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1、 毕 业 设 计（论 文）题目： 基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计 （英文）： Based on PLC of the cubic garage design 基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计 摘要随着中国经济的快速发展，车辆的急剧增加和新的停车场不断新建，以往的单平面停车场被认为不能满足越来越多的停车位需求的住宅小区。立体车库可以有效解决住宅小区停车难的问题，而其中升降横移式立体车库又是立体车库的最重要方式之一。本论文在分析了各种立体车库的运行原理及特点的基础上，基于住宅小区的实际情况，在地面部上采用平面停车场、二维和三维升降横移式立体车库相结合的方式构建成住宅小区的停车场。本文
2、研究的重点在于住宅小区地面停车场中立体车库部分，研究的主要内容为：（1）分析住宅小区3D车库的重要性，立足于3D车库的实际情况建立地面区域2D和3D相结合的升降横移式立体车库（2）介绍升降横移式立体车库的软硬件系统,并对软硬件系统进行分析选择。（3）通过组态王对控制系统进行仿真，实现对小区立体停车场控制系统的监控。关键词：立体车库；可编程控制器；组态软件；模拟仿真Based on PLC of the cubic garage designABSTRACTWith the rapid development of Chinas economy, and with the sharp incre
3、asing and the new parking building ever new, ever single plane parking lot is considered not to meet the growing number of residential area parking needs. Parking garage can effectively resolve the residential area parking problems, which lifting and transferring garage is one of the most important
4、ways dimensional garage. In this paper, based on the analysis of a variety of 3D garage operation principle and characteristics, based on the actual situation in the residential district, on a planar face in the parking lot to construct a two-dimensional and 3D lifting and transferring a combination
5、 of garage residential parking. This paper focuses on residential areas in the 3D ground parking garage section ,and the content is as follows:1. Analysis on the importance of 3D garage to residential areas, and the establishment of 2D and 3D garage mold on underground area basing on the real situat
6、ion of 3D garage and the basis of up-down and parallel transferring 3D garage.2. Introduction the garage hardware and software systems of lifting and transferring, andthen selecting its hardware and software system for analysis and.3. Simulation of the control system by KingView, realizing the makin
7、g of monitoringpicture of the control system in parking lots in residential areas.Key words：the 3D garage ；Programmable Logic Controller (PLC) ；the SCADA ；simulation目 录1绪论11.1立体车库概述11.1.1概述11.1.2立体车库的分类及其特点11.2立体车的国内外发展情况71.2.1国内发展情况71.2.2国外发展情况72 部分立体车库控制方式的比较92.1立体车库的控制形式92.1.1 继电器控制92.1.2可编程控制器（P
8、LC）控制92.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制102.2 立体车库控制方式的比较112.2.1 升降横移立体车库的控制系统112.2.2垂直循环式车库的控制系统122.2.3巷道堆垛式122.2.4水平循环式132.3 几种立体车库的特点及比较142.4 选择设计的立体车库153 升降横移式立体车库163.1 升降横移式立体车库的主要组成部分163.2 升降横移式立体车库车位结构163.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图164 升降横移式立体停车库的硬件系统184.1控制系统控制核心单元的选择184.2 传感器的选择194.3 行程开关204.4
9、驱动元件204.5 控制系统PLC硬件接线图215升降横移式立体停车库的软件系统235.1软件所要完成的控制任务235.2控制程序流程图236 升降横移式立体车库的控制系统256.1升降横移式立体车库的控制系统256.2升降横移式立体停车库36控制系统266.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务266.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求276.3 PLC的I/O口资源配置286.4 升降横移式立体车库的梯形图29总结38参考文献39致谢40附录A 立体车库主程序41附录B 组态仿真脚本程序及仿真结果42基于PLC的住宅小区立体停车设备的设计1绪论1.1立体车库概述1.1.1概
10、述机械式立体库是一种使用立体化的方式访问整个停车场停放车辆、存取结构和停车设备的车库，即将车辆存放在立体停车位或从停车位中取出。立体机械停车库是按照近数十年来市场经济的发展，诞生的一个新的泊车系统，与传统的自走式车库不同，受土地供应不足、多车少地的市场需求迫切的影响下，将车辆多层存储，其最大的优点是充分利用有限的停车面积，使停车向空间和地下等方向发展，自动化程度较高，有更广阔的发展前景，代表该停车场的发展方向。1.1.2立体车库的分类及其特点机械式立体车库种类较多，运行原理和组成结构各有特点，目前国内的主流机械式停车设备共分为九大类，即：升降横移式（PSH）、垂直循环式(PCS)、简易升降式(
11、PIS)、垂直升降式(PCS)、平面移动式(PPY)、巷道堆垛式(PXD)、多层循环式（PDS）、汽车专用升降机式（PQS）。以上所述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和适用于不同场地条件的技术，各有各的特点和优势。（1）升降横移式立体车库：采用通过载车板升降或横移以达到存取车辆的目的的机械式停车设备的立体车库叫做升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，设计可从几个到几百用途车位数不等，可以利用于多种场地条件，可以采用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也广泛使用于地下停车场以及地面停车场的改造，主要应用在住宅小区的的公用停车场、机关单位、商务办公楼、酒店的地上地下停车场，存取
12、车辆快速方便，拥有独特的跨梁式设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度较高。环保，节能，低噪音。如图1.1所示。图1.1 升降横移式立体车（2）垂直循环式立体车：采用载车版循环地在垂直方向做运动的停车系统，以达到存取车辆工作的停车设备叫做垂直循环类立体车库。该立体停车库设备的优点是控制简单、动力单一、占地面积小，适合停车场地散、规模小的停车场，比较适用于车辆不多的机关单位、停车区域小又分散等特点的车场。方便：使用PLC自动调车， 每次完成存取车只需要一次按键即可。迅速：调动车辆的时间短，存取车辆比较快速。灵活：该类停车设备既可以设置在地面上，也可以设置在半地上半地下，亦可独立设置或依附
13、在建筑物附近较小的场地，同时还可以多个组合在一起。 经济：由于其拥有占地面积小的特点，所以相对而言可以节省掉购置大量土地的昂贵费用，更加有利于优化设计和合理规划。 省电：由于该类停车设备的设置特点所以在一般情况下不用强制通风，也没必要大面积使用照明设备，所以耗电量在相同情况下而言比较其他普通地下车库的节省35%。如图1.2所示图1.2 垂直循环式立体车库 （3）水平循环式立体车库：该种停车库采用链条牵引，以使车库内所有车辆随着载车版做循环运动，并保持与地面平行方向相同，达到存取车辆的目的。如图1.3所示立体车库工作原理:一般情况下水平循环式立体车库设在地下，层数可以是2层到4层，存取车辆时，一
14、般是先判断空载车版，然后使载车版做水平循环运动达到相应位置，再由升降机先将车辆送到相应的空载车版，达到存车目的。取车时，先让车库内的载车版做水平循环运动，使被取车辆移动到升降机上，再由升降机送到地面，完成取车适用范围:小区、机关单位、商场娱乐场所、酒店公寓等。 主要特点:不需进出车道，经济环保，同时水平循环式立体一般建立在建筑物的地下层，提高停车场的存车能力，占地少，而且操作方便、结构简单、维护方便、费用低，比较安全。但是由于该停车系统每次存取车辆都是整体循环，存取车辆效率低，一般不能大规模建设、大规模停车。图1.3 水平循环式立体车 （4）多层循环式立体车库：该停车设备是通过载车板的上下循环
15、运动，从而实现多层循环式停车的系统。多层循环式立体车库的占地面积少，存取车辆的自动化程度比较高。多层循环式立体车库一般建在建筑物、广场和便道的地下以及高架桥下方，因为这些场所都符合多层循环式立体车库的一个特点，适合于设置在地面只有一个出入口的地形细长的场所。如图1.4所示。图1.4 多层循环式立体车库 （5）平面移动式立体车库：平面移动式立体车库可以有2层或多层，在同一层内载车版只能左右平移，而不能上下升降，存取车辆时，先让载车版平移到升降机位置，通过升降机的上下升降实现车辆的存，同时为了车辆在不同层数之间的调度，也可以让载车版和升降机配合，使车库的使用更加合理和灵活。平面移动式立体车库的特点是：在拥有多个升降机的前提下，各层的载车版可以配合各个升降机动作，提高整个车库的存取车效率。同时，该车库使用地下空间比较自由，停车规模比较大，可以达到几千辆，适用于大型的停车场设计使用。同时由于其存取车辆的独立性，当车库内部分故障时，不
