《PLC梯形图程序设计语言》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC梯形图程序设计语言（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、e包亦磴睜遐筒1梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言I0.2T37 LAD图形指令有3个基本形式： 触点、线圈、指令盒网络1网络标题网络注释10.1T / HM0.4Y )网络2T梯形图编程规则1）程序从左母线开始，按照自上而下，自左至右的顺序编程。!2）编程时每个元件都要有标号，表示其地址。3）线圈或指令盒不能直接和左母线相连，触点不能放 在线圈的右侧,，两个线圈不能串联。4）适当的安排程序步，以减少程序步数。串联多的电路 应尽量放在上面，并联多的支路应靠近左母线。5）触点不能画在垂直线上、6）避免使用同一编号的线圈。7）输入输出触点和外部接线对应。e包亦磴睜遐筒2语句表(St
2、atement List)程序设计语言语句表程序设计语言是用布尔助记符来描 述程序的一种程序设计语言。网络1 网络标题网络注释LDN 10.1二M0.4LD102TONT37, +50e包亦磴睜遐筒3. 功能块图(Function Block Diagram)功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程 语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块 图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。网络1 网络标题网络注释M0.4io网络2T37I0.2- IN T+50- PT 10Ill STEP 7 Micro/WIN 项目 1文件(日编辑(E)查看3_PLC(E)调试(Q)工具窗口 (W)帮助(旦)
3、窗色角I冒查看组件(Q程序块6符号表系统块2 STL(S) 悌形图(L) FBD(F)4 圖冏牺廂歸丨 符导I夺畐举引辭棍玄可络1网络标题2 POU注释但) *翩络注释処)工具栏(Q)1框架(M)书签(R)属性(E)g_JzyDN因络2日:圜AN1g ONj圜LDI:圍AIi 1=1 m甲*符号寻址(A) Ctrl+YJ符号表田符号信息表Ctrl+T101 M04.D ON輛络102T37,+50起动条件图4-2顺序功能流程图e色亦盹i得遐得4. 顺序功能流程图程序设计采用顺序功能流程图 的描述，控制系统被 分为若干个子系统， 从功能入手，使系统 的操作具有明确的含 义，便于设计人员和 操作人
4、员设计思想的 沟通，便于程序的分 工设计和检查调试。m审緬元件功能及其地址分配L（重点）输入映象寄存器I （输入继电器）、 输出映象寄存器Q （输出继电器） 内部标志位存储器M（中间继电器） 特殊标志位寄存器SMJ变量存储器V1（了解）局部变量存储器L J 定时器T 计数器C J（难点） 高速寄存器HC i 累加器AC（了解）顺序控制继电器S（难点） 模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ（了解）O。仞呦叙第冏舒3、内部标志位存储器（中间继电器）符号表示字母M编址方式按位编址M0 0M31 7按字节编址按字编址MWOMW30按双字编址MD0MD28e包亦磴睜遐筒使用方法用来存储程序的中间状态。线圈
5、得电，常开触 点闭合，常闭触点断开。每个线圈对应着中间继 电器的一位。分为两类：j普通中间继电器(M0.0M13.7)停电保持型中间继电器(M14.0-M31.7)以上为系统默认值，范围可通过设置改变。e盹亦吨尊舔D中间继电器的特点l=J）普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别：普通中间继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，状态将 变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保扌OFFo卜停电保持型中间继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的 瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。）和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个中间继电器 都有无限多对常开常闭
6、触点，供编程使用。但是，其触点不能玉 接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱Z举例骯明:网络1 网络标题网络注释网络1网络注释网络标10.1M0.0M14.0I )I0.0TM0.0H思考与讨论:上面两个图功能有什么区别? 能否完成电动机启动停止的任务？控制线圈尽量采用中间继电器：网络1电动机启动/停止网络1电动机启动/停止I0.010.1M0.0I0.010.1M14.0W / M )T/1 )M0.0M14.0T HH网络2网络2M0.0Q0.0M14.0Q0.0M )TI )说明：如果不带输出负载时，M ,尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通卜 过输出继电器Q
7、来驱动。TEMP屛墓录像专家未注阿路1 网络标题网络注释I1.0=OFFMO.O=OFFI IC )网络2MO.O=OFFQO,1=OFF()e卞例態爭漲据工作台的往返控制的继电器控 制系统设计PLC控制系统。J I卜T【l (l%2&-FUJISH3E-SQ3SQ4FK|L LKM2saiSB2SB3左右停KM!KM2 %閥叙第冏得工作台控制的外部接线图傀淞盹叙第冏偌4、特殊标志位寄存器符号表示字母SM编址方式 按位编址SMO. 0SM179 7（SMO. 0SM297为只读型）按字节编址 按字编址按双字编址SMB0SMB179SMW0SMW17；SMD0SMD176IIe。仞呦叙第冏舒使用
8、方法用途：是CPU系统和用户程序交换的窗口。 常用的SM的功能和用法说明：SM0.0运行监视PLC处于RUN状态时，它始 终为“1”网络1运行监视SMO. 0 STOPSTOPSMO.O Q0.0H )QO.O SIIATIC LAD2 3i 4i5 i6 i7i 8 * 1 * 9丨10丨11i12i13 114iT IC )网络2网络3e色亦磴睜遐得SMOd初始化脉冲。PLC开始运行时，SMO. 的线圈接通一个扫描周期。网络1初始化STOpI 云 STOPSMO.1 Q0.0H )SMO. 1QO.O -一一个扫描周期hh 45iL83iTCIiTT12J31符号I麦量类型数齬类型|TEM
9、PTEMPTEMPTEMPI IC )阿络2e理淞皿噬第冏舒5、变量存储器符号表示字母V编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址按双字编址V00V5119.7VB0VB5119VW0VW5118VD0VD5116系统默认均为停电保持型，可通过软件设置为一般型。 普通型PLC掉电，数据清“0”但STOP时，数据保持。停电保持型，PLC掉电，数据保持。系统块厮电数垂俣持断电数据保持允许您定殳在断电期间需要保持其內容的存储区范围。刘系铳块7O通信端口口斷电数据保持I 口密码1口输出表入澹波器1口脉冲捕捉位 ko背員时间 a em配置I匸J LED配置!U増加存祐区斷电数据保持I数据区偏移星单元数目范围Q|VBB=d|5120zd清除|渚除|范围1|VB|od卩d范围zh二j|o土|32id清除范围3hJ1I|64zd|32id清除范圉4|c|o=d|256清除范围5|NB二1|14土|18J清除系统块设這参数必须下载才能生效r范围O。仞呦叙第冏舒与对停电保持型数据清“0”可使用初始化脉冲。网络1初始化SM0.1MOV.B-EN EhF0- IN OUT VB30O包閥磴倉冏偌L6、局部变量存储器编址方式按位编址LO. 0V63 7按字节编址LB0LB63按字编址LW0LW62按双字编址LD0LD60.g/ ？符号表示曲II
