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1、M335（低成本 3.5，30）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】M335步进电机驱动器使用说明M335高性能步进电机驱动器:l 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书l 请妥善保管本说明书，以备日后参考l 本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项l 本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电l 请勿带电插拔连接线缆l 此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿l 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机
2、是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。一、产品简介1.1 产品特点n 低价格，高速力矩大n 高集成度高可靠性n 高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达n 抗高频干扰能力强n 最高输入电压：DC 30Vn 电源防反接保护n 输出电流峰值可达3(峰值)n 输出电流设定方便n 小巧精美外形尺寸n 细分精度：整步、二细分、八细分、十六细分n 自动半流锁定n 衰减4档可调1.2 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。二、电气、机械和环境指标 2.1 电
3、气指标说明M335最小值典型值最大值单位输出电流0.63AA输入电源电压122430（含纹波）VDC逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-300KHZ绝缘电阻500M2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0-+50最高工作温度70湿度40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动5.9m/S2 Max保存温度-20-125重量约200克2.3 机械安装图 单位：毫米：推荐采用侧面安装，散热效果更佳 三、驱动器接口及接线介绍： 电源指示灯V+V-PUL+PUL-DR+DR-EN+EN-B-B+A-A+ 名称功能PUL+(+5V)脉冲信号：脉冲
4、控制信号，此时脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平0-0.5V为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流PUL-DIR（+5V）方向信号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5，低电平时0-0.5V。DIR-EN+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能EN- 3.1：弱电接线信号接口描述 3.2：强电接口描述名称
5、功能直流电源正极，+12V-+35V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。直流电源地A电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向B电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向 3.3输入接口描述M335内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下： 输入接口电路（共阳极） 输入接口电路（共阴极）3.4 控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和EN应满足一定要求，如下图所示： 时序图注释：（1） t1：EN（使能信号）应提前DIR
6、至少5uS，确定为高。一般情况下建议EN+和EN-悬空 （2） t2：DIR至少提前PUL下降沿5uS确定其状态高或低（3） t3: 脉冲宽度至少不小于1.5uS（4） t4：低电平宽度不小于1.5uS3.5 接线要求（1） 为了防止驱动器受干扰，建议蚕蛹双绞屏蔽线缆，并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。（2） 脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链
7、状式连接。（4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止是仍有大电流流过线圈，拔插强电端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。四、电流、细分、衰减开关设定M335驱动器采用6位薄码开关设定细分精度、动态电流。详细描述如下：SW1SW2SW3SW4SW5SW6衰减设定电流设定细分设定 4.1细分设定 细分精度由开关SW1、SW2设定SW1SW2细分OFFOFF1ONOFF1/2ONON1/8OFFON1/16 注：为运行平稳，请尽量选择高细分，如1/16细分4.2 电流设定 细分精度由开关SW3、SW4设定,SW
8、3SW4全流自动半流峰值平均值峰值平均值OFFOFF3A2.14A1.5A1.07AONOFF2.25A1.6A0.6A0.42AOFFON1.5A1.07A1.5A1.07AONON0.6A0.42A0.6A0.42A 注：本驱动器脉冲串停止后约0.4秒左右电流时自动切换为设定值的（请根据上表设定），这样可以使马达和驱动器的发热减少，可靠性提高。发热量理论上降低25%（发热与电流的平方成正比）。4.3 衰减设定 随着衰减模式从0% 到 100%，则衰减程度增加，用户可以通过衰减模式的调节消除步进电机锁定时的噪音和提高运动平稳性.由开关SW5、SW6设定SW5SW6电流衰减状态OFFOFF无衰
9、减ONOFF慢速衰减OFFON中速衰减ONON快速衰减五、供电电源选择电源电压在DC12V-35V之间都可以正常工作，M335驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用“变压器”方式。但是注意应使整流后电压纹波峰值不超过35V。建议用户使用+12V 30V的直流电源供电，同时避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压性开关电源供电，应注意电源的输出电流范围需要大于电机工作电流,本驱动器建议采用电流在5以上直流电源供电。请注意：1、最好用非稳压型电源；2、采用非稳压型电源时，电源电流输出能力大于驱动器设定电流的60%即可；3、采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电
10、流；4、为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。六、电机选择可以用来驱动两相、四相混合式步进电机，步距角为 1.8 度和 0.9度的均适用。选择电机时主要考虑电机的扭矩和额定电流。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。335可以驱动39、42、57两相和四相混合式步进电机。6.1 电机选配1.确定负载转矩，传动比工作转速范围 2.电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和解法，输出转矩有以下特点：（1） 电机工作电流越大，输出转矩越大，但电机铜损越多，电机发热偏多；（2） 驱动器供电电压越高，电
11、机高速转矩越大；（3） 由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小 矩频特性图 6.2 电机的接法： 两相步进电机接线方法 6.3 输入电压和输出电流的选用 M335驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定决定电机的力矩。l 供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时丢步。但另一方面，电压太高会导致电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下3，电机低速运动的振动会大一些。l 输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，
12、但电流大时电机和驱动器的发热比较严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（40)则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。（1） 四线电机和六线电机高速模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值（2） 六线电机高力矩模式：输出电流设成额定电流的70%（3） 八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70%（4） 八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍 注意：电流设定后请运转电机30-60分钟，如电机
13、温升太高（70）则应降低电流设定值。所以一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。七、常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。2.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。3.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？答：正常，在常温下外壳达到70度不会对性能有影响。4.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的IO口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力5.问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+ B-6.问：如果电机在运行时有抖动或是锁定时有噪音该怎么消除？答：可以尝试调整衰减模式来消除这种状况。八
