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1、一、 GPS-RTK定点测量特点：适用于工作量大（一天搞不定的），基站信号可以覆盖整个测区时采用，省去了重复对点的麻烦。1、于合适位置做两个控制点，距离不用太远，一个用于架设基站（Y1），一个用做检验点(Y2)；2、新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、于固定点架设仪器，整平对中，3次测量仪器高求平均值；4、基准站设置：输入仪器高，平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等；5、移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解就ok了。6、对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K值越接近1越好（1.0000
2、X或0.9999X），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm，这样就可以开工了。收工前测量Y2的坐标并记录。7、第二天测量时，在Y1点架设基站，量取仪器高；手簙连接基站输入新的仪器高（千万不要平滑），设置后测量检验点Y2，满足限差后即可工作，不用再次对点。可以建立新项目，不过记得先把改正参数导出来，导入到新项目中。二、 GPS-RTK任意点测量特点：适用于小区域测绘工作，省去了对中整平、量取仪器高等步骤。1、 于合适位置架设基站，无需对中整平，固定即可；2、 新建项目，检查椭球转换、平面转换、高程拟合是否为无；3、 基准站设置：平滑，查看分组号、频道、高度角（10-15）、波特率、电文格式等
3、；4、 移动站设置：分组号、高度角、波特率、电文格式等要与基站一致，手簙出现固定解即可。5、 对点并求改正参数，找到两个已知坐标的控制点，测量并参数求解，K值越接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后顺便复测下控制点，误差通常小于2cm，这样就可以开工了。6、 第二天工作时，重复以上过程。三、注意事项1、数据导入手簙： A、放样点表（.csv文件格式）mame N E ZB、控制点表（.csv文件格式）name N E Z C、放样点导入到手簙中：（1）将excel表格中的数据整理另存为放样点.csv格式；导入手簿。（2）打开手簙软件数据交换放样点、导入、选择.csv文件，自定义格式
4、设置中/已选字段只选点名、N、E、Z,完成即可。2、数据导出格式：元数据（.dat文件格式）点名，描述，E，N，Z3、基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。(4)数据链：外挂电台的为外部数据链，基站频道以外挂电台的频道为准。4、手簙设置注意事项：（1）如果第二天基站还架在前一天工作的点上工作时，只需要打开以前的项目，在【基准站设置】中修改天线高，然后点击确定就可以了。在坐标采集中新建一
5、个记录点库就可以了。（2）新建项目时，只需要椭球、投影两项按实际情况输入，其它的都要改为无，才能算参数。（3）个项目只能算一次参数，需要重新算参数时先要在参数里把平面转换和高程拟合改为无，保存后再重新计算。5、参数求解方法区别：三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠四、GPS测量详细操作步骤1 架设好设备2 基准站设置首先用手薄连接基准站接收机，（手薄开机，进入Hi RTK道路版，选择“2 .GPS”图标点击 连接GPS连接搜索（搜
6、索时会出现周围所有开起蓝牙设备的仪器，选中我们要连接的设备S/N:号码）连接）连接好后GPS会有一声“咚”的提示音。这时会自动跳到GPS后的界面，这是所有按钮都变为蓝色点击 基准站设置在跳出的界面里面位置按钮里面点击平滑，等平滑10次以后，点击右上角 打勾 按钮屏幕最下面数据链按钮检查数据链信息。（注：内置电台，说明是内部电台在发射。外部数据链，表示借助电台天线来发送信号。内置网络，表示是借助手机卡网络来发射信号，选中内置网络是仪器里面必须放有手机卡，）点击“其他”按钮，差分模式：选中RTK，电文格式选中SCMRX，高度角一般选择10度左右（基准站架设的越是开阔，高度角就可以设置得更小）。点击
7、确定跳出的设置成功对话框点击OK退出此界面点击断开GPS接收机。3 连接移动站接收机连接蓝牙同上，连接好后，进入移动站设置点击数据链（数据链可以选择内置电台和内置网络（注：移动站选择内置电台时，包括基准站发送的内置电台信号，以及外挂数据链信号即外挂电台信号）内置网路即手机卡模式）；点击“其他”按钮设置差分模式：选中RTK，电文格式选中SCMRX这时点击确定收到差分信号后单点会变为固定。移动站设置成功。退出此界面。4 新建项目点击图标1.项目按钮新建输入文件名称打勾在左上角点击项目信息选择 坐标系统在跳出的对话框里面更改 投影 下面的中央子午线，设为当地中央子午线；检查“平面转换”“椭球转换”“
8、高程拟合”在为求参数之前都选择无点击“保存”。5 参数计算首先进入“5测量”图标，把移动站在控制点上采集坐标，采集控制点时用/n按钮采集，即：平滑（控制点最少两个）。采集好控制点坐标后点击测量里面最左上角，碎步点采集 按钮选择控制点库点击左下角“ +”号按钮，输入已知控制点坐标。突出测量界面，点击 “3 参数”点击左上角坐标系统参数计算在跳出的对话框里面点击添加源点是已知点用GPS现场采集的坐标，下面目标点是次点对应的已知坐标保存（在这里我们不用输入，可以直接调用，点击“123”按钮找到点名确定即可）。两组点添加完成后点击解算在跳出的对话框里面检查，旋转和缩放，旋转是否接近0度，缩放是否接近1
9、，接近点击应用在点击 保存跳出的对话框点击ok ok点击打勾按钮在退出的界面点 插 按钮退出。现在就可以进行测量。6 数据的导入导出，数据导出。导出，测量的数据都在记录点库里面，首先在项目里面打开要都出数据的项目文件，点击项目信息点击右下角的图标在跳出的对话框输入导出的文件名选择格式会提示导出成功。导入，把要放样的点或控制点导入到手薄里面，首先在电脑上面把数据保存为.dat或 txt 或csv格式，用同步软件连接放倒手薄里面去，在手薄里面打开Hi RTK道路版在测量里面点击碎步点测量放样点库选择右下角倒数第二个图标找到放到手薄里面的数据文件选中点击确定在跳出的对话框里面，编辑格式中间用分隔符隔
10、开。点击勾。中海达RTK及软件操作（参考）一、面版控制1，快按“F”两下可切换模式：“静态”、“基站”、“移动台”，电源键确认；2，按“F”三秒闪灯后可切换：“GSM”、“UHF”、“外挂”，电源键确认；3，移动站在“UHF”模式下按一下“F”可切换频道；二、设置基站、求解四参数+高程拟合1，“项目”“新建项目”查看“坐标系统”（椭球转换注意当地椭球投影注意当地中央子午线椭球转换、平面转换、高程拟合在求解参数前都设置为“无”）“GPS”连接GPS“设置基准站”（其它，设置仪器高数据链，使用内置电台则设置UHF，使用460或230电台则设置外挂位置信息，平滑，注：平滑要求单点定位、卫星最好大于5
11、颗、PDOP4）“确定”提示“设置成功”a:若摆在控制点(需要坐标是BJ54或者国家80)-在目标坐标输入真实的坐标-应用到BLH-在提示输入天线高时输入天线高-应用-基准站就设置成功了.b:若摆在未知点(任意坐标使用的方法)-在基准站设置界面点击平滑-平滑完毕打勾(/)-确定-在提示输入天线高时输入天线高-应用-基准站就设置成功了.2，连接移动站进入“测量”采集两已知点（注：碎步测量所得高程为当前GPS天线的高程，只有输入天线高保存后才是修正了碳素纤维对中杆高度后的数据）退出“测量”进入“参数”“参数计算”“添加”（注意选择四参数+高程及高差固定修正值。源点为采集点，目标点为采集点对应的54
12、或80等其它坐标系己知坐标）“保存”两个点对后“解算”（参数合格要求xyh平移小于150旋转小于1度缩放很接近但小于1）测量已知参数:-首先把参数输入到坐标系统的参数里面-基准站摆在控制点上-在目标坐标输入真实的坐标-应用到BLH-在提示输入天线高时输入天线高-应用-基准站就设置成功了.三、RTK网络设置“基准站设置”“数据链”内置网络，GPRS，CMNET，服务器地址及端口可在文件里一次性选好，分组号（前四位为当地区号，后三位为1-255的三位整数），小组号（1-255的三位整数）。注：分组号、小组号要求移动站与基准站保持一致。“移动站设置”“数据链”内置网络，GPRS，CMNET，服务器地
13、址及端口可在文件里一次性选好，网络选择ZHD，分组号（前四位为当地区号，后三位为1-255的三位整数），小组号（1-255的三位整数）。注：分组号、小组号要求移动站与基准站保持一致。网络选择CORS，点击“设置”源节点（RTCM2.3注意字母要大写）用户名密码设置完后可测试也可点击右上角的“”点击“运用”四、注意事项1、更换手薄时需复制的文件夹及地址：RoadIPSMProjectRoad使用道路版软件的情况下，测量的数据会存储在Road文件夹中。RTKIPSMRTK使用HD POWER情况下，测量的数据会存储在RTK文件夹中。GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath内含坐标系统数据。
14、2、手薄与接收机蓝牙连接不上处理办法。电脑上，卸载Microsoft ActiveSync重新安装后连接手薄上，进入Programe打开ActiveSync然后在右下角点击MENU选择115200波特率确定将接收机连接电脑COM接口，使用V8 Rest连接，恢复波特率，恢复主板。注：使用V8 Rest前若不能打开V8 Rest则需先安装DOTNETFX.EXE，光盘中路径为：工具软件DOTNETFX。五、GIS+手薄数据导入导出1、导出碎步采集点：在手薄上操作：打开道路版软件进入项目或测量查看记录点库点击最右下角的图标输入导出文件名和导出文件格式点击确定手薄与电脑连接：在电脑上安装并运行Microsoft ActiveSync在Microsoft ActiveSync程序中选文件点击连接设置左例空格内都勾上确定安装GIS+手薄驱动：将手薄与电脑用Y型线通过USB口连接弹出需安装驱动（若无窗口弹出可在我的电脑上右击后点击属性，进入硬件，在有？的USB处更新驱动）选择驱动文件路径确定即可安装，安装完后自动连接将碎步采集点导入电脑：在Microsoft ActiveSync软件中点击浏览在LANDFLASHPROJECTROAD项目名POINT路径中找到步骤导出的文件复制到电脑里即可
