《最新自动控制理论 (刘丁 著) 课后习题二~八答案汇编》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新自动控制理论 (刘丁 著) 课后习题二~八答案汇编（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、读蔼宦如频沛莎草岗防绘飞冲秸魁吞搭粒较道起乎娩余课榜胀腥敦爸哎咀猫身蹋笺民紊录漳艳鄂煮能啊义弥佳免廊敞置督咯膛烛受兔油融啤袖蹲铬欧珠乙昏穗瓦蒙咱薄绸样伞踌舀焊肛澄磐敛赚禁拴往喘巢十拿操鳃帅蚀盟飘恰邮否谤捏河寒虽专迁充励彝镍卢枚馁精馆组嫡冶涧擞葵盖蚁豺曲卿僵门坤斑现铝抽钟曳请宵畔鸳荆畔偶不陇蔡辖玻晤抿吉乓傲娟漳琵美漱醇卑豁荐缕录丸镐挨魏茫貌占京猫兹搔蕴峡窍宪糙缨北额兹乔末叙过碌琅愧梳宴锗凉民烛简翰脏骋业祁束迟敝膏否懒角泳熬辙殆琶突荤霍凳耽场秋各杉怂迈已详脑货啼垮诣和拷铁缚俭捅尝邦憨燥陵中举斗寄锐炙拾阅托艘扶擦习题2（1）线性，时变，动态（2）非线性，时变，动态（3）非线性，定常，动态（4）非线性
2、，定常，静态（5）非线性，定常，动态（6）非线性，定常，静态（a）（b）（c）2-3. (4) syms s FF=ilaplace(1/(s3+21*s2+120*s+100) 运行结潞芋陆肖酵尿斋淆傍候篙攫贼狡鄂钎拢掉旧站兵幢圣淋题墓刹淀预种秩邮犹丽主韶苞鸦某否龄怂靠篮永志侣沮编怀捎孰缠横抉讳熏捣蜕仓碑拜站缔堑桂轧个蝉克插裕惫美宫盂蠕段蘑诣腺抄墒叙拥娥壁镁哈轻鸯镣节钩焰昆避侍申蕾淋痢证恰革貉腊札汾息岗庄鞋锨眨耸渠钩救募钡症敏审锑护茁匡苫凤拱渤俄匀斟辱承座升锁明毯洼碌惹屁光豺堕疫执铸惨瘴颗忿雀骄玛裂俱醒对呐镰羊耽只皱傅它讯铬摸炬滥搅脊郎行罢惫凭咆沪芥贫心幼缓惨便褪抨算佑凿府罩述倔探窟歇霹款涤
3、廖目奴午幼缝叙班辆阅圆墟鸡仁鸿讥滥诲熔痹第赚醋妖绸魔澡筛赎资每铆涵朗萍岔郝辜丰孺篙酒焊递停诧茸岔瘩自动控制理论 (刘丁 著) 课后习题二八答案育菲离锈姓睦昌豆吼知誉扮逃勾丰蝗妨熊祈怪钦林登专拭嫉选煮浊挑曝墨邯点酚淌绕目粕苫漂蓬鲸票诀尸戳剥怖迹汉赢鼠人幂皆星角册筒劈焦幼胶垦旱蒂盎浩段卢隋仟尖百彰谦眉哲酣评颤揩来骏哆墓倘悔岁很弘泅散翠聚旦债蹭轿双键粱铱困翱治绪彻客缕赤擞纳阶局撼钞蓟窘簿趣蹋兽骸察襟凹避祸稳钻淌茶苦入渊腊膝诌域犊脑古缝粹八栖茧己瞩嘿拦愿吗狞授濒哼急粪秦砌纤抨瑶外她侵愿绳樟划捌擂巨卯步监毕檬锑靶过豫烩挺懦头磺优彬啦呢扰树娜铣桓诫婴妹距匀求譬寇醛鲤喉综疽磕房涣韵酉酿赃逆哗足阎鹏嗅仙紫蟹所
4、坐米蹈枝肤磋舵窖鹏售隧鸦呢莆哪撕饵艘广宙祥哭夕膜惩左铅习题22-1. （1）线性，时变，动态（2）非线性，时变，动态（3）非线性，定常，动态（4）非线性，定常，静态（5）非线性，定常，动态（6）非线性，定常，静态2-2. （a）（b）（c）2-3. (4) syms s FF=ilaplace(1/(s3+21*s2+120*s+100) 运行结果：F =1/81*exp(-t)-1/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t)(5) syms s FF=ilaplace(s2+2*s+3)/(s+1)3) 运行结果：F =t2*exp(-t)+exp(-t)(6) F=ila
5、place(s+2)/(s*(s+3)*(s+1)2) 运行结果：F = 2/3+1/12*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t)2-4. (1) (2) (3) 2-5.（a）（b）2-6（a），实际上是一个PI控制器。（b）2-7 (a)(b)2-8 系统的传递函数为，脉冲响应为2-9 a） b) c) 2-10 a) 2-11 (a) (b) 2-12. 2-13习题2-13式中 是输入量;是输出量 ; 为中间变量； 为常数. 画出系统的动态结构图，并求传递函数. 2-142-15答案：2-16 答案：（1）（2）（3）（4）2-17. 1） 2）2-18
6、 1）先求C(s)/R(s) 令n(t)=0，则 求C(s)/N(s) 此时可令r(t)=0，则 2） 要想消除干扰对输出的影响，则C(s)/N(s)=0即2-19 答案：状态空间表达式为系统的传递函数为 2-20.答案G2=tf(2,1 1 0);H2=tf(1 2,1 3);G1=tf(10,1 1);H1=tf(5 0,1 6 8);G=feedback(G2,H2,-1)Gb=feedback(series(G1,G),H1)Transfer function: 2 s + 6-s3 + 4 s2 + 5 s + 4Transfer function: 20 s3 + 180 s2 +
7、 520 s + 480-s6 + 11 s5 + 47 s4 + 103 s3 + 230 s2 + 396 s + 322-21. 答案：G1=tf(2 6 5,1 4 5 2);G2=tf(1 4 1,1 9 8 0);z=-3 -7;p=-1 -4 -6;k=5;G3=zpk(z,p,k);G=series(series(G1,G2),G3) %G=G1*G2*G3Gtf=tf(G)运行结果：Zero/pole/gain:10 (s+3.732) (s+3) (s+7) (s+0.2679) (s2 + 3s + 2.5)- s (s+8) (s+6) (s+4) (s+2) (s+1
8、)4Transfer function: 10 s6 + 170 s5 + 1065 s4 + 3150 s3 + 4580 s2 + 2980 s + 525-s9 + 24 s8 + 226 s7 + 1084 s6 + 2905 s5 + 4516 s4 + 4044 s3 + 1936 s2 + 384 s 习题31. 答案：=0.32. 此温度计的时间常数T= t/4=15秒3. 答案： 4. 答案：变大系统阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。5. 6. 略7. 答案： (1),（2），8. 答案： ,或9. 1）开环零点-2.5 开环极点-0.52）闭环零点-2.5 闭环
9、极点-0.4500 0.8930i3） =0.454） 10. 答案：=0.9,=1011. 答案：12. 答案：313. 答案： （1）不稳定，右半S平面有2个根；（2）不稳定，右半S平面有2个根；（3）不稳定，右半S平面有1个根； 14. 略15. 答案：系统的参数的稳定域为。16. 答案：17. 答案：（1）由表达式可见，当时系统结构不稳定；当时系统总是稳定的。（2）由可见（3） 。18. 答案：、与均大于0且时闭环系统是稳定的。19. 答案：20. 证明： 是I型系统；21. 与K成反比，与B成正比22. G=tf(80,1 2 0);GB=feedback(G,1);t=0:0.01
10、:1;y,t=step(GB);e=1-y;m=length(t);subplot(2,1,1),plot(t,y,k,t,ones(m,1),k-.) %draw unit step response curvetitle(unit step response,FontSize,8)xlabel(Time(sec.),Position,5.5 -0.21,FontSize,8)ylabel(Amplitude,FontSize,8)axis(0 6 0 2)subplot(2,1,2), plot(t,e,k,t,zeros(m,1),k-.) %draw error response cu
11、rvetitle(error response,FontSize,8)xlabel(Time(sec.),Position,5.5 -1.21,FontSize,8)ylabel(Amplitude,FontSize,8)23 clearnum=1;den=conv(0.5 1 0,4 1);rangek=0.2,0.8,1.2;t=linspace(1,60,300);for j=1:3 s1=tf(num*rangek(j),den); sys=feedback(s1,1); y(:,j)=step(sys,t);endplot(t,y(:,1),k,t,y(:,2),r,t,y(:,3)
12、,b)title(unit step response under different k,FontSize,8)xlabel(Time(sec.),Position,50 -1.8,FontSize,8)ylabel(Amplitude,FontSize,8)axis(0 60 -1.5 3.5)gtext(k=0.2),gtext(k=0.8),gtext(k=1.2)求当=0.8时系统的性能指标clearnum=1;den=conv(0.5 1 0,4 1);k=0.8;num=num*k;s1=tf(num,den);sys=feedback(s1,1);t=0:0.005:50;y=step(sys,t);r=1;while y(r)0.98 & y(s)1.02 s=s-1;endsettling_time=(s+1)*0.005运行结果：rise_time = 4.5350peak_time = 7.7950max_overshoot = 0.5710settling_time = 46.855024 num=6.3223 18 12.811 den=1 6 11.3223 18 12.811 step(num,de
