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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名：日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编
2、本学位论文。本论文属于保密 ，在_年解密后适用本授权书。不保密。（请在以上方框内打“”）学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日湖 北 汽 车 工 业 学 院 毕 业（设 计） 论 文摘要针对国内大多数排气歧管检漏机精度不高、自动化程度低，操作不便等缺点，采用PLC可编程控制器开发一套新型的检漏机机械系统与控制系统，该系统专用于江铃汽车6C1Q 9430 CD型号排气歧管设计，该检漏机是结合人机工程学利用感应器与PLC可编程控制器在原有检漏机的基础上进行改进，有上下机架、主压封装置、安全门装置、侧堵封装置、还有三个气缸。这个系统可以实现自动夹紧定位和检测操作。
3、系统上配备有气压控制系统，主压封装置对零件的夹紧与定位、安全门的升降、侧堵封装置的运动分别由三个气缸来进行控制，该检漏机主要实现手动上下料、自动检测的功能。关键词：排气歧管 检漏机 气压控制系统 安全门装置 AbstractFor most of the exhaust manifold leak machine accuracy is not high , the low degree of automation , easy to maneuver shortcomings , the new leak detection machine PLC programmable controll
4、er to develop a mechanical system and control system , the system in JMC. car 6C1Q 9430 CD model exhaust manifold design , the leak detection machine is combined with ergonomics to improve on the basis of the original leak sensors and PLC programmable controller , up and down the rack , the main pre
5、ssure seal device , door security device , the side of the block closure device , there are three cylinders. This system can achieve automatic clamp positioning and testing operations . On a system equipped with a pressure control system , the rise and fall of the main pressure seal device for clamp
6、ing and positioning of the parts , security doors , side blocking the movement of the seal device is controlled by a three cylinder , the leak detection machine manual loading and unloading , automatic detection functionKeywords： The exhaust manifold leak pressure control system security gate device
7、 目录摘要IAbstractI1 绪 论11.1 本课题的来源、目的及意义11.2 课题背景及国内外研究现状21.2.1课题的国内外研究现状21.2.2 课题的研究趋势预测21.2.3课题的技术领域和背景技术21.3 本课题研究的主要内容32 检漏机系统方案设计42.1专用机床定义及其特点4211专用机床总体设计概述42.2 检漏机设计要点52.2 .1主压封装置的结构和工作原理52. 3设计思路52.4 具体方案62.5 关键技术122.6 小结123 检漏机装系统结构及特点133.1 概述133.2 主要零部件133.3系统特点163.4小结174 检漏机系统控制184.1 气动程序系统及
8、其设计184.1.1行程控制系统回路设计194.1.2气压执行元件的选择194.2 控制用电动机的选择204.3 操作控制254.3.1手动上料并自动检漏的操作步骤274.3.2气动系统的日常维护275结论与展望295.1 本文总结295.2 将来展望29致 谢30参考文献31附 录32II1 绪 论1.1 本课题的来源、目的及意义本课题来源于东风公司专用设备厂技术部门，是该公司针对江铃汽车排气歧管检漏机在实际生产过程中所出现的问题进行科学整理、归纳和完善，新开发的实现一种可对检漏机实现快速准确检测、并记录合格品数的设备。所设计的设备是江铃汽车公司排气岐管非标设备检漏机。排气歧管是发动机工作条
9、件最为恶劣的零件之一，工作过程中承受着从环境温度到近千摄氏度左右的温度变化，同时还要满足气密性和耐久性的要求。现代汽车发动机朝着小型化,高声功率的方向发展，排气压力也随之升高，这对排气歧管的密封性提了更高的要求。如何检测排气歧管的密封性，保证发动机的密封性，提高汽车行驶安全性成为极为关键而亟待解决的问题，通常研究发动机密封性主要考虑进排气歧管垫、汽缸盖垫、气门、活塞环等处，却忽略了排气歧管本身的密封性要求，此课题针对此现象而研究排气歧管检漏机，用以指导生产实践，达到提高生产效率、减轻工人劳动力，提高效益。该项目是东风公司专用设备厂的自主开发项目，通过现场调研发现主要有以下几个问题：目前，不少排
10、气歧管生产车间，都是采用泵水检漏机的检漏方式，检漏介质是水，把压缩空气充入到被检元件内腔，然后浸没在水中一定时间进行目测检验，如有渗漏则在渗漏部位出现气泡，并泛出水面，反之则无渗漏现象，为了达到检漏测试的目的，必须使工件没入水中。检测运动形式有工件升降、水箱升降、水面升降等。此种检漏方法极易造成水面的波动，影响检漏的准确性，同时泄露现象不易判断，操作工人主观影响较大，极易造成误废、等。利用传感器，PLC可编程控制器，采用数控机床模式，充气检测操作由程序来控制，只需人工上料，按下开始检测按钮，安全门自动关闭，由程序控制夹紧充气检测充气退夹紧退安全门开操作过程，检测完成后人工下料，利用本检测系统，
11、一个工人可操作两台设备，大大提高生产率的同时减轻了工人工作量，具有操作方便，设备利用率高，高效快捷等突出特点，在生产线自动化方面，有着旺盛的生命力和广阔的发展前景。1.2 课题背景及国内外研究现状1.2.1课题的国内外研究现状.检漏机又称测漏机，试漏机，它主要应用于汽车、内燃机、摩托车、压缩机等行业，是检测其零部件泄漏状态，保证产品质量的重要设备。市场上主要的检漏机有：干式气密检漏机，干湿组合气密检漏机，流量检测气密检漏机，发动机总成气密检漏机。干式气密检漏机：被测工件封堵后，利用洁净，干燥的空气介质，通过测漏仪器对被测工件内侧进行充气、平衡、饱压、测量、排气；并显示测量后泄漏率大小。其优点：
12、测试节拍短，测试结果定量显示，运行可靠经济。干湿组合气密检漏机：被测工件封堵后，利用洁净，干燥空气介质，通过测漏仪器，对被测工件内腔自动进行充气、平衡、饱压、测量、排气；并显示测量后泄漏率大小。如显示的结果符合工艺要求，工件经自动排气松夹后，被自动送到下道工序后人工取下。如显示测量结果，不符合工艺要求，该设备配置的水箱自动上升（或夹具下降）将工件浸没水中，人工观察工件泄漏部位，观察完毕，水箱自动下降，工件松夹，取下工件。其优点：测试结果定量显示，并能观察工件泄漏部位、测试节拍短、运行可靠经济。流量检测气密检漏机：主要应用于发动机缸盖气门，油封，消声器等测漏。干燥的空气介质通过检漏仪器，对被测工
13、件内腔自动进行充气、平衡、饱压、测量、排气；显示测量后泄漏率大小。如显示的结果符合工艺要求，工件经自动排气松夹后，被自动送到下道工序后人工取下。其优点：测试结果定量显示，测试节拍短，运行可靠经济。发动机总成气密检漏机：主要应用于发动机总装后，通过人工对机油系统，冷却系统，燃油系统与各系统之间泄露状态的检测，并定量检测结果。是解决发动机“三漏”，保证发动机质量的有效手段。气密性检漏机应用于汽车、（摩托车）缸体/缸盖及总成、变速箱壳体、进排气歧管、油底壳。转向壳体、汽车散热器、各种泵类总成、车桥总成、曲轴油封，、水箱、化油器、节温器、各种阀类总成。 1.2.2 课题的研究趋势预测随着我国经济的发展
14、，各种中空容器的自动化生产线必将越来越多。自动检漏机的研制成功，给各种中空容器的在线监测提供了必要的手段。实践证明，今后检漏机将朝着智能化，带有语音功能的方向发展。采用国外最新微电脑芯片、高精度传感器及零泄漏电磁阀，以保证检测结果准确性及仪器经久耐用。微电脑自动控制检测过程和采集数据，采用最新算法及 专门的软件对数据进行分析处理，最大程度地补偿了检测过程中的温度（包括环境 温度）等影响。克服了外界干扰，实现了直接压力差测漏，检测结果直观，具有很高 的性能价格比，是众多气密检测的理想设备。1.2.3课题的技术领域和背景技术本实用新型所属技术领域为机械加工行业，具体来说是综合利用传感器与PLC可编
15、程控制器，来达到对排气歧管的半自动检漏的目的。目前，不少排气歧管生产车间，都是采用泵水检漏机来检测排气歧管的泄漏量通过观察是否有气泡冒出水面来判别是否有渗漏，这样工人必须随时集中注意力观察，容易产生疲劳，造成误判，劳动效率低，且此种检漏方法极易造成水面的波动，影响检漏的准确性，同时泄露现象不易判断，操作工人主观影响较大，且工作效率不高。利用PLC可编程控制器控制的检漏机，只需要人工上下料，各种检测操作均自动完成，利用本检测系统，一个工人可操作两台设备，大大提高生产率的同时减轻了工人工作量，具有操作方便，设备利用率高，高效快捷等突出特点，在生产线自动化方面，有着旺盛的生命力和广阔的发展前景。此检测系统，根据被检测元件的不同，有相对应不同系列的检测系统，本实用新型检测系统专用于江铃汽车排气歧管检漏。排气歧管型号6C1Q 9430 CD 孔数为5 孔径3.7*4, 5.1 。此开发的一种专用检漏系统，将
