单级圆锥齿轮减速器.doc

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1、 设计计算及说明 电动机的选择1电动机类型选择按工作要求及条件,选用一般用途的Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。2选择电动机容量(1)电动机功率给定为 :27KW(2)计算电动机输出功率Pd按常用机械传动效率简表确定各部分效率为V带传动效率1=0.96,滚动轴承效率2=0.99,圆锥齿轮传动效率3=0.95,弹性联轴器效率4=0.99,卷筒轴滑动效率5=0.96,卷筒效率6=0.88。传动装置总效率为 =1223456 =0.960. 9920.950.990.960.88=0.748得出电动机输出功率Pd=27KW0.74820.20KW(3)确定电动机的转速输送机卷筒转速nw=120

2、.96r/min一般可选用同步转速1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机。通常,V带传动常用的传动比范围i1=24, 单级缘锥齿轮的传动比范围i2=23,则电动机转速可选范围为nd=nw i1 i2=120.96(2243)=483.841451.52r/min符合这一同步转速范围的有750r/min,1000r/min,1500r/min。选用750r/min同步转速电机,则电机重量大、价格昂贵;1000r/min,1500r/min电机从重量、价格及传动比等方面考虑,选用Y160M-6型电动机。其相关参数如下:型号额定功率满载转速轴径中心高Y160M-67.5KW970r

3、/min2.02.042mm160mm 结 果 Pw=27KW =0.748Pd20.20KWnw120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比1.计算传动装置总传动比i总=8.0192.分配各级传动比0轴电动机轴 P0=Pd=6.10KWn0=nm=970r/minT0=9550=955060.06Nm1轴高速轴 P1=P001=5.856KWn1=323.33r/minT1=9550=9550172.97Nm2轴低速轴 P2=P112=5.5860.990.955.508KWn2=120.96r/minT2=434.87Nm3轴卷筒轴 P3=P223=5.5080.990.96

4、=5.234KWn3= nw=120.96r/minT3=413.23NmV带传动设计1.确定计算功率查表得KA=1.4,则PC=KAP=1.47.5=10.50KW2.确定V带型号按照任务书得要求,选择普通V带。根据PC=10.50KW及n1=970r/min,查图确定选用B型普通V带。3.确定带轮直径(1)确定小带轮基准直径根据图推荐,小带轮选用直径范围为125140mm,选择dd1=140mm。i总= 8.019P0=6.10KWn0=970r/minT060.06NmP1=5.856KWn1323.33r/minT1172.97NmP25.508KWn2120.96r/minT2434

5、.87NmP3=5.234KWn3=120.96r/minT3=413.23NmPC=10.50KW选用B型普通V带dd1=140mm(2)验算带速v =7.11m/s5m/sv25m/s,带速合适。(3)计算大带轮直径dd2= i dd1(1-)=3140(1-0.02)=411.6mm根据GB/T 13575.1-9规定,选取dd2=400mm4.确定带长及中心距(1)初取中心距a0得378a01080, 根据总体布局,取ao=800 mm(2) 确定带长Ld:根据几何关系计算带长得=2469.36mm根据标准手册,取Ld =2500mm。 (3)计算实际中心距=815.32mm5.验算包

6、角:=161.73120,包角合适。6.确定V带根数ZZ 根据dd1=140mm及n1=970r/min,查表得P0=2.11KW,P0=0.364KWv =7.11m/s,带速合适dd2=400mm取ao=800 mm取Ld =2500mm中心距a=815.32mm包角=161.73包角合适K=0.956KL=1+0.5(lg2500-lg2240)=1.024则Z=4.34,取Z=57.确定粗拉力F0F0=500查表得q = 0.17/m,则F0=500=247.11N8.计算带轮轴所受压力QQ=2ZF0sin=25247.11sin=2439.76N直齿圆锥齿轮传动设计1.齿轮得材料及热

7、处理方法小齿轮选用40Cr,调质处理,齿面硬度为260HBS。大齿轮选用45钢,调质处理,齿面硬度220HBS,HBS1-HBS2=260-220=40,合适。查得Flim1=240Mpa, Flim2=240Mpa,SF=1.3故F1= =129MpaF2= =195Mpa粗选8级精度取小齿轮齿数Z1=17,则大齿轮Z2=172.673=45.441,取Z2=46,实际传动比i =2.706,与要求相差不大,可用。2.齿轮疲劳强度设计查表,取载荷系数K=1.1,推荐齿宽系数R=0.250.3,取R=0.3。小齿轮上的转矩T1=1.7297105NmmV带根数Z取5粗拉力F0=247.11N带

8、轮轴所受压力Q=2439.76N粗选8级精度小齿轮齿数Z1=17大齿轮齿数Z2=46(1)计算分度圆锥角1=arctan= arctan=69.722=90-1=90-69.72=20.28(2)计算当量齿数Zv1=18.12Zv2=132.71(3)计算模数查的YF1=3.02, YF2=2.16因为=0.023,=0.011,故将代入计算。mm=3.43(4)计算大端模数m =4.04查表取m=4.5(5)计算分度圆直径d1=mZ1=4.517=76.50mmd2=mZ2=4.546=207.00mm(6)计算外锥距R=109.16mm(6)计算齿宽b=RR=0.3109.16=32.75

9、mm取b1=b2=35mm(7)计算齿轮的圆周速度齿宽中点处直径dm1=d1(1-R)=76.50(1-0.50.3)=65.025mm分度圆锥角1=69.722=20.28当量齿数Zv1=18.12Zv2=132.71模数mm=3.43大端模数m=4.5分度圆直径d1=76.50mmd2=207.00mm外锥距R=109.16mm齿宽b1=b2=35mm则圆周速度 v =1.10m/s由表可知,选择8级精度合适。3.验算轮齿弯曲疲劳强度F1=95.38MpaF1=129Mpa, F1F1,故安全。轴的结构设计1.低速轴的设计(1)确定轴上零件的定位和固定方式(如图)(2)按扭转强度估算轴的最

10、小直径dmin查表取A0=105,于是得dmin=27.57mm (3)确定轴各段直径和长度 左起第一段,由于安装带轮,属于基孔制配合,因开有键槽,增大7%并圆整,取轴径35mm,长度87mm,为了便于安装,轴端进行245倒角。左起第二段直径取42mm。根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,则取第二段的长度34mm。左起第三段,该段装有滚动轴承,选用圆锥滚子轴承, 取轴径45mm,长度为39mm。左起第四段,仅为轴段的过渡,其直径略小于第三段轴,取42mm,长度取50mm。齿轮的圆周速度v =1.10m/s8级精度合适轮齿弯曲疲劳强度F1F1,安全估算轴的最小直径dmin=

11、27.57mm左起第五段为滚动轴承段,则此段的直径为45mm。由于还装有挡油环,长度取52mm。左起第六段,对轴承右端进行定位,取轴径53mm。长度取8mm。2.输出轴的设计(1)确定轴上零件的定位和固定方式(如图)(2)按扭转强度估算轴的最小直径dmin查表取A0=105,于是得dmin=36.86mm (3)确定轴各段直径和长度 左起第一段,由于安装联轴器,因开有键槽,轴径扩大7%并圆整,取轴径40mm,长度80mm,为了便于安装,轴端进行245倒角。左起第二段直径取46mm。根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,则取第二段的长度46mm。左起第三段,该段装有滚动轴承,

12、选用圆锥滚子轴承, 取轴径50mm,长度为46mm。左起第四段,对轴承起到轴肩定位作用,其直径大于第三段轴,取60mm。根据整体布局,长度取90mm。左起第五段安装大圆锥齿轮,根据齿轮的孔径,此段的直径取54mm,长度取60mm。左起第六段,为轴承安装段,根据轴承的尺寸,取轴径50mm。长度取50mm。轴的强度校核由于该轴为转轴,应按弯扭组合强度进行校核计算。1.作轴的受力简图(a)估算轴的最小直径dmin=36.86mm2.作轴的垂直面受力图(d)3.绘制垂直面弯矩图(1)求垂直面的支反力Rv1=1036.81NRv2= Rv1-Fr=1036.81-618.17=418.64N(2)求垂直

13、面弯矩MVC1= -Rv2L2=-283.76143=-40577.68NmmMVC2= MVC1+Fa= -40577.68+1543.86=119211.83Nmm(3)绘制弯矩图(e)4.作轴水平面受力简图(b)5.绘制水平弯矩图(1)求支反力RH1= RH2=2261.045N(2)求水平弯矩MHC=RH2L2=2261.045143=323329.3625Nmm(3)绘制弯矩图(c)6.绘制合成弯矩图(1)计算合成弯矩MB=0MC1=325865.656NmmMC2=344606.062Nmm(2)绘制弯矩图(f)7.绘制扭矩当量弯矩图(g)轴单向转动,扭转切应力为脉动循环变应力,取

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