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1、一、 填空题1转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降 1/k+1 倍。2速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于 饱和 状态。3当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D 越小 。4在电动机过载甚至堵转时，一方面限制 电枢电流 ，起到快速的保护作用；另一方面，使 转速 下降，实现了“挖土机”特性。5. 自然环流可逆系统就是配合控制的有环流可逆系统。触发脉冲的零位调整在 90度 。工作中，任何时刻都应满足配合关系 。6当电动机在额定转速以下变频调速时，要求 v/f=c ，属于恒转矩调速。7从载波比N有无变化可将SPWM调制方式分为 同步调制 、 异步调制
2、与分段同步三种。8单闭环无静差调速系统调试PI调节器输出的正负限幅值时，使其最大输出正限幅值 略小于umax 。9 静差率和调速范围 是调速系统的两个的稳态性能指标。10带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时电流调节器处于 饱和 状态。11.V-M系统电流连续段的机械特性 软 ，电流断续段特性 硬 。只要主电路电感量足够大，可以近似地只考虑连续段。13. 采用=工作制配合控制可以消除 直流平均 环流，但不能抑制瞬时脉动环流。15. 在SPWM逆变器中，以_ 正弦波_作为调制波，以等腰三角形作为载波来获得控制主电路6个功率器件开关的信号。16双闭环直流调速系统中抑制转速超调常采用带 P 环节的P
3、I调节器。20正弦波型交-交变频器的最高输出频率为电网供电频率的 1/2 。21. 转速电流双闭环系统中 ASR 输出限幅值主要依据电枢允许过载电流。22. 在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起 补偿 作用。23转速电流双闭环系统在电网电压突变时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但 ASR 处于主导作用。24. 电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动 无 抑制作用。25.开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性 硬 。26电压型SPWM变频器的主电路，主要是由整流桥、中间直流环节和 PWM 组成的。27转速负反馈调速
4、系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动无补偿能力。28交-交变频装置通常只适用于_低速大功率_拖动系统。29. 转速电流双闭环系统中 ASR 输出限幅值选取主要依据最大允许电枢启动电流。30. 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但 ASR 处于主导作用。31. 就调速性能而言，转速负反馈调速系统 优于 电枢电压负反馈调速系统。32.交流异步电动机的电磁转矩与 定子电压 的平方成正比关系。二、判断题 1.在直流电动机启动时不加励磁，电动机无法转动，不会飞车，电动机是安全的。(B)2. 转速电流双闭环调速系统启动时，给定电位器必须从零位缓加电压，防止电动
5、机过载损坏。(B)3. 直流可逆直流调速系统容易烧毁晶闸管，可能与系统出现环流有关。(A)4.交流变频调速系统设计应熟悉传动系统的生产过程、负载机械特性及电动机功率和转矩特性等。(A)5. 变频器利用增加输出电流来提高电动机转矩的方法，称为转矩补偿法。(B)6. 转速电流双闭环系统中ASR输出限幅值选取主要依据最大允许电枢启动电流。(A)7. 转速电流双闭环系统中ACR输出限幅值主要依据电枢允许过载电流。(B)8. 双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。(A)9. 转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但ACR
6、处于主导作用。(B)10. 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。(B)11. 直流电动机有多种调速方案，其中改变励磁磁通调速最便捷有效。(B)12. 在直流电机启动时，要先开电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。(B)13 在直流电动机运行时，失去励磁会出现停车故障。(B)14 在直流电动机启动时，不加励磁会使电动机因电枢电流严重过载而烧毁。(B)15.逻辑无环流双闭环可逆调速系统，在整定电流调节器ACR正负限幅值时，其依据是min=min15 30(A)16. 转速单闭环直流调速系统中都设置电
7、流截止保护环节。截止电流整定值大多等于电枢额定电流。(B)17. 欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈补偿不起作用。(B)18. 电压电流双闭环系统接线时应尽可能将电机的电枢端子与调速器输出连线短些。(A)19. 变频器主电路逆变桥功率模块中每个IGBT与一个普通二极管反并联。(A)20. 当变频器发生故障时，操作面板上的LCD液晶显示屏上会显示对应故障代码。(B)21. 电动机拖动大惯性负载，在减速或停车时发生过电压报警。此故障可能的原因是减速时间过长。(B)22. 变频器的参数设置不正确，参数不匹配，会导致变频器不工作、不能正常工作或频繁发生保护动作甚至损坏。(A)2
8、3. 变频器出厂时设置的默认参数能直接工作，所以用户可不用更改设置。(B)24. 轻载启动时变频器跳闸的原因是变频器输出电流过大引起的。(A)25. 变频器启动困难时应加大其容量。(A)26. 在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。(A)27 电压负反馈调速系统对电动机励磁电流的扰动能有效抑制。(B)28. 转速电流双闭环直流调速系统，一开机ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值，或电动机忽转忽停出现振荡。其原因可能是有电路接触不良问题。(B)29. 负反馈是指反馈信号到输入端与给定信号比较时极性必须是负。(B)30. 转速电流双闭环直
9、流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。(A)31. 就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。(A)32. 转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速绝对稳定。(B)33. 比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是相同的。(B)34. PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。(A)35. 采用全控器件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、功耗低、效率高和功率因数高等一系列优点。(A)36. 自动控制系统一定是闭环控制系统。(B)37.电动机停车要精确定位，防止爬行时，变频器应采用能耗制动加直流制动的方
10、式。(A)38. 在生产机械调速特性要高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。(B)39.比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。(B)40. 转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接反，则会使反馈极性错误。(B)三、选择题1. 稳态时，无静差调速系统中的积分调节器的 A 。A 输入端电压一定为零 B 输入端电压不为零C 反馈电压等于零 D 给定电压等于零2. 同开环控制系统相比，闭环控制优点之一是：.A.。(A) 它具有抑制干扰的能力(B) 系统稳定性提高(C) 减小了系统的复杂性(D) 对元件特性变化更敏感， 3. 闭环控制系统具
11、有反馈环节，它能依靠.B.进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。(A) 正反馈环节 (B) 负反馈环节(C) 校正装置(D) 补偿环节4. 实用的调节器线路，一般应有抑制零漂、.A.、输入滤波、功率放大、比例系数可调、寄生振荡消除等附属电路。(A) 限幅(B) 输出滤波(C) 温度补偿(D) 整流5. 调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的.A.，并保护调速系统各部件正常工作。(A) 线性特性(B) 非线性特性(C) 输出电压适当衰减(D) 输出电流适当衰减6. 比例调节器的的输出只取决于.D 。(A) 反馈量的现状(B) 输入偏差量的全部历史(C) 给定量的现状(D) 输入偏差量的现状7
12、. 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定.A.。(A) 有静差(B) 无静差(C) 动态无静差(D) 不确定 8. 稳态时，积分调节器中积分电容两端电压.D.(A) 一定为零(B) 不确定(C) 等于输入电压(D) 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值9. 无静差调速系统在.B.。(A) 静态(稳态)有误差、动态过程中无误差(B) 静态(稳态)无误差、动态过程中有误差(C) 静态(稳态)与动态过程中都是无误差(D) 静态(稳态)与动态过程中都是有误差 10. 稳态时，无静差调速系统中的积分调节器的.A.。(A) 输入端电压一定为零(B) 输入端电压不为零(C) 反馈电
13、压等于零(D) 给定电压等于零11. 直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退饱和，从而有效地.A.。(A) 抑制转速超调(B) 抑制电枢电流超调(C) 抑制电枢电压超调(D) 抵消突加给定电压突变12. 直流双闭环调速系统引入转速.A.后，能有效地抑制转速超调。(A) 微分负反馈(B) 微分正反馈(C) 微分补偿(D) 滤波电容13. 实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是.D.。(A) 停车时使PI调节器输出饱和(B) 停车时发出制动信号(C) 停车时发出报警信号(D) 停车时防止电动机爬动。14. 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的
14、过程积累，其数值不断增长.A.(A) 直至饱和(B) 无限增大(C) 不确定(D) 直至电路损坏15. 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应.。(A) 整定P参数，减小比例系数(B) 整定I参数，加大积分系数(C) 整定P参数，加大比例系数(D) 整定I参数，减小积分系数16.双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用.。(A) PI调节器(B) P调节器(C) I调节器(D) PD调节器17. 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的.。(A) 稳态性能(B) 动态性能(C) 静差率(D) 调节时间18. 调节直流电动机电枢电压可获得.调速。(A) 恒功率调速(B) 恒转矩调速(C) 弱磁通
