线性代数二次型(共17页)

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1、精选优质文档-倾情为你奉上二次型与对称矩阵一、 二次型及其矩阵1 定义:含有个变量的二次齐次函数:称为二次型。为便于用矩阵讨论二次型,令,则二次型为:令,则,且为对称矩阵。由于对称矩阵与二次型是一一对应关系,故称对称矩阵为二次型的矩阵,也称二次型为对称矩阵的二次型,也称为二次型的秩。例1 设 试求二次型矩阵. 解 , , , , , .于是得 ,例2 已知三阶矩阵和向量,其中 , .求二次型的矩阵. 解 由于不是对称矩阵,故不是二次型的矩阵.因为 ,故此二次型的矩阵为 .二、线性变换 1 标准形定义:形如的二次型称为二次型的标准形。显然:其矩阵为对角阵。2 线性变换定义: 关系式称为由变量到变

2、量的一个线性变量替换,简称线性变换。 矩阵称为线性变换的矩阵。 记 ,则线性变换可用矩阵形式表示为:若,称线性变换为满秩(线性)变换(或非退化变换),否则,称为降秩(线性)变换(或退化变换)。,其中,而若线性变换是非退化的,便有:三、矩阵的合同 1定义:设,为阶方阵,如果存在阶可逆矩阵,使得,则称矩阵与合同。 容易知道:二次型的矩阵与经过非退化线性变换得到的矩阵是合同的。 2 合同的性质 反身性:任一方阵都与它自己合同 对称性:如果方阵与合同,那么也与合同 传递性:如果方阵与合同,与合同,那么与合同3 定理:若矩阵与合同,则与等价,且。 4 定理:任何一个实对称矩阵都合同于一个对角阵(是以的个

3、特征根为对角元的对角阵)。即存在可逆矩阵,使得。化二次型为标准形一、正交变换法 定理:任给二次型,总有正交变换使化为标准形:(其中是对称矩阵的特征根)例:求一个正交变换,化二次型为标准形。解:二次型的矩阵为:由,求得的特征根为:,特征根对应的特征向量为:;特征根对应的特征向量为:显然与都正交,但不正交。 正交化:取,再将单位化,得于是正交线性变换为:使原二次型化为:注意:二次型的标准形并不唯一,这与施行的正交线性变换有关。二、配方法对任意一个二次型,也可用配方法找到满秩变换,化二次型为标准形。1二次型中含有平方项例:化二次型为标准形,并求出所用的变换矩阵。解令,即 令,则,所求的满秩变换为,即

4、,则原二次型化为标准形:2二次型中不含平方项例:用配方法化二次型为标准形,并求出所用的满秩线性变换。解:令,则原二次型化为:再按前例的方法有:令,则原二次型化为:其中的满秩变换为两变换的合成,即:由第一次变换得:由第二次变换得:所以有合成的满秩变换为:即三、初等变换法 由于任一二次型都可以找到满秩线性变换将其化为标准形,即存在可逆矩阵,使为对角阵;由于可逆,可以写成一系列初等矩阵的乘积,即存在初等矩阵,使。则,所以 表示对实对称矩阵施行初等列变换,同时也施行同种的初等行变换,将化为对角阵,表示单位矩阵在相同的初等列变换下就化为 例:用初等变换法化二次型为标准形,并求出相应的满秩线性变换。 解:

5、二次型的矩阵:, 所以, 原二次型化为惯性定理和二次型的正定性一、惯性定理和规范形在二次型的标准形中,将带正号的项与带负号的项相对集中,使标准形为如下形式: 再令线性变换:,则原二次型化为: 定义:形如上式的标准形称为二次型的规范形。定义:称规范形中正项的个数称为二次型的正惯性指标,负项个数 称为二次型的负惯性指标,是二次型的秩。注:规范形是由二次型所唯一决定的,与所作的非退化线性变换无关。虽然二次型的标准形不唯一,但是其规范形是唯一的。定理:任一实二次型都可以经过满秩变换化为规范形,且规范形唯一。因而,对任一实对称矩阵,都存在满秩矩阵,使,称为的(合同)规范形。定理:实对称矩阵与合同的充分必

6、要条件是与有相同的规范形,其正惯性指标和秩相等。矩阵合同的性质(1)任一对称矩阵都存在对角矩阵与它合同;(2)与对称矩阵合同的矩阵必定是对称矩阵; (3)两个实对称矩阵合同的充要条件 有相同的秩,有相同的正惯性指数.二、二次型的正定性1、正(负)定二次型的概念定义:设实二次型,若对任意不全为零的实数,总有,则称为正(负)定二次型,并称对称矩阵为正(负)定矩阵,记作。定义:若对任意不全为零的实数,总有,则称实二次型为半正(负)定二次型,其矩阵为半正(负)定矩阵。2、判定方法定理:若是阶实对阵矩阵,则下列命题等价:(1)是正定二次型(或A是正定矩阵);(2)的个特征值全为正;(3)的标准形的个系数

7、全为正;(4)的正惯性指数为;(5)与单位矩阵合同(或为的规范形); (6) 存在可逆矩阵,使得;(7) 的各阶顺序主子式均为正,即。定理:若是阶实对阵矩阵,则下列命题等价:(1)是负定二次型(或A是负定矩阵);(2)的个特征值全为负;(3)的标准形的个系数全为负;(4)的负惯性指数为;(5)与负单位矩阵合同(或为的规范形); (6) 存在可逆矩阵,使得;(7) 的各阶顺序主子式中,奇数阶顺序主子式为负,偶数阶顺序主子式为正,即。 1、判定实二次型是否正定。解:,因,所以实二次型是正定的。2、设二次型,试问为何值时,该二次型是正定的?解:因二次型的矩阵为:,为使所给二次型正定,的各阶顺序主子式

8、应大于零,从而有:,由得:所以当时,所给实二次型是正定的3、二次型,则的正惯性指数为?4、三阶的实对称矩阵的特征值为,则二次型 的规范形为 分析 实对称矩阵可经过正交变换化为对角矩阵,相应的二次型就化为标准形.解 由已知条件,二次型的标准形为,故其规范形为.5、任何一个阶满秩矩阵必定与阶单位矩阵( ). 合同相似等价以上都不对 解 任一个阶满秩矩阵都可以经过有限次的初等变换化为阶单位矩阵,故阶满秩矩阵都与阶单位矩阵等价. 只有单位矩阵与单位矩阵相似. 只有正定矩阵与单位矩阵合同.6、设,则与( )(A)合同且相似. (B)合同但不相似. (C)不合同但相似. (D)不合同且不相似.解 选(A)

9、.为实对称矩阵且的特征值为.7、,则( )(A) A与B即合同又相似(B) A与B合同而不相似(C) A与B不合同而相似(D) A与B即不合同也不相似解:(B)B的特征值1,1,0,特征值为,即3,3,0A与B特征值不相同,但正、负性都一样。8、,则在实数域上与A合同的是( )(A) (B) (C) (D)解:(D),特征值为-1,3,特征值为-3,-1,特征值为3,1,特征值为1,3,特征值为3,-19、已知实二次型经正交变换x=Py可化标准型,则【详解】二次型所对应矩阵为标准型所对应矩阵为根据题设知A,B为相似矩阵,所以A,B的特征值相同,可见A的三个特征值为6,0,0.而可见故有10、已知二次曲面方程可以经过正交变换 化为椭圆柱面方程,求,的值. 解 二次型的矩阵为 ,原二次型的矩阵为 .由题意,这两个矩阵相似.所以有,即,解得;再由,得.11、已知二次型的秩为2.(1)求参数及此二次型对应矩阵的特征值.(2)指出方程表示何种曲面.解 (1) 二次型的矩阵.由.又的特征多项式,则的特征值.(2)二次型在某一正交变换下的标准形,则表示椭圆柱面.12、设是阶正定阵,是阶单位阵,证明:的行列式大于1.证 设的特征值为,则的特征值为.因是正定阵,所以,所以的特征值,于是 .专心-专注-专业

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