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1、现代农业机械关键技术产业化项目指标要求一、重大农业装备和核心零部件产业化（一）300马力以上智能拖拉机动力300马力及以上，国四排放，CVT无级变速器，综合工 况效率90%，速比范围4；导航定位精度达2.5cm，典型障碍 及边界识别和避让，力及位移综合控制电控提升器；智能整机管 理，与云服务系统实时交互；协同进行作业及故障监测、诊断、 处理；具有完全自主知识产权。（二）果园机械1、量施肥装备：切根作业深度15-40cm，深位施肥深度 20-40cm； 2、避障仿形割草装备 作业效率0.5-1公顷/h，漏割 率5%，割草刀使用寿命作业面积65公顷，树体损伤率M2%； 3、 自走式无人风送果园智能
2、喷雾机：配套动力：25-40kW；作业速 度：2-5km/h；抗侧翻角度：25；最小通过间距：1-1.5m；喷雾 半径3m；自主导航技术，定位控制精度0.5m；自动变量对靶 施药技术，探测靶标准确率85%以上，相对位置精度0.2m，具 备自动混药功能。（三）大型智能精量电驱播种装备产业化实现播种粒数、重播、漏播自动检测、报警与远程控制；播种深度调节范围2-8cm、株距调节范围84-255mm、重播指数V 1%、漏播指数V2%、粒距合格指数95%.工作速度8km/ho（四）马铃薯联合收获机配套动力100马力及以上，行数2行及以上，作业效率6亩 /小时及以上，能一次完成土薯分离、茎蔓和地膜分离、集
3、装等 作业，收净率不低于97%,含杂率不高于2%,伤薯率不高于3%, 具备主要作业参数自动监控功能。（五）玉米精密播种机行数12行及以上，气力式排钟，最高作业速度10千米/小时 及以上，重播指数不高于15%，漏播指数不高于8%，粒距合格 指数不低于80%，具备漏播及堵塞报警、电子监控、自动测量亩 播量等功能。（六）水田自走式喷杆喷雾机配套动力18马力及以上，最高作业速度6千米/小时及以上， 喷幅8米及以上，离地间隙110厘米及以上，四轮驱动、四轮转 向、配置静液压驱动行走底盘、密封驾驶室，具备自动变量喷雾 控制、自动混药及施肥等功能。（七）甘蔗收获机整杆式：配套动力80马力及以上，切割高度合格
4、率不低于 90%，宿根破头率不高于15%，总损失率不高于5%，蔗茎合格 率不低于90%，纯工作小时生产率8吨/小时及以上。切断式： 配套动力120马力及以上，切割高度合格率不低于90%，宿根破 头率不高于15%，含杂率不高于7%，总损失率不高于7%，纯工作小时生产率16吨/小时及以上。（八）大型自走式饲料收获机作业幅宽不小于4.5米，最高作业速度4千米/小时及以上， 玉米籽粒破碎率不低于90%，具备切碎长度无极可调、堵塞反转、 自磨刃、集中润滑、主要作业参数自动监控、导航等功能。（九）国四排放柴油机满足非道路国四排放标准，NOx3.3 g/kWh， PM0.025g/kWh，升功率不低于 30
5、kW/L，加权燃油消耗率 220g/kWh，最低燃油消耗率198 g/kWh，无故障时间8000h。 动力输出口 3个及以上，噪声声功率级达到国家拟新标准II级， 电控系统具有自主知识产权。（十）国四排放单缸柴油机功率小于37kW，加权油耗限值为281g/kWh，供油压力达到 135MPa。电控系统、后处理系统具有自主知识产权。（十一）液压无级变速器（HMT）HMT变速箱配套整机重量小于10000KG，整机行驶速度 -7-32KM/H，整机满载茬地作业最大爬坡度大于17度，匹配 HST采用一体式变量泵、定量马达实现各档位区间内无级变速, 空载磨合噪声小于88分贝,变速箱有效度不小于96%。（十
6、二）捡拾方捆机打结器捡拾方捆机打结器，成结率99% ；平均首次故障前工作时 间（MTTFF）12000 （捆）；平均故障间隔时间（MTBF）50000 （捆）。（十三）密封驾驶室适用于400马力以下拖拉机，保证防滚翻安全性，新风功能 冷暖空调系统，实现室内压力高于外部70Pa以上，驾驶员耳旁 噪声不高于78dB（A）。（十四）大功率无缝焊变截面高强度农机用车轮轮辐直径大于20英寸，适用于200马力以上拖拉机和大型 收获机。轮辋圆角减薄量15%实际料厚，车轮径端跳动0.5%轮 辋标定直径，轮辐安装面平面度0.8。（十五）自动导航驾驶系统采用基于北斗的定位定向技术，能够实现多种复杂土壤条件 下前向
7、、停止、后向连续自动驾驶，支持AB直线、圆圈作业、 对角线作业等多种作业模式，控制精度：2.5cm（3-AB直线模 式），5cm （3-圆圈作业模式）；作业速度：3-10km/h；接合珑： 2.5cm。（十六）联合收获机械用高性能传动带疲劳寿命均超过200小时以上，拉伸强度20千牛以上、线 绳粘合强度45千牛/米以上、参考力伸长率不超过2%。（十七）国四农机排气后处理装置生产SCR集成系统、颗粒捕捉器等农机排气后处理装置， 排放指标符合国四要求。（十八）湿式离合器（待完善）二、产品质量提升（待完善）通过工厂工艺和智能化改造，生产效率提升25%以上，产品 可靠性（平均无故障时间）提高20%以上，
8、采用的机器人或智能 制造等工艺设备国产化率（按价值量计）在70%以上。三、重点农机装备示范应用示范应用单位为国内农场、农业产业化企业、农机作业服务 企业。示范应用项目合同金额不低于2500万人民币，或农机数 量不少50台（套）。示范应用的产品为列入上款的自主品牌农机 装备，主要技术参数满足所列要求。四、研发检测能力提升要求承担单位或牵头单位为国内骨干农机制造企业、骨干科 研院所，或省级以上农机试验鉴定单位。其中骨干农机制造企业 要求拥有相关领域的国家级创新平台。骨干科研院所要求拥有相 关领域的国家级创新平台，或为国家级标准化委员会挂靠单位， 或为国家级检测、认证中心的依托单位，具有较强的技术研发、 试验、检测以及技术扩散和服务能力。省级以上农机试验鉴定单 位要求具有国家授权的相关产品鉴定资质。五、农机企业“走出去”承担单位或牵头单位为国内骨干农机制造企业，海外收购或 投资实质性完成后，向国家发展改革委提出申请。上述指标要求将根据现代农业机械发展情况，适时进行调整 完善。
