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1、 摆线针轮减速机介绍 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮
2、的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机特点 高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90以上，如果采用多级传动，减速比更大。 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用
3、户的信赖。三、型号1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机1、摆线针轮减速机
4、的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。2、摆线针轮减速机的主要特点：a、减速比大，效率高：一级传动减速比为987，双级传动减速比为 1215133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。b、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）以下。c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62
5、），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针 齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。3、摆线针轮减速机型号标定法：系列单 级 机 型双 级 机 型XXOX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117B 化工部B1B2B3B4B5B6B7B 一机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527BJ纺织行业BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106B上海B10AB10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163注：表一各系列摆线针轮减速机的传动原理和结构特点均同，只输出轴尺寸和安装尺寸略有差异，本公司生产的X系列产品经过改进设计已包括其他系列的特殊要求，立式摆线针轮减速机还增加了夹壳型出轴。
