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1、 毕业设计(论文)任务书(理工类)学生姓名： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号：2 指导教师： 职 称：高级工程师/教授 完成时间 ：20 0号 毕业设计(论文)题目：一种平面四杆机构的设计题目来源教师科研课 题纵向课题（）题目类型理论研究（）注：请直接在所属项目括号内打“”横向课题（）应用研究（）教师自拟课题（）应用设计（）学生自拟课题（）其 他（）总体设计要求及技术要点：1、设计参数YZJ 系列支盘成形机工作机构及土层力学数据支盘成形机钻孔直径dmm支盘成形机挤扩深度m土壤内摩擦角土壤凝聚力土壤容许承载力T/400525.00m209.610(100kPa)2、设计要求YZ
2、J 系列支盘成形机主要配套设备有主要由1主机，2.接杆，3.固定装置，4.液压站，5.高压胶管，6.吊机，7.钻孔等组成。其主机结构有1.吊车钢丝绳，2.高压胶管，3.液压油缸，4.主机头等组成。支盘成形主机是重要工作部件，出现故障时影响工程的正常施工，要求对主机及其工作机构进行结构设计和受力分析与研究, 为优化设计和合理改造提供理论依据。工作环境及技术条件： 需使用PC机进行机械工程图的绘制、计算机辅助设计，学生可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作；设计有关的各种手册和资料和从学校图书馆接阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。工作内容及最终成果：1、绘制支盘
3、成形机工作机构总装配图（A0）一张。2、绘制工作机构部装和零件图（打印部装图A1）二张。3、绘制三维总装配图（A3）一张。4、液压原理图一张。5、毕业设计报告一份。时间进度安排：2008年11-12月：查阅与支盘成形机工作机构相关的资料、编写毕业设计(论文)文献综述、毕业设计（论文)外文翻译、毕业设计（论文）开题报告；2009年3月：支盘成形机工作机构基本结构分析、受力分析；2009年4月：支盘成形机工作机构结构总体设计及液压原理设计；2009年5月：支盘成形机工作机构部装及主要零件设计；2009年6月：完成支盘成形机工作机构设计报告及准备答辩。指导教师签字： 年 月 日教研室主任意见：教研室
4、主任签字： 年 月 日理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目一种平面四杆机构的设计研究作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号2 2指导教师姓名 指导教师职称教 授完 成 时 间 年 月 毕业设计(论文)开题报告学生姓名伊利威专 业机械设计制造及其自动化班 级B05112指导教师姓名杜韧职 称教授工作单位机械工程系课题来源教师科研课题课题性质应用研究课题名称平面四杆机构的设计研究本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例
5、如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多达芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。我国对平面四杆机构的应用和研究已有多年的历史，目前仍在继续扩展和深入。1983年全国第三届机构学学术讨论会上关于平面四杆机构的论文只有8篇，涉及设计、运动规律、分析、廓线的综合等四个研究方向。到了1988年第六届会议，已有
6、平面四杆机构方面的论文20篇，增加了动力学、振动、优化设计等研究方向。而1990年第七届会议，平面四杆机构方面的论文22篇，又增加了CAD/CAM、误差分析等研究方向。近几年，对平面四杆机构方面的研究又不断深入，并发表了一系列论文，对四杆机构的共扼曲面原理、专家系统等方面也有了相当的研究。现在平面四杆机构已经在包装机械、食品机械、纺织机械、交通运输机械、动力机械、印刷机械等领域得到广泛的应用。但是，与先进国家相比，我国对四杆机构的研究和应用还存在较在的差距，尤其是在对仿真的研究、平面四杆机构的加工及产品开发等方面。虽然已有很多学者对平面四杆机构的研究做了相当多的工作，但在各研究方向仍有许多可继
7、续进行的工作，并有一些研究工作有待开发。从设计的角度考虑，大致有以下几点:(l)在从动件运动规律的研究方面，除了继续寻找更好的运动规律外，要研究有效的分析方法。(2)在几何学和运动学的研究方面，要综合考虑各种四杆机构，尽可能导出普遍适用的计算公式。 (3)发展通用而有效的CAD系统。由于种种原因，计算机在平面四杆机构设计中的应用一直被局限于几种平面和圆柱凸轮机构，且每一程序一般只能处理一、二种机构，对比较完整的CAD系统的研究，在近十几年才开始，且很不完善。(4)引入专家系统或人工智能CAD系统。由于四杆机构，种类多，应用广，加之许多已有的知识不能公式化，所以应用普通的CAD系统，有时效果并不
8、很理想。如果引入专家系统，则可以获得较为理想的结果。(5)动力学研究的深化及研究成果的进一步实用化。由于动力学间题本身的复杂性，导致研究主要集中于低、中速四杆机构，对高速四杆机构的动力学研究还不够深入、完善，所以，人们对这些研究成果的可靠性存在怀疑，这些成果的应用尚不广泛。(6)加强对平面四杆机构的运动学特性和动力学特性的计算机模拟，以提高设计质量和缩短产品研制周期。(7)研究CAD/CAM的一体化。(8)平面四杆机构作为引导机构的研究和应用。设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式）（1）支盘成形机工作机构基本分析 结构分析 受力分析（2）支盘成形机工作机构
9、结构设计 总体设计 绘制支盘成形机工作机构总装配图（A0）一张 液压原理设计 液压原理图一张 部装设计 主要零件设计 绘制工作机构部装和零件图（打印部装图A1）二张 绘制三维总装配图（A3）一张（3）完成支盘成形机工作机构设计报告拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）YZJ 系列支盘成形机主要配套设备有主要由1主机，2.接杆，3.固定装置，4.液压站，5.高压胶管，6.吊机，7.钻孔等组成。其主机结构有1.吊车钢丝绳，2.高压胶管，3.液压油缸，4.主机头等组成。支盘成形主机是重要工作部件，出现故障时影响工程的正常施工，要求对主机及其工作机构
10、进行结构设计和受力分析与研究, 为优化设计和合理改造提供理论依据。需使用PC机进行机械工程图的绘制、计算机辅助设计，可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作。同时可以借阅关于机械设计方面的基础知识用书和工具书，以及从网络获取部分设计条件等来协助完成设计。实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）（1）用PC机进行机械工程图的绘制，计算程序设计，可以充分利用系里的CAD/CAM实验室进行设计工作。（2）设计相关的各种手册和资料和从学校图书馆借阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献。学生参考资料：1 机械原理与
11、机械设计及有关手册2 现代连杆机构设计3 机构数值分析与综合4 机构选型与运动设计5 Solid works2007应用基础6 Machine Design Second Edition各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)2008年11-12月：查阅与支盘成形机工作机构相关的资料、编写毕业设计(论文)文献综述、毕业设计（论文)外文翻译、毕业设计（论文）开题报告；2009年3月：支盘成形机工作机构基本结构分析、受力分析；2009年4月：支盘成形机工作机构结构总体设计及液压原理设计；2009年5月：支盘成形机工作机构部装及主要零件设计；2009年6月：完成支盘成形机工作机构设计报告及准备答辩。开
12、 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目一种平面四杆机构的设计研究作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号2 指导教师姓名 指导教师职称教授完 成 时 间 年12月毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述1.前言随着科学技术的日益进步和电子计算机的广泛应用，现代机械正朝着机-电-液-信息一体化的方向发展，功能齐全、品质优良、使用维护方便
13、的高新技术产品不断涌现，大大改变了人们以往关于传统机械、纯机械的观念。但是，不论现代机械如何发展，作为传递和变换机械运动的人工系统机构，仍然是大多数机器的最重要组成部分。为了用机器代替精密的、高难度的手工劳动，为了实现复杂的运动以使生产过程自动化，为了改善机器的高速、超高速运转性能等等，在很大程度上都取决于设计制造精巧的机构。一台机器可以包含一个或多个机构以及其他辅助装置，能够完成有用的机械功或转换机械能，而机械则是机器和机构的总称，只要分析一下机械设计的一般进程，则机构设计在现代机械设计多种的地位一目了然。在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。 在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多达芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例
