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1、精选资料西安电子科技大学测控技术与仪器专业“RIGOL杯”大学生科技作品竞赛项目结题验收报告项目名称：超声波巷道截面积测量仪的设计 项目成员： 陈波 王敏 指导老师： 赵建 所在专业：测控技术与仪器专业 研究起止时间：2009年3月至 2009 年 12 月 西安电子科技大学测控工程与仪器系二九年十二月制 项目名称超声波巷道截面积测量仪的设计项目来源企业提出项目 教师提出项目 学生提出项目项目经费404.9元项目完成时间 2009年12月申请人姓名学号性别专业班级联系电话E-mail陈波04065105男测控技术与仪器王敏04065021女测控技术与仪器15929312167windy_一、项
2、目完成情况概述（5号宋体字、行距：18）（对项目的完成情况进行总结性说明，并简要说明其项目研发意义与应用前景。） 经过一个假期的努力，我们完成了预期的设计的功能：可以测量不同几何形状的面积，操作简单方便，能够直观显示测量结果。适用于房屋面积、巷道截面积等等多种场合，无需操作者移动，设计两种模式，自动测量面积以及测量任意方向的距离测量距离。模式一可测矩形巷道截面积，模式二可测拱形巷道截面积，模式三可用来测不规则形状截面积。超声波测距由于具有不受光线、电磁波、粉尘等的干扰，其精度达到厘米数量级的工程测距精度等优点，将超声波测到的距离经过运算应用在桥梁、隧道、涵洞等截面积检测中占有一定优势。二、项目
3、完成的主要性能技术指标（5号宋体字、行距：18）测量误差：距离的测量误差在一厘米左右，面积的误差根据不同的形状有所差异，第一种模式测矩形面积误差最小，测拱形面积误差稍大，测不规则面积误差相对较大。温度影响：声波的速度随温度的改变而改变，因此引进了温度补偿，补偿后测量结果在-10到50摄氏度范围内影响很小。测量距离：测量距离与电压及放大器倍数有关，我们用9V单电源供电，最大测量距离可以达到四米多。三、项目研究技术总结报告（5号宋体字、行距：18，可续页）1.总体方案设计如图整个超声波巷道截面积测量仪的系统框图如下图：单片机 控制器超声波接收超声波发射电机控制LCD显示18B20温度测量系统设计框
4、图（1）硬件部分主要由单片机系统及显示电路、步进电机控制电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路四部分组成。采用MSP430F413来实现对TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过内部计数器产生一个40Hz的方波经放大来驱动超声波发生器，然后单片机不停的检测与超声波接收器相连的引脚，通过单片机内部比较器来判断是否是有效反射波，并记下返回时间。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。再根据转过角度和所测两边的大小算出小三角形面积，最后累加得到最终的面积。（2）软件部分主要由主程序、步进电机控制程序、模式选择程序、超声波发生子程序、温度测量及
5、补偿程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。2.关键技术要点分析 在硬件实际方面我们遇到的最大问题是搭建两级单电源运放，使放大倍数达到1000倍，此外还有如何驱动步进电机同时保证控制能耗和尽量减少器件，如何将单片机所产生的40Hz的超声波电压放大到足够大等等 软件设计遇到的问题是驱动步进电机和18B20通信3.关键技术实现方法采用的步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。所以关键在于单片机个控制引脚输出正确的时序。18B20在整个系统中用来提供待测环境温度，以供温度补偿。18B20是单线总线器件，可使测温系统设计灵
6、活方便，但与18B20通信并不简单，关键也在于模仿其通信时序。4.调试方法分块测试：分别测试脉冲发射，电机驱动，测温，比较器测试整体测试：对整个系统设计的功能测设5.测试结果实现预期功能，可测规则集合形状的截面积，如矩形、拱形，声速温度补偿功能。另外辅以测距功能。6.改进建议可选择性能更好的超声波传感器并且在超声波发射电路和接受电路上再做赶紧，已使超声波能测到更远的距离，使超声波面积仪使用范围扩大。7. 经费使用情况 经费的使用我们相对比较节省，能用除了做两次PCB版花了较多的经费，其他各种元器件都没有用太贵的，所以总共经费才四百左右。四、项目体会（5号宋体字、行距：18，可续页）（较为详细说
7、明在完成项目的过程中的收获和体会） 整个暑假在学校F楼518渡过，虽然每天都被蒸得大汗淋漓还要忍受难吃的饭菜，但毕竟我们收获了满满的充实和动手的快乐，依然能记得我们的第一块电路板寄回来时的兴奋，我们调通程序时的激动。记得刚开始做的时候我们组信心满满，因为我们之前已经有很详细的开题报告和计划，我们打算两个星期就做完我们的课题。当开始动手做的时候才知道远没有我们想的那么简单。最开始搭超声波电路，测试超射波的发射距离就用了3天的时间，可是很快就发现有很多错误而且在我们第一块电路板测试的进行当中发现我们之前的创意让超声波测任意形状的截面积的创意收到了严重的挑战，我们发现当超声波斜入射被测截面时，无论如
8、何增大发射波的电压，超声波接收器都收不到有效地反射波。在经过几天的实验后我们终于接受了我们之前的创意任何形状的截面积是不能实现的，接着我们就在原来方案的基础上修改方案，重新画板子，好不容易熬过了这个过程，接下来的带程序调试，更是考验我们的耐心，经常就是在实验室调程序一动不动调一天，有时还要修改下电路，有时候会高兴地跳起来，有时候又恨不得从五楼跳下去还好我们坚持下来了，我们用了一暑假的时间最终做出了我们的作品，我们了解了认真和执着的力量，暑假这段经历是我们终身受益的。五、项目成果介绍（5号宋体字、行距：18）（介绍项目在发表学术论文、参加科技竞赛、参加新生入校教学实践成果展中所取得的成果和奖励情
9、况）第二十一届星火杯 二等奖六、项目结题验收小组结论该项目较好的完成预定的技术指标，同意结题。 负责人（签字）： 赵建 2010 年 3 月 20 日项目组成员签名： 陈波 王敏 2010年 3 月 15日 附作品照片：教你如何用WORD文档 (2012-06-27 192246)转载标签： 杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？ 答：分节，每节可以设置不同的页眉。文件页面设置版式页眉和页脚首页不同。 2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？ 答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，
10、然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。简言之，分节符使得它们独立了。这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。 3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？ 答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。 4. 问：WORD 编辑页眉设置，如何实现奇偶页不同 比如：单页浙江大学学位论文，这一个容易设；双页：（每章标题），这一个有什么技巧啊？ 答：插入节分隔符，与前节设置相同去掉，再设置奇偶页不同。 5. 问：怎样使WORD 文档只有第一页没有页眉，页脚？ 答：页面设置
11、页眉和页脚，选首页不同，然后选中首页页眉中的小箭头，格式边框和底纹，选择无，这个只要在“视图”“页眉页脚”，其中的页面设置里，不要整个文档，就可以看到一个“同前”的标志，不选，前后的设置情况就不同了。 6. 问：如何从第三页起设置页眉？ 答：在第二页末插入分节符，在第三页的页眉格式中去掉同前节，如果第一、二页还有页眉，把它设置成正文就可以了在新建文档中，菜单视图页脚插入页码页码格式起始页码为0，确定；菜单文件页面设置版式首页不同，确定；将光标放到第一页末，菜单文件页面设置版式首页不同应用于插入点之后，确定。第2 步与第三步差别在于第2 步应用于整篇文档，第3 步应用于插入点之后。这样，做两次首
12、页不同以后，页码从第三页开始从1 编号，完成。 7. 问：WORD 页眉自动出现一根直线，请问怎么处理？ 答：格式从“页眉”改为“清除格式”，就在“格式”快捷工具栏最左边；选中页眉文字和箭头，格式边框和底纹设置选无。 8. 问：页眉一般是-，上面写上题目或者其它，想做的是把这根线变为双线，WORD 中修改页眉的那根线怎么改成双线的 答：按以下步骤操作去做：选中页眉的文字，包括最后面的箭头格式边框和底纹选线性为双线的在预览里，点击左下小方块，预览的图形会出现双线确定上面和下面自己可以设置，点击在预览周围的四个小方块，页眉线就可以在不同的位置。 9. 问：Word 中的脚注如何删除？把正文相应的符
13、号删除，内容可以删除，但最后那个格式还在，应该怎么办？ 答：步骤如下：1、切换到普通视图，菜单中“视图”“脚注”，这时最下方出现了尾注的编辑栏。2、在尾注的下拉菜单中选择“尾注分隔符”，这时那条短横线出现了，选中它，删除。3、再在下拉菜单中选择“尾注延续分隔符”，这是那条长横线出现了，选中它，删除。4、切换回到页面视图。尾注和脚注应该都是一样的。 10. 问：Word 里面有没有自动断词得功能常常有得单词太长了，如果能设置下自动断词就好了 答：在工具语言断字自动断字，勾上，word 还是很强大的。 11. 问：如何将word 文档里的繁体字改为简化字？ 答：工具语言中文简繁转换。 12. 问：
14、怎样微调WORD 表格线？WORD 表格上下竖线不能对齐，用鼠标拖动其中一条线，可是一拖就跑老远，想微调表格竖线让上下对齐，请问该怎么办？ 答：选定上下两个单元格，然后指定其宽度就可以对齐了，再怎么拉都行pressAlt，打开绘图，其中有个调整坐标线，单击，将其中水平间距与垂直间距都调到最小值即可。打开绘图，然后在左下脚的绘图网格里设置，把水平和垂直间距设置得最小。 13. 问：怎样微调word 表格线？我的word 表格上下竖线不能对齐，用鼠标拖动其中一条线，可是一拖就跑老远，我想微调表格竖线让上下对齐，请问该怎么办？ 答：可以如下操作：按住ctl 键还是shift，你have a trydouble click the line, try it )打开绘图，设置一下网格（在左下角）。使水平和垂直都为最小，试一把！？press Alt 14. 问：怎么把word 文档里已经有的分页符去掉？ 答：先在工具
