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1、摘 要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。变频技术的发展推动了PLC的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时
2、以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。关键词：五层；电梯；PLC；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by it
3、s programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds
4、 of merits. Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanitys more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button
5、 control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution . PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well a
6、s the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union. This article main discussion studies using MITSUBISHI Corporations PLC molding machine carries on the control to the 5-floor elevator fluctuation, forms the elevator
7、 control systemKey words: 5-floor , elevator; PLC;目 录摘 要iABSTRACTii第一篇 绪 论1第一章 国内外电梯的研究现状1第一节 电梯的定义和分类1第二节 电梯的主要组成部分2第三节 电梯的安全保护装置2第四节 电梯技术发展概况3第五节 电梯发展展望3第六节 PLC在电梯中的应用4第二章 本次设计的目的和意义4第二篇 系统的方案分析与论证5第一章 电梯的控制要求5第一节 电梯轿箱的控制要求5第二节 电梯门的控制要求5第三节 补充要求5第二章 系统的方案分析5第五章 电梯的工作状态8第一节 电梯的自检状态8第二节 电梯的正常工作状态9第三
8、节 电梯强制工作状态9第三篇 变频器的设计10第一章 变频器的选择10第二章 变频调速电梯的主电路11第四篇 七段数码显示电路的设计13第五篇 主电路的设计17第一章 主电路设备的选择17第二章 拖动电机主电路的设计17第三章 门电机主电路的设计18第一章 PLC的选型20第二章 可编程控制器的硬件设计22第一节 输入输出点的估算22第三节 I/O点的分配23第三章 可编程控制器的软件设计24第一节 为了更好的阐述起原理，现给出起内部说明24第二节 梯形图原理分析25第七篇 保护功能设置31第一章 超速保护装置31第二章 轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置32第三章 撞底缓冲装置32第四章 强
9、迫换速装置33第五章 无反馈保护33结束语34参考文献35致 谢36附 录37III阳泉职业技术学院-毕业设计说明书第一篇 绪 论第一章 国内外电梯的研究现状第一节 电梯的定义和分类一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯的分类有各式各样:(1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等。(2)按速度 低速电
10、梯 1 m/s以下中速电梯 1 -2m/s高速电梯 2m/s以上超高速电梯 4m/s以上(3)按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s直流电梯 速度一般大于2m/s(4)按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。第二节 电梯的主要组成部分1、曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。2、轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。3、电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。4、其它装置对重装置、补偿装置等。第三节 电梯的安
11、全保护装置1、电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。2、强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。3、限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。4、行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。5、急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。6、厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯
12、立即停车。7、关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。8、超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。9、其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。第四节 电梯技术发展概况随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等
13、特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVVF)，使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。(4)电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。(5)智能群控管理得到广泛应用。(6)机械
14、传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。第五节 电梯发展展望(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。(2)技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VV VF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于
15、永磁技术的先进性，将来很有可能取代VVVF技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。(3)安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。第六节 PLC在电梯中的应用随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来
