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1、自动控制原理（第一版）勘误表页码错误位置更正5图1-8反馈校正元件方框输入端线应有左箭头11图1-10放大器方框输入端线应有右箭头13图1-11电动机右端应“接地”27表2-1倒数第2行中间等效框图方框输入端线应有右箭头28续表第2行原框图的“H(s)”和等效框图的“-1” 方框方框输入端线应有左箭头31图2-22 e)去掉a52信号线34图2-27输出端十字交叉处应有“小黑点”36图2-32在G1(s) 方框输入端信号线上添“E(s)”37图2-33图2-3361图3-15反馈环节“H(s)” 方框方框输入端线应有左箭头77习题3-2：试确定系统中参数，和的值。中的“K1、K2”应为小写“k
2、1、k2”。78习题3-4 求应改为：求79习题3-13 扰动作用“”应改为：“”；反馈环节“2.5” 方框输入端线应有左箭头图3-38和图3-39中：“”都应改为“”图3-40反馈环节“”方框输入端线应有左箭头87图4-6 b) 应该为109习题4-7中的(2)去掉分母中的括弧113公式(5-8)应改为123公式(5-37)： 应为：127式中，应改为：式中， 135图5-32反馈环节“H(s)” 方框输入端线应有左箭头138令,应改为：,页码错误位置更正151公式(5-91): 应改为：161图5-67内反馈环节“2s” 方框输入端线应有左箭头图5-68反馈环节方框输入端线应有左箭头165
3、图6-2内反馈环节方框输入端线应有左箭头175图6-15 a)中的图6-15 b) 和的范围表示有误的下箭头和的上箭头均应到线终止，的上箭头应延伸到曲线。178图6-20 a)应指轴的交点，其左侧竖线条也应过该点图6-20 b) 和的范围表示有误的下箭头和的上箭头均应到线终止。188图6-33内反馈环节方框输入端线应有左箭头191图6-35Kc方框输入端线应有左箭头图6-36Kcs方框输入端线应有左箭头190图6-34192图6-37方框输入端线应有左箭头193图6-38方框输入端线应有右箭头196第1行：应改为：第2行：应改为：第8行：应改为：第9行：应改为：第10行：应改为：第12行：第二
4、个等号右边应改为：第14行：第二个等号右边应改为：第17、18行：应改为：199图6-41曲线下面的竖线应有双箭头，应标在竖线旁边206习题6-7：相位裕量应改为：相位裕量216第9行：右上方小方块应改为：右下方小方块226第三段最后一句：稳定的边界为A点，对应的参数即为输出的振荡幅值与频率，即。应改为：稳定的边界为B点，对应的参数即为输出的振荡幅值与频率，即。页码错误位置更正227第3行：负倒描述函数曲线位于复平面的虚轴上应改为：负倒描述函数曲线位于复平面的负实轴上第4行：应改为：图7-21：-1/N(X)曲线方向标的是逆时针方向标的方向改为顺时针方向图7-22上面一句：当扰动使得时，系统存
5、在自激振荡，。因改为：当扰动使得后，系统会出现自激振荡，。例7-4：在试分析前增设：已知228第3行 应改为：234第5行：=应改为：=第7行：应改为：236第五段第3行：易知其他的应改为：易知其它的237图7-35Kss方框输入端线应有左箭头248图7-59反馈环节方框输入端线应有左箭头249图7-60内反馈环节方框输入端线应有左箭头252图8-3中右边的脉冲信号线第1、6条脉冲信号线应加粗253公式(8-7)等号左边的第9行和第11行的“傅里叶变换”应改为：“频率特性”254图8-6上面公式的条件：应改为：255图8-8 b): 应改为:公式(8-10)：应改为：260倒数第5行公式等号右边应为：264图8-10 b)方框左边输入信号应有“右箭头”270图8-15 反馈环节方框输入信号应有“左箭头”图8-16反馈信号应表明“-”极性图8-17 a)、c)G1(s) 方框输出信号应有下箭头，G2(s)输出信号应有上箭头271表8-1图1 b)反馈环节方框输入信号应有“左箭头”272续表中：6号系统C(z)表达式错6号系统C(z)表达式应为：275公式(8-61)等号右边应为：公式(8-61)下一行：应为：277图8-24中“-1”处应有极点“”278图8-26, 图8-29方框左边输入信号均应有右箭头，输出信号处应有右箭头283图8-30第一个方框左边输入信号应有“右箭头”，2
