二级圆柱齿轮传动减速器设计说明书.doc

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1、职 业 学 院毕 业 论 文题 目: 学 校: 点班 级: ) 姓 名: 学 号: 指导教师: 目 录一、设计题目41.题目42.工作条件43.原始数据44.设计工作量4二、传动装置总体设计5三、电动机选择51.选择电动机类型52.总传动比及其分配73.运动学计算7四、V带传动的设计81.确定计算功率Pc82.选取普通V带型号93.确定带轮基准直径94.验算带速v95.确定带的基准长度Ld和实际中心距a96.校验小带轮包角107.确定V带根数Z108.求初拉力Fo及带轮轴上的压力119.带轮的结构设计1110.设计结果12五、圆柱齿轮传动的设计及热处理方法121、选择齿轮的材料及热处理方法12

2、2、按齿面接触疲劳强度设计123、主要尺寸计算144、按齿根弯曲疲劳强度校核145、验算齿轮的圆周速度V156、计算啮合力16六、轴的设计161.选取轴的材料,确定许用应力162.按扭转强度估算轴径163.联轴器的选择174.轴承的选用175.轴的结构设计176.按弯扭合成强度校核轴径(以III轴为例)20七、轴承寿命计算211.求总反支力212.计算派生轴向力F223.计算实际轴向力224.取系数X、Y值225.求当量动载荷P226.计算轴承额定寿命23八、选用键并校核强度23九、箱座、箱盖设计24十、齿轮和轴承的润滑24十一、减速器的附件25设计体会27参考文献28二级圆柱齿轮传动减速器设

3、计说明书内容摘要:二级圆柱齿轮传动减速器是现代机械中应用比较广泛的一种传动形式。它的主要优点:瞬时传动比恒定、工作稳定、传动精度可靠;适用的功率和速度范围广;传动效率高:;工作可靠,使用寿命长;外轮廓尺寸小,结构紧凑。一般减速器由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。尤其近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度、加工效率大大提高,比如:CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。关键词:齿轮、带传动、轴承、校核、设计。一、 设计题目1. 题目二级圆柱齿轮传动减速器2.

4、工作条件连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用寿命6年(每年按照300天计算),小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为5%。3. 原始数据运输带拉力,运输带速度,卷筒直径D=350mm,卷筒效率。4. 设计工作量(1) 减速器转配图1张;(2) 零件工作图5张,箱座、箱盖、轴、齿轮、带轮;(3) 设计说明书1份,6000字。二、 传动装置总体设计 传动装置总体设计由指导老师指定为:V带传动+二级直齿圆柱齿轮传动 运动简图如下:三、 电动机选择1. 选择电动机类型 按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型(1) 选择电动机的容量由参考资料2第5页式(2-1)

5、得到电动机所需工作功率的公式为:Pd式中 工作机所需输入功率(KW); 电动机至工作机之间总效率。又由参考资料2第5页式(2-2)得因此由电动机型运输带的传动总效率为式中: 带传动效率,取 三对滚子轴承率,取 两对圆柱齿轮效率,取 齿轮联轴器效率,取 卷筒效率,取因此 所以 (2) 确定电动机转速卷筒轴工作转度为按教材参考资料2第7页表2-4推荐的传动比合理范围,取V带传动的传动比i1=24,二级圆柱齿轮减树器传动比i2=840,则总传动比合理范围为ia=1660,故电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步车转速有1000,1500和3000r/min根据容量和转速,由参考资料2第201页表9

6、-107查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,如下见第一表:综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比可见第二方案比较合适。因此,选用电动机型号为Y100L2-4,其主要性能如第二表。表一:方案额定功率(PedKw)同步转速r/min转速r/min重量kg总传动比型号15.510009608517.58Y132M2-623150014303526.19Y100L2-437.5300029007253.11Y132S2-2表二:型号额定功率(PedKw)同步转速r/min转速r/min重量kg总传动比Y100L2-43150014303526.192. 总传动

7、比及其分配(1) 总传动比(2) 分配传动装置传动比(3) 分配减速器的各级传动比按展开式布置,考虑润滑条件,为使两级发齿轮直径相近,可由图12展开曲线查得,则3. 运动学计算(1) 各轴转速轴 轴 轴 卷筒轴 (2) 各轴输入功率轴 轴 轴 卷筒轴 (3) 轴输入转矩电动机输出转矩轴 轴 轴 卷筒轴输入转矩 运动和动力参数计算结果整理于下表:参数轴 名电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/(r/min)1430408.6136.254.754.7功率P/kw21.921.81.71.6转矩T/(N.m)13.3645.2126.21296.8279.34传动比i3.532.491效率0.9

8、60.980.980.97四、 V带传动的设计普通V带传动,电动机额定功率P=3KW,转速n=1430r/min,从动轴转速n1=408.6r/min,中心距为1500mm,每天工作16h。1. 确定计算功率Pc由参考资料1第132页表8.21查得,由参考资料1第132页式(8.12)得 2. 选取普通V带型号根据,由参考资料1第134页图8.13选用A型普通V带3. 确定带轮基准直径根据参考资料1第124页表8.6和图8.13选取,且大带轮基准直径为 按参考资料1第116页表8.3选取标准值,则实际传动比i、从动轮的实际转速分别为 从动轮的转速误差率为 在以内,为允许值4. 验算带速v 带速

9、在范围内5. 确定带的基准长度Ld和实际中心距a按结构设计要求初定中心距,由参考资料1第134页式(8.15)得由参考资料1第118页表8.4选取基准长度由参考资料1第135页式(8.16)得实际中心距a为 中心距a的变动范围为 6. 校验小带轮包角由参考资料1第135页式(8.17)得7. 确定V带根数Z 由参考资料1第135页式(8.18)得 根据,查参考资料1第127页表8.9,用内插法得 取由参考资料1第131页式(8.11)得功率增量为 由参考资料1第132页表8.18查得 根据传动比,查参考资料1第132页表8.19得,则由参考资料1第119页表8.4查得带长度修正系数,由参考资料

10、1第131页图8.11查得包角系数,得普通V带根数 圆整得根8. 求初拉力Fo及带轮轴上的压力 由参考资料1第124页表8.6查得A型普通V带的每米长质量q=0.10kg/m,根据参考资料1第135页式(8.19)得单根V带的初拉力为由参考资料1第135页式(8.20)可得作用在轴上的压力为9. 带轮的结构设计(1) V带轮的设计要求带轮应具有足够的强度和刚度,无过大的铸造内应力;质量小且分布均匀,结构工艺性好,便于制造;带轮工作表面应光滑,以减少带的磨损。当时,带轮要进行静平衡。(2) 带轮的材料 带轮材料常采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等,灰铸铁应用最广,当带速时采用HT150。(3) 带

11、轮的结构带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。10. 设计结果选用3根A3550GB1154489V带,中心距 a=1412mm,带轮直径,轴上压力五、 圆柱齿轮传动的设计及热处理方法已知,传递功率P1=1.92KW,P2=1.8KW,电动机驱动,齿轮转速n1=408.6r/min,n2=136.2r/min,传动比i1=3,i2=2.49,单向运转,载荷平稳,使用寿命6年,双班制工作。1、选择齿轮的材料及热处理方法(1) 减速器为一般机器,没有特殊要求,以降低成本,减少结构尺寸和易于取材的原则出发,决定两小齿轮用45钢调质,齿面硬度为217255HBS,两大齿轮选用45钢正火,齿面硬度为

12、169217HBS。(2) 选定精度等级减速器为一般齿轮传动,估计圆周速度不大于5m/s,根据表10.21,初选8级精度,要求齿面粗糙度。2、按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮,可应用参考资料1第194页式(10.22)求出 值。确定有关参数与系数:(1) 转矩T(2) 载荷系数K查参考资料1第192页表10.11取K=1.1(3) 齿数Z和齿宽系数选齿轮1齿数=20,则=203=60选齿轮3齿数=24,则=242.49=59.76取=60因二级齿轮传动为不对称布置,而齿轮齿面又为软齿面,由参考资料1第210页表10.20选取=1 。(4) 许用接触应力由参考资料1第188页图10.24查得齿轮1、3=600MPa,同理齿轮2、4=550MPa由参考资料1第190页表10.10查得 =1查参考资料1第190页图10.27得 ,。由参考资料1第188页式(10.13)可得 故由参考资料1第172页表10.3取标准模数2.5mm,=2.5mm。3、主要尺寸计算 4、按齿根弯曲疲劳强度校核由参考资料1第195页式(

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