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1、哈尔滨远东理工学院学士学位论文 题 目：他励直流电机共模电磁干扰的分析分院： 工学院 专业： 电子信息工程 二0 年 月 日毕业设计（论文）评语及成绩 一、指导教师评语：是否同意参加答辩：指导教师签字： 20 年 月 日 二、评阅人评语：是否同意参加答辩： 评阅教师签字： 20 年 月 日 三、答辩委员会评语：是否建议授予学士学位：答辩委员会成员签字：1、 2、 3、 4、 5、 6、7、 8、 9、 20 年 月 日 四、答辩委员会主任单位 答辩委员会主任职称 答辩委员会主任签字 20 年 月 日 五、毕业设计（论文）成绩： 学生所在分院盖章： 20 年 月 日哈尔滨远东理工学院毕业设计（论
2、文）任务书学生姓名孙永嘉学 号09030122分 院工学院专 业电子信息工程任务起止时间： 2012 年 12 月 10 日 至 2013 年 5 月 31 日毕业设计（论文）题目：他励直流电机共模电磁干扰的分析毕业设计（论文）工作内容：在电机设计过程中，经常仅评估绕组在低频或工频时的电感，但绕组的传导干扰模型必须考虑高频时绕组之间、绕组与机壳之间所存在的不可忽视的分布电容等参数的影响。对于直流电机绕组的电磁兼容（EMC）建模，先用实验测试绕组的阻抗，然后将其等效成集总参数电路。本文仿真及实验结果表明,所得参数在整个EMC频段内的仿真阻抗与实测阻抗具有较好的一致性。毕业设计（论文）进度安排：1
3、、查阅中外文文献资料，写出文献综述阶段：2012年12月10日2013年1月10日2、调查、设计、实验、研究阶段：2013年1月11日2013年3月31日3、设计（论文）撰写与整理阶段：2013年4月1日2013年5月31日指导教师意见与要求： 签字： 年 月 日主任意见： 签字： 年 月 日哈尔滨远东理工学院学士学位论文他励直流电机共模电磁干扰的分析摘 要 电机，尤其是直流电机，自发明以来，在各个领域的广泛应用，不仅不断推动人类文明的进步，也改变了人们日常生活与工作方式，而人们对于电机的研究也在不断的深入。在电机运行过程中，电机电磁场干扰主要来自于其绕组中突变的磁场，和换向器与电刷之间的电弧
4、。有刷电机在换向过程中，电刷从一片换向器向另一片过渡的时候，会产生急剧变化的接触电阻，这样形成陡峭的脉冲电场波，这些脉冲干扰会经常产生高频瞬变电压，再侵入到其它各种设备中，影响其它设备的正常运行，特别是当其频率足够高时，还会通过导线的天线效应产生辐射，恶化整个电机系统的电磁环境。在电机设计过程中，经常仅评估绕组在低频或工频时的电感，但绕组的传导干扰模型必须考虑高频时绕组之间、绕组与机壳之间所存在的不可忽视的分布电容等参数的影响。对于直流电机绕组的电磁兼容（EMC）建模，先用实验测试绕组的阻抗，然后将其等效成集总参数电路。本文仿真及实验结果表明,所得参数在整个EMC频段内的仿真阻抗与实测阻抗具有
5、较好的一致性。关键词：他励直流电机；共模电磁干扰；电磁兼容；仿真分析Excited DC motor common mode electromagnetic interference analysisAbstractMotor, DC motor, since it was invented and widely used in various fields, not only continuously promoted the progress of human civilization, it has changed peoples daily life and work, while t
6、he study of motor is also in constantly going further more. During motor is running, the electromagnetic interference of motor mainly comes from the mutagenic magnetic field in its winding and the arc between the commutator and the brushes. In the commutation process of brush motor, while the transi
7、tion of the brush from one commutator to another is happening, there will be dramatic changing contact resistance in the contact point. So that a steep pulsed electric field will be produced, the interference of these pulses will often generate high-frequency transient voltage and then to invade a v
8、ariety of other equipments affecting the normal operation of other equipments. Furthermore, when its frequency is high enough, it will produce radiation through the wire, as the Antenna Effect. And this will obviously deteriorate the electromagnetic environment of the entire motor system. In the mot
9、or design process, we usually only evaluate the inductance of the windings in the low-frequency or power frequency only. But in the conduction interference model we must consider the not ignorable impact in high frequency existed between two windings or between the chassis and winding. About the ele
10、ctromagnetic compatibility (EMC) modeling of DC motor windings, first we test winding impedance, and then equivalent into a lumped parameter circuit. Simulation and experimental results show that the simulation parameters of impedance obtained in the entire EMC band and the measured impedance has a
11、good consistency.Keywords：Separately Excited DC Motor; Common-mode EMI; EMC; Simulation Analysis目 录摘 要IIAbstractII第1章 绪 论21.1 课题背景21.2 目的和意义21.3 解决问题21.3.1 Bootloader的移植21.3.2 Linux内核移植2第2章 方法论证22.1 可行性分析22.2 温度传感器的选择2第3章 过程论述23.1 信号采集23.1.1 温度传感器23.1.2 湿度传感器2结 论2致 谢2参考文献2附录A2-V-第1章 绪 论1.1 课题背景电气机器（
12、electrical machines）中的电机、变压器等设备的原型在19世纪就已形成，至今已有一百多年的历史1。人类的生产劳动离不开各种能源，电能在生产、传输、分配、管理、使用、控制和能量转换等方面都极为方便，电机是电能的生产与转换的机电装置，在工业、农业、交通运输、国防及日常生活等方面得到广泛的应用2。电机的主要作用表现在三个方面：1、生产、传输和分配电能。在发电厂，通过汽轮机、燃气轮机、柴油机、水轮机、风轮机等的驱动，将煤、油等燃料燃烧、原子核裂变产生的能量或水的势能、风的动能等转化 为机械能，由发电机进行机电能量转换，生产电能，然后经变压器升高电压，通过输电线路把电能传送到各用电地区，再经变压器降低电压供用户使用。2、驱动各种生产机械和装备。在工农业、交通运输、国防等部门和生活设施中，电动 机广泛用于驱动生产机械、设备和器具。如机床驱动、电力给排水、农副产品加工、矿石采掘和传送、电驱动车的牵引、鼓风设备、起重设备、轧钢机械、造纸设备、化工机械及家用 电器的驱动等一般都采用电动机来驱动。3、自动控制系统中的控制元件。控制电机在控制系统、自动化系统中作为执行、检测、放大和解算元件。这类电机的功率一般都比较小，但品种繁多、用途各异。电机的广泛应用，也使得电机的电磁兼容问题，变得更为复杂，电机的电磁兼容性（EMC）成为现代电机研究中，必须考虑的问题。随着电气
