液压与气动技术实训指导书.docx

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1、液压与气动技术实训指导书实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念,巩固理论知识,其重要意义还在于引导学生在实训的过程中,学到基本的理论和技能,提高学生的动手能力,培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。本课程实训分为两大部分,一是液压元件拆装实训。教学的目的是通过元件的拆装实训,使学生对学过的主要元件外观、内部结构,主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识,从而加深对其工作原理的理解,使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识,了解液压元件维修的一般方法,锻炼机械维修方面的技能,以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时,能正确选用和维修液压元件。二是液压与

2、气动回路、系统实训。教学的目的是学生在教师的指导下,独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作,启发与引导学生自己设计实训方案,在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后,以小组为单位,独立完成实训。在此以THPYQ-1实验台为例,介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项如果有拆装流程示意图,参考示意图进行拆与装; 拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向;拆卸下来的零件,尤其泵体内的零件,要做到不落地、不划伤、不锈蚀等; 拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子,拆卡环需要用内卡钳等; 在需要敲打某一零件时,请用铜棒,切忌

3、用铁或钢棒; 拆卸一组螺钉时,用力要均匀;安装前要给元件去毛刺,用煤油清洗然后晾干,切忌用棉纱擦干; 检查密封有无老化现象,如果有,请更换新的;安装时不要将零件装反,注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔,一定要对准;安装完毕,检查现场有无漏装元件。 2. 实训用工具及材料钳工台虎钳、内六角扳手、活口扳手、螺丝刀、涨圈钳、游标卡尺、钢板尺、润滑油、化纤布料、各类液压泵、液压阀及其它液压元件等。液压泵拆装实训1. 实训目的通过对各种液压泵进行拆装,使学生对各种液压泵的结构有深入了解,并能依据流体力学的基本概念和定律来分析总结容积式泵的特性,掌握各种液压泵的工作原理、结构特点、使用性能等。同时锻炼

4、学生实际动手能力。2. 实训任务1)了解液压泵的种类及分类方法;2)通过对液压泵的实际拆装操作,掌握各种液压泵的工作原理和结构; 3)掌握典型液压泵的结构特点、应用范围及设计选型; 4)了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。 5)按要求完成实训报告。3. 实训设备设备名称:拆装实训台 拆装的液压泵名称: 1)CB型、CBD1型齿轮泵;2)YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵; 3)YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。 4. 实训内容本实训包括三类液压泵的拆装和结构分析。即齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵。实训教师对以上各种液压泵的结构、工作原理及性能,结合实物、模型等进行讲解

5、,然后同学们自己动手拆卸各种泵,在充分理解掌握课堂内容的基础上,能够将拆开的液压泵正确组装。要求掌握的内容: 1)齿轮泵掌握内、外啮合齿轮泵的结构和工作原理,并能正确拆装。掌握外啮合齿轮泵产生困油、泄漏、径向力不平衡等现象的原因、危害及解决方法。思考题:齿轮泵的困油是怎样形成的,有何危害,如何解决? 如何提高外啮合齿轮泵的压力?典型结构有哪些?为什么齿轮泵一般做成吸油口大,出油口小?该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径?哪种途径泄漏量最大?为减少泄漏,该泵采取了哪些措施?如何理解“液压泵压力升高会使流量减小”这句话? 该齿轮泵有否配流装置?它是如何完成吸、压油分配的? 观察油液从吸油腔至压油腔

6、的油路途径。图15-1 CB-B型齿轮泵1、3左右端盖2-泵体4-压环5-密封环6-主动轴7、9齿轮8-从动轴10-轴承11-压盖2)叶片泵叶片泵具有结构紧凑,流量均匀,躁声小,运动平稳等特点,因而被广泛应用于低、中压系统中。本实训拆装的叶片泵有双作用定量叶片泵和单作用变量叶片泵两种。主要掌握两种叶片泵的结构,理解其工作原理,使用性能,并能正确拆装。 观察YB型双作用定量叶片泵的结构特点:定子环内表面曲线形状,配油盘的作用及尺寸角度要求,转子上叶片槽的倾角。观察限压式变量叶片泵的结构特点:转子上叶片槽的倾角,定子环的形状,配油盘的结构,泵体上调压弹簧及流量调节螺钉的位置。理解单作用变量叶片泵的

7、使用性能。能够绘制其性能曲线。双作用叶片泵与单作用叶片泵结构上的主要区别。思考题:YB型双作用定量叶片泵的结构上有什么特点?叙述其工作原理。 它的困油问题是怎样解决的?配油盘上的三角槽的作用是什么?双作用叶片泵密封工作空间哪些零件组成?共有几个?泵的排量与哪些结构参数有关?计算其排量?观察泵内有几种泄漏途径?YBX型内反馈限压式变量叶片泵泵体上的流量调节螺钉和限压弹簧调节螺钉各是哪个?它是如何变量的?它的叶片倾斜方向?YBX型内反馈限压式变量叶片泵配油盘安装时有方向要求吗?为什么?这种泵有困油问题吗?性能曲线上的拐点标志什么?这种泵的优点及应用场合。内反馈和外反馈的含义是什么?图15-2 YB

8、1型双作用叶片泵1、7-左右泵体2、6-配流盘3-叶片4-转子5-定子8-盖板9、12轴承10油封11-传动轴13-螺钉3)柱塞泵柱塞泵具有额定压力高,结构紧凑,效率高及流量调节方便等优点,常用于高压、大流量和流量需要调节的场合。要求掌握轴向柱塞泵中斜盘式轴向柱塞泵的结构和工作原理,以及变量柱塞泵中变量机构的种类和原理。典型结构:YCY型压力补偿式轴向变量柱塞泵。观察其结构特点,柱塞的构造、数量,斜盘的结构,变量机构的构造和作用。思考题:直轴轴向柱塞泵的结构和工作原理? 柱塞泵的应用特点?柱塞泵的密封工作容积哪些零件组成?泵的排量与哪些结构参数有关?计算其最大排量?柱塞泵的配流装置属于哪种配流

9、方式?它是如何实现配流的? 柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔?各起什么作用?画出其简图? 变量机构哪些零件组成?如何调节泵的流量?5. 实训报告内容1)叙述液压泵的拆装顺序;2)写出思考题中的问题;3)拆装中主要使用的工具; 4)拆装过程的感受。图15-3 10SCY14-1B型轴向柱塞泵1-滑履2-柱塞3-中间泵体4-传动轴5-前泵体6-配流盘7-缸体8-中心弹簧9-外套10-内套11-钢球12-钢套13-滚柱轴承 14-调节手轮15-锁紧螺母16-变量壳体17-螺杆18-活塞19-盖20-刻度盘21-圆盘22指针-23-拨叉24-销轴25-斜盘26-压盘双缸顺序动作回路及PLC控制的液压回路实

10、训1. 顺序阀顺序动作回路如图15-23所示为采用顺序阀的顺序动作回路,动作要求如下:表15-4顺序阀的顺序动作回路动作要求动作要求 左缸进 右缸进 同退 1YA - - + 顺序阀3 - + - 行程开关A - - (+) - p1(MPa)用继电器线路或PLC编程完成上述双缸顺序动作说明:顺序阀3稍调紧,左缸前进泵压很低,当左缸运动到底后,泵压升高,右缸前进。两缸返回时于油管长度不同。不能同时返回。图15-23 顺序阀顺序动作回路2. 用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路如图15-24所示为采用压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路。 动作顺序要求第一步:左缸前进;第二步:右缸

11、前进;第三步:双缸同退;第四步:停。按液压系统图和动作顺序,其发讯状况:3YA得电,右缸退回到终点,2YA得电左缸前进到底后行程开关B发讯,3YA失电右缸前进到底后压力继电器C发讯1YA得电,3YA得电两缸同时退回,左缸到底后行程开关A发讯停泵。读通上述发讯状况请自行填写动作顺序表。按动作顺序表,用PLC编程完成上述双缸顺序动作。图15-24 压力继电器和行程开关发讯的双缸顺序动作回路3. 模拟机床动作实训实现“快进工进工进快退停止”的机床动作实训,动作要求如下:表15-5机床动作要求动作要求 快进 工进 工进 快退 停止 1YA 2 YA 3 YA - - + - - 4 YA A B -

12、- - + - + + + - - + - - + - - - - - - - - - - - 实训步骤:首先按图15-25实训回路图,接好实际油路图。按动作顺序表,用PLC编程完成上述双缸顺序动作。PLC外部接线图如图15-26所示,并将控制切换旋钮切换在PLC处。图15-25 模拟机床动作实训图15-26 PLC外部接线图气动回路实训行程阀控制的气缸连续往返气控回路实训 1)实训目的认识气缸、气动阀,气泵及气动件实物和图形符号,了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。2)实训气动元件表15-6实训用气动元件 序号 名称 手动换向阀 杠杆式机动换向阀 气控二位五通阀 规格 数量 备注 1

13、2 31 2 1 1双作用气缸 4 3)实训气动回路图4)实训步骤:根据图15-27,把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上,再用气管把它们连接在一起,组成回路。图15-27 气动回路图仔细检查后,打开气泵的放气阀,压缩空气进入件。调节件中间的减压阀,使压力为,原理图可知,气缸首先应退回气缸最底部,调整机动换向阀3,使阀3处在动作状态位,此后手旋手动换向阀1,使之换位,气缸前进,到头后,调整机动换向阀阀4,使阀4也工作在动作状态位,这样气缸便可周而复始的动作使手动换向阀1复位,气缸退回到最底部后,便停止工作。手动换向阀1手旋1次,气缸便往返一次。思考题:为什么气缸能点动及连续运动? 分析系统的工

14、作原理。实训教学不仅能帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念,巩固理论知识,其重要意义还在于引导学生在实训的过程中,学到基本的理论和技能,提高学生的动手能力,培养学生分析和解决液压与气动技术中工程实际问题的能力。本课程实训分为两大部分,一是液压元件拆装实训。教学的目的是通过元件的拆装实训,使学生对学过的主要元件外观、内部结构,主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识,从而加深对其工作原理的理解,使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识,了解液压元件维修的一般方法,锻炼机械维修方面的技能,以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时,能正确选用和维修液压元件。二是液压与气动回路、系统实

15、训。教学的目的是学生在教师的指导下,独立完成对研究对象(如某一理论、元件、系统等)的实训操作,启发与引导学生自己设计实训方案,在指导教师指导下通过分析、讨论与审核后,以小组为单位,独立完成实训。在此以THPYQ-1实验台为例,介绍几种常用实训的原理、方法、步骤与数据的处理方法。一、液压元件拆装实训1. 拆装注意事项如果有拆装流程示意图,参考示意图进行拆与装; 拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向;拆卸下来的零件,尤其泵体内的零件,要做到不落地、不划伤、不锈蚀等; 拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子,拆卡环需要用内卡钳等; 在需要敲打某一零件时,请用铜棒,切忌用铁或钢棒; 拆卸一组螺钉时,用力要均匀;安

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