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1、KK 新手调试经验1：烧X还是十字模式？新手还是建议烧十字，比X模式稳定。 X模式是对前2电机、后2电机，或左2电机、右2电机进行平衡控制，对电机电调的一致性要求高，咱XXD电调是最低配置，还是烧十字吧。飞行方向上，十字比X模式容易辨认。无论正反桨，安装时，有字那面冲上。本例以韩国 KR 固件为例，版本1.4-1.7基本都一样2：安装电机电调。4个电机位置顺序，旋转方向一定要按照KK 中文说明进行安装，这样方便以后调试。电调最好安装在靠近螺旋桨桨尖处，有助于电调散热。电机和电调可直接锡焊连接，但事先要接到接收机上弄清旋转方向再焊好套热缩管。也可焊接香蕉插头后再连接，方便改变旋转方向。（调换电机
2、任意两根线，可改变旋转方向，有的电调支持编程模式中设定转向，请仔细看电调调试说明书）3：激活KK板。按照资料介绍，连接好接收机和四个电调，其中3个电调接头的红线，即5V供电，要用针从插接头上挑出来，只用一个电调给KK板及接收机供电。（兔哥提示说，全部接头也可直接插到KK板子上，这是因为多数电调都是线性BEC供电，允许并联供电，对于开关供电的BEC电调，是不允许并联供电的）KK板子上的YAW、PITCH、ROll3个电位计于中间位置，遥控器油门最低，开关打开；四轴电调上电，KK板LED灯闪一下就灭，把方向摇杆向右打到底，停2秒，KK板上的LED灯常亮，表示顺利激活KK板。如果方向摇杆设置反向，则
3、向左打到底试试，有的遥控器还要把油门微调向下动几格，才能激活。4：谢“兔哥”提醒，这里少了重要一步：校准控微调中点。如果不校准，可能控上的微调要微调很多，KK才能平稳悬停。方法是：KK断电，板子上PITCH电位计逆时针旋到底，打开控，控上微调全部回中，KK板及接收机通电，KK LED 灯闪数下，稍等2秒，又闪1下。KK断电，PITCH电位计旋回中点位置。校准微调中点完成。看来这3个电位计每个都有用，YAW用来校油门行程；PITCH校控微调中点；ROLL调陀螺仪反向。全部逆旋到底，用来复位，呵呵。5：KK板激活后，先不装桨，轻推油门，看看4个电机是否同时启动。如果电机不同时启动，或根本不动，需要
4、校准油门行程。将4轴电源断开，把YAW电位计逆时针旋转到底，遥控器油门向上到最大位置（遥控器不要断电哦），KK4轴重新通电，KK板LED灯会快速闪动数下后熄灭。约2秒后，听到电机发出滴滴两声后，快速把油门拉到最低，电调响短音数下，表示锂电节数。再跟着一声长音，表示油门行程校准完毕。再轻推油门，4个电机应同时启动。注意仔细观察电机旋转方向，一定与KK 中文说明一致。实际上这一步骤中，还可以更进一步校准四个电调其他编程模式参数，以保持一致，如保护截止电压、正常启动、缓启动、近角等参数，方法是控油门保持最大，多等一会儿，四个电调就会同时进入编程模式。建议把电池设置为镍镉模式，锂电模式保护电压较高，飞
5、行时间稍长，容易某个电调先进入保护而失去平衡。我飞4SA123，锂电模式下满电飞2分钟后就失去平衡，改为镍镉模式，能一直飞到疲软，呵呵。顺便说一下，以下情况也需要校准油门行程：1 重新刷过固件。2 更换了电调。3 更换了飞控板。4 更换了遥控器。6：4个电机装好桨，把4轴紧抓在手里，再轻推油门，直到四轴能接近悬停，如果前面步骤正确的话，保持YAW、PITCH、ROll3个电位计于中间位置，已经可以试飞四轴了，根据试飞状态再略微调整控上的微调。前后左右轻微晃动四轴，能感到四轴的电机转速发生变化，产生一股力来抵消晃动，这说明四轴陀螺仪的反向是正确的。如果反向不正确，则推油门时，会感到四轴在手里拿不
6、稳。一般四轴陀螺仪的反向不用调整，韩国KR 的固件试过多次，还没遇到过反向的。曾试试反向，倒越调越乱，只好重新烧固件才好。试烧过德国固件，仅YAW需要反向，即ROLL顺时针到底，KK通电，灯闪数下，遥控动一下方向微调，灯慢闪，YAW反向完毕，ROLL旋回原位。据说把YAW、PITCH、ROll3个电位计全部逆时针旋到底，重新通电，也能回复到初始状态。7：如果想四轴悬停稳定，顺时针调高YAW、PITCH、ROll3个电位计，陀螺仪感度变高，直到四轴飞行时在某个方向发生轻微晃动，说明那个方向的陀螺仪感度高了，再逆时针降低点就好了。如果控制反向，在控上直接改过来就行。注意陀螺仪反向和控制反向是两个不
7、同概念，不要混淆了。若陀螺仪反向了，KK根本不能飞。提醒下，德国固件是逆时针感度变高。8：注意事项及建议：换遥控器或换不同的KK板要重新调油门行程，最好把桨拿掉再调，避免电机突然高速旋转出意外，本人曾因此损坏两支桨加外伤。电机大小，KV值和桨的大小选择要合理。经验是XXD 2212 KV1000 配1045正反桨，XXD 2208 KV1200 配 8038正反桨。曾测过悬停时的总电流，约12A，平均到每个电调也就3A，所以选10A的电调也完全够用。今天发现这张图很有用，特别是向下数第三个，“油门解锁状态下校准陀螺”，很有用。校准时，能看到点亮的LED灯会暗数下。因为KK 价廉，用的是低端陀螺
8、芯片，有温度漂移现象。飞行过程中停下来，多校准几次陀螺仪，能减轻温飘的影响，基本不用动微调了。Acro 模式，前后和左右控制变得灵活，适合飞前后左右翻转特技；UFO模式，仅旋转变得灵活，可以快速旋转，比较接近450直机旋转的速度了小改KK板 最近凑热闹,也装了个KK四轴,飞起来发现贼的很,而且动作大了点就莫名其妙地翻倒,看原理图就感到板上的AREF电压太低了,按R9,R10的分压比,是1.6V左右,AREF电压是提供AD转换的,而那三个传感器输出是1.25V左右,而且低档传感器的误差很大,动作大点就会超过1.6V,程序就会误动,为了提高电压,把R10的68欧换成220欧,电压提到2.5V,电压高了传感器的灵敏度会降低,要将电位器稍调高一点,飞起来感到稳定了不少.模式设置.JPG (60.97 KB)2011-6-1 21:14
