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1、嵌入式智能家居系统设计摘要：“智能家居” (smart home)，又称智能住宅，它利用先进的计算机技术、 嵌入式系统技术、网络通讯技术和传感器技术等，将家中的各种设备(照明系 统、环境控制系统、安防系统、智能家电等)有机的连接到一起。智能家居让 用户采用更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过无线遥控器、电话、互联 网或者语音识别控制家用设备，根据场景设定设备动作，使多个设备形成联 动。智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的 状态互动运行，从而在最大程度上给用户提供高效、便利、舒适与安全的居住 环境和工作环境。本文通过对智能家居系统的分析，确定了总体架构设计。针对 智
2、能家居系统的特点和所要实现的基本功能，分析了智能家居控制器的基本结 构，对控制器的核心电路进行了详细设计。关键词：嵌入式智能微控制器、研究背景智能化家居的发展分为三个层次：首先是家庭电子化(HE, Home Electronics)。这个时期主要是面对单独电 器的阶段，电子设备之间并没有很大的联系，如电视机刚出来的那些时期。 其次是住宅自动化(HA, home Automation)。该时期是面向功能的阶段，部 分电器设备具有了一些简单的网络连接功能，主要是为了实现某个单一的功 能，比如单一的自动抄表系统。最后是家居智能化，美国称其为Wise House， 欧洲称为Smart Home。智能住
3、宅是面向系统设计的，系统通过家庭分布总线 (HDS, Home Dis tribu tion Sys tem)把住宅内各种与信息相关的通讯设备，家 用电器和家庭保安装置都并入到网络节点中进行集中的和异地的监视控制和家 庭事务处理，并保持这些家庭设施与住宅环境的协调，提供工作、学习、娱乐等 各项服务，营造出具有多功能的信息化居住空间。智能家居控制系统提供安全、舒适的居住环境，确保人身和财产安全；空 调系统调节温度、湿度、检测空气成份，提高空气质量；系统调节音响和色 彩，使人们心情舒畅；合理利用阳光和大气冷热量来调节室内环境，减少能 耗，能按事先设定的程序，区分各种时段，对室内的环境及设备进行控制
4、，并 提供现代化的通信手段和信息服务。从设计思想和技术角度分析，当前国内的智能家居控制系统有两个研究方 向：一是基于非PC平台的智能家居系统；二是基于PC平台的智能家居系 统。总体来说，国内智能家居产品的研发从上世纪九十年代后期才起步，起步 较晚，在整体水平上参差不齐，软件功能较差，升级能力差，系统也不易维 护；大都采用了有线通信技术，系统设计、布线成本较高，基于无线通信技术 的智能家居控制系统日前还出于试验阶段；很多厂商对产品的核心技术不拥有 自主知识产权。智能家居是信息时代的产物，以计算机和网络技术为核心，渗透并应用到 建筑行业，它的发展趋向于将建筑艺术与信息技术完美地结合，形成既有安 全
5、、舒适和高效等特性，又能将科学技术与文化艺术相互融合的综合体。二、系统整体结构设计智能家居系统采用电子传感技术、计算机技术和信息传输技术，对用户提供 全方位的服务，同时对住房内情况进行监控和实时管理。它包括家庭内部信息传 输系统、家庭报警系统及显示系统和智能传感、执行设备等几个部分。智能家 居系统应具有以下性能：(1) 火警、烟警、有毒气体泄露报警。(2) 阀控功能：水、煤气等电动阀的通/断控制。(3) 室内空气温度、湿度等的自动调节功能。(4) 洗衣机、热水器等各类家用电器开/关控制。(5) 声音和光电报警。(6) 远程控制及报警。在系统整体方案中，采用了一台主机和多台分机，其家居控制系统结
6、构如图 1。本论文仅研究设计智能家居的现场控制部分，主机图中的GSM和GPRS等远程 通讯模块作为以后系统的扩展升级。主机MCU选用ARM芯片，分机采用16位单 片机，是考虑到芯片的低功耗性能，所具有超低功耗的MSP单片机可以完成分机 家居现场的控制功能。报警信息的采集就是对各传感器的信息采集，比如温湿度 传感器、气敏传感器等；对各种家电的控制是通过控制连接在家电电源的继电器 来实现；现场控制手动命令是通过触摸屏来实现。该控制系统由一个主机和多个分机组成。主机作为现场控制设备能够收集到 分机的各种信息，对这些数据进行处理，并能够在设定的条件下产生报警。通过 该系统，可以得到家居的各种运行状态(
7、如房间温度、湿度、煤气泄漏报警等)， 并可以通过触摸屏实时显示，同时系统能根据现场情况做出相应的调整控制(如 照明及家电控制等)。主机和分机之间采用无线传输的方式进行通讯，这样可以 省去传统的家居内走线的弊端，从而具有低成本和组网方便的优势。在无线传输技术的选择上，参考比较以下几种技术：蓝牙、射频技术、rDA。 通过比较，最终采用射频技术，通过比较，选用射频技术，因其具有省电、可靠、 低成本、时延短等优点。fajgr阀门通断：nRFW5分机MOJI卑口UTil)|芈絆1可址）图1家居控制系统结构三、功能设计本控制系统采用分布式控制方式对智能家居的各部分进行统一的控制，主要 包括信息家电部分、环
8、境控制（包括室温，照明，窗帘等）部分、安防报警部分、 远程操作部分。各部分又包含多个节点，每个节点即为通讯的一个终端。各节点 之间相互独立，某一个节点出现故障时不影响到其他节点的运行。如图2.从图中可以看到，远程操作部分与主控制器以串口连接，家居中各节点与主 控制器形成一个蓝牙网络相互通信，所以通过外部计算机或网络就可以实现和主 控制器的通讯从而实现对家居中各节点的控制。当然也可以由主控制器来直接控 制各节点的运行，这样更快捷。主控制器通过发送控制命令给节点，各节点收到 命令后进行相应分析并做出相应动作，然后返回最终的状态给主控制器，主控制 器再通过串口将各节点的信息发送到远程操作系统或直接显
9、示到自带的显示液 晶上。系统中各部分都预留有扩展的节点，以备将来设备的增加。T屯杷利-无酗-;M _无建收T刊辿肋dJ无逵龜TKu 应理 工 z- %習龍节点-RS2J2按口: 1TvN无锂血L.崇；心诃收I发碎卜揑制辭 I览模虑无建收廿无&叫一寸顾 咖八一对讲H无柱收:无註收_ 阱谨 堆樸址- 押制一尢律收一阳记yt乍1无锂农L无註收1L-无耀收堆松虫1磴明控商歯帘控制益戊控制节点节点节点安旳抿警 料悽节点图2功能结构图四、硬件设计正确可行的硬件设计是整个嵌入式家居系统开发的基础和主要部分。一个好 的可靠的系统硬件设计，不仅能够实现系统分析时确定的功能目标，还应该为整 个系统调试和升级留下足
10、够的冗余设计和自由度。另一方面，硬件设计的同时要 考虑到与软件开发相协调的问题，在保证软件设计正确和简明的同时，也必须考 虑到该硬件基础上进行软件开发的可行性和难度。1. 微处理器选择主机选取S3C2410处理器，它是一款基于ARM920T内核的16/32位RISC嵌 入式微处理器。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适合于低成本和功耗 敏感的应用。为了减少应用系统设计的成本，集成了众多的常用资源，如LCD 控制器、NAND Flash控制器、SDRAM控制器、系统片选逻辑以及一些常用的通讯 接口等资源。图3表示了 S3C2410的内部结构：niPB惟AHB总輩厂丽听匕二! | 皿* tzz
11、z! 1竺1制何 ；WmCHIXK：:| BVS lt=!图3 S3C2410的内部结构2. Flash模块设计S3C2410的启动有两种方式，一种是从NOR Flash启动，一种是从NAND Flash 启动。传统上嵌入式处理器一般是由NOR Flash启动的，但费用较高；目前世界 上仅三星的处理器可以从NAND启动，三星也是NAND Flash的主流厂家。NOR和NAND是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。In tel于1988年首 先开发出NOR Flash技术，彻底改变了原先由EPROM和EEPROM 统天下的局面。 紧接着，1989年，东芝公司发表了 NAND Flash结构，强调
12、降低每比特的成本， 更高的性能，并且像磁盘一样可以通过接口轻松升级。为此选择Sil icon Storage Technology 公司的 39VFl60 16M NORFlash 和三星的 64M N 砧岫 Flash K9F1208（可 自行扩展），用于存放应用程序。之所以选择Flash而不是ROM，是因为系统在 开发过程中，很多内容都需要修改，如果用ROM,即使是EEPROM，写入操作都不 是很方便，而Flash相对容易修改其中内容。非常适合开发过程，也为日后系统 的维护、升级提供了方便。图4、5分别是NAND Flash、NOR Flash的电路设计 图。VDD53VQEDAT.XO2
13、9LIAT,U.WtotLO2WE103 ALEVSSCLEvccvssKMVCC105CE104 RE K?19 RM亠亠?WAT.U刃U1AT.VHCALECLEr13uWAT.V419ifFCELDAT.SliiFRELDAT.V-14RuBi图4 NAND Flash电路设计-litOErnLUUMQuroKJLXD&ffi囲ueort沖:LAPPIB LaDLruppwoT UlDDRHes41JLDC-U4-11IWJ1I疼n$ULDDR2LTO*138T斗M2肿xl觀lJ$AllmiAllAllijJLI4AH邓川Al?Jblt川W此気KaKTCTBwh-LDATilpis3tL
14、DAT14 lt-aW4ST驭sLDATAS .32U5ITAS34L.*I1IOMLMTA1EsSEDaTXiTLDATAIJLtiA-fl；!LMTAll11WEn jeutT*-1-图5 NOR Flash电路设计3.SDRAM接口电路设计S3C2410片上存储空间有限，不能满足操作系统运行的要求，所以要外接存 储系统。运行Windows CE需要的最小内存是32MB，为保证系统的运行效率，用 64MSDRAM。SDRAM具有容量大、存取速度快、低成本的特点，因而广泛应用到微 机处理系统中。SDRAM主要用来存放执行代码和变量，是系统启动之后主要进行 存取操作的存储器。由于SDRAM需要定时刷新以保住存储的数据，因而要求微处 理器具有刷新控制逻辑。S3C2410及其他一些ARM芯片在片内具有独立的SDRAM 刷新控制逻辑，可以方便的与SDRAM接口。目前常用的SDRA
