第1章 无人机结构与系统11 无人机概述1.1.1无人机的发展历史与现状1.1.2无人机的概念22第1章无人机结构与系统1.1.3无人机的特点1.1.4无人机的分类32第1章 无人机结构与系统1.1.5无人机的结构与系统1.2无人机的基本结构1.2.1固定翼无人机的基本结构42第1章 无人机结构与系统1.2.2无人直升机的基本结构1.2.3多旋
2、翼无人机的基本结构52第1章 无人机结构与系统1.3无人机的动力系统1.3.1电动系统1.3.2油动系统62第1章 无人机结构与系统1.4无人机控制站与飞行控制系统1.4.1无人机控制站1.4.2无人机飞行控制系统72第1章 无人机结构与系统1.5无人机通信导航系统1.5.1通信1.5.2导航82第1章 无人机结构与系统1.6无人机任务载荷系统与发射回收系统1.6.1无人机任务载荷系统1.6.2无人机发射回收系统92第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.1.1工具102第2章 无人机装配工具材料与操作安全32 材料112第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.2无人机装调操作安全2.2.1用
3、电安全122第2章 无人机装配工具材料与操作安全2.2.2实训安全操作规范2.2.3 “9s” 管理132第3章 无人机装配工艺3.1无人机机械装配工艺142第3章 无人机装配工艺3.1.1概述2.1.2装配工艺内容及规程152第3章无人机装配工艺3.1.3机械连接技术3.1.4焊接技术162第3章 无人机装配工艺3.1.5胶接技术3.1.6复合材料连接技术172第3章 无人机装配工艺3.2 无人机电气装配工艺3.2.1概述3.2.2电连接器选择182第3章 无人机装配工艺3.2.3电子元器件焊接工艺192多旋翼无人机的组装4.1概述4.1.1多旋翼无人机的组成4.1.2组装步骤202第4章多
4、旋翼无人机的组装4.2.1机架简介4.2.2机架的组装步骤212多旋翼无人机的组装4.3 多旋翼无人机动力系统的组装4.3.1电动系统222第4章 多旋翼无人机的组装4.3.2电动系统的组装步骤232第4章 多旋翼无人机的组装4.4 多旋翼无人机飞控系统的组装4.4.1PIXHAWK飞控介绍4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤242第4章 多旋翼无人机的组装4.5多旋翼无人机遥控装置的组装4.5.1常见遥控介绍4.5.2遥控装置的组装步骤252第4章 多旋翼无人机的组装4.6无线图传设备的组装4.6.1图传介绍4.6.2图传结构262第4章 多旋翼无人机的组装4.6.3图传的组装步骤272第
5、4章 多旋翼无人机的组装4.7云台的组装4.7.1云台介绍4.7.2云台分类282第4章 多旋翼无人机的组装4.7.3云台组成292第4章 多旋翼无人机的组装4.7.4云台的组装步骤302第5章 多旋翼无人机的调试5.1多旋翼无人机调试概述5.1.1无桨调试与有桨调试5.1.2调试步骤312第5章多旋翼无人机的调试5.2多旋翼无人机飞控调试5.2.1调试软件5.2.2多旋翼无人机飞控调试322第5章 多旋翼无人机的调试5.2.3F3飞控调试332第5章 多旋翼无人机的调试5.2.4 NAZA飞控调试342第5章 多旋翼无人机的调试5.2.5 PIXHAWK飞控调试352第5章 多旋翼无人机的调
6、试5.2.6 A3飞控调试5.2.7其他工业级飞控介绍362第5章 多旋翼无人机的调试5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5.3.1对码操作5.3.2 遥控模式设置3721.无人机装调常用工具认识与使用3821.无人机装调常用工具认识与使用3922.多旋翼无人机机架系统的组装4022.多旋翼无人机机架系统的组装4123.多旋翼无人机动力系统的组装4223.多旋翼无人机动力系统的组装4323.多旋翼无人机动力系统的组装4424.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接45224.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接4624.多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接4725.多旋翼无人机飞控系统的组装482
7、5.多旋翼无人机飞控系统的组装4925.多旋翼无人机飞控系统的组装5026.多旋翼无人机遥控装置的组装5126.多旋翼无人机遥控装置的组装5226.多旋翼无人机遥控装置的组装5327.多旋翼无人机飞控调试5427.多旋翼无人机飞控调试5527.多旋翼无人机飞控调试5628.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5728.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5828.多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5929.多旋翼无人机动力系统调试6029.多旋翼无人机动力系统调试6129.多旋翼无人机动力系统调试62210.无人机综合组装与调试63210.无人机综合组装与调试64210.无人机综合组装与调试65210.无人机综合组装与调试66210.无人机综合组装与调试67210.无人机综合组装与调试68210.无人机综合组装与调试69210.无人机综合组装与调试70210.无人机综合组装与调试71210.无人机综合组装与调试72210.无人机综合组装与调试
