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1、第 1 页 共 4 页25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。表52 列出了这些指令的基本含义。表52 固定循环功能指令一览表指令动作3z方向之进
2、刀动作4孔底位置的动作动作5z方向之退回动作用途G73间歇进给快速移动高速深孔啄钻循环G74切削进给主轴停止主轴正转切削进给攻左螺纹循环G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗孔循环G80固定循环取消G81切削进给快速移动钻孔循环G82切削进给暂停快速移动沉孔钻孔循环G83间歇进给快速移动深孔啄钻循环G84切削进给主轴停止主轴反转切削进给攻右螺纹循环G85切削进给切削进给铰孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴停止快速移动背镗孔循环G88切削进给暂停主轴停止手动操作镗孔循环G89切削进给暂停切削进给镗孔循环二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的
3、运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。 图5-44固定循环的动作 (1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2快进到
4、R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。动作3孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。动作4孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。动作5返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。动作6返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。选择G90方式时R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时则R是指自起始点到R点间的距离，如图5-45所示。图5-45R点与Z点指令2）起始点是为安全下刀而规定
5、的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完毕时，才使用G98功能使刀具返回到起始点，如图5-46 a）所示。3）R点又叫参考点，是刀具下刀时自快进转为工进的转换起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2mm5mm。使用G99时，刀具将返回到该点，如图5-46 b）所示。图5-46刀具返回位置4）加工盲孔时孔底平面就是孔底的z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，这主要是保证全部孔深都加工到规定尺寸。钻削加工时还应考虑钻头尖对孔深的影响(如图5-47所示)。图5-47孔底的Z轴高
6、度5）孔加工循环与平面选择指令（G17，G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z轴方向上加工孔。三、固定循环指令的书写格式孔加工固定循环指令书写格式为：【G94/G95】【G90/G91】【G98/G99】【G73G89】XYZRQPFK；其中 ：X，Y指定加工孔的位置，（与G90或G91指令的选择有关）；R指定R点平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；Z指定孔底平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；Q在G73或G83指令中定义每次进刀加工深度，在G76或G87指令中定义位移量，Q值为正值，与G90或G91指令的选择无关；P指定刀具在孔底的暂
7、停时间，数字不加小数点，以ms作为时间单位；F指定孔加工切削进给速度。该指令为模态指令，即使取消了固定循环，在其后的加工程序中仍然有效;K指定孔加工的重复加工次数，执行一次K1可以省略。如果程序中选G90指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择G91指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。K指令仅在被指定的程段中有效。孔加工循环的通用格式表达了孔加工所有可能的运动，这些动作应由孔加工循环格式中相应的指令字描述，指令中Z、R、Q、P等指令都是模态指令。3. 固定循环指令介绍(1) 钻孔G81指令与锪孔G82指令G81的指令格式为：G81 X Y R ZF;G82的指令格式为：G82 X Y R ZP F;
