电机及减速机扭矩与功率计算公式(共2页)

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1、精选优质文档-倾情为你奉上电机及减速机扭矩与功率关系1. 电机功率,转矩,转速的关系:由物理学定律:功=力*距离 J=F*S ;再由功率=功/时间=力*距离/时间=力*速度 得到:P=J/T=F*S/t=F*V -公式(1)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)T=F*R推出F=T/R -公式(2)线速度(V)=*R=2R*每秒转速(n转/秒) =2R*每分转速(n转/分)/60=R*n(转/分)/30 -公式(3)将公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*R*n(转/分)/30=/30*T*n(转/分)此处:P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单

2、位换成KW,那么就是如下公式P*1000=/30*T*n30000/*P=T*n30000/3.*P=T*n T=9549.299550P/n 此处:P 功率单位为k WT 转矩单位N.mn每分钟转速单位转/分钟2 转矩2.1转矩相关术语转矩定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩(torsional moment)。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重

3、要的意义。转矩可分为静态转矩和动态转矩。静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。以下几种常见转矩术语:(1)静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;(2)恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;(3)缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;(4)微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。动态转矩是指随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。(1) 振动转矩的值是周期性波动的;(2) 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;(3) 随机转矩是一种不确定的、变化无规律的

4、转矩。根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。2.2电机转矩转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿.米(N.m),工程技术中也曾用过公斤力.米等作为转矩的计量单位。1 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩与功率的关系T=9500P/n或T=P/(为角速度,单位为rad/s)。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。22.3电机与减速机扭矩关系计算公式1、减速器速比速比=减速器输入转数减速机输出转数 (速比也称传动比)2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如

5、下公式:减速机扭矩T=9550电机功率p电机功率输入转数n1速比i使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=减速器扭矩T9550电机功率输入转数n1速比i使用系数u3 电机及减速器应用3.1减速机使用系数u ,使用系数对电机的关联因素。工作机原动机工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击均匀平稳11.251.51.75轻微冲击1.11.351.61.85中等冲击1.251.51.752严重冲击1.51.75 或更大22.253.2、伺服电机扭矩计算公式: T=F*R*减速比。注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50, 求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M专心-专注-专业

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