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1、目 录一、 设计题目及任务 1.1设计题目及原始数据 1.2设计方案提示 1.3设计任务二、设计要求.4 2.1功能要求.42.2工作原理.42.3工艺流程图.4三、机械系统的选择及比较.53.1电动机的选择及比较.53.2传动机构的选择及比较. 5 3.3执行机构的选择及比较.7四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图.12 4.1健身球检验分类机工作流程.12 4.2机械系统运动方案简图.13 4.3健身球检验分类机的基本组成.13五、机器基本组成应用及尺寸设计.135.1电动机.135.2减速器.135.3传动装置.145.4凸轮推杆滑块.175.5检验装置与接料装置.195.6进料机
2、构设计.205.7各机构的运动循环图.21六、偏置曲柄滑块的运动分析.226.1构件的基本尺寸.226.2连杆机构的运动分析流程图.236.3编写程序.24七、 方案分析与评价.297.1优点.297.2缺点.297.3改进.29八、总结.30九、参考文献.31附录一.32附录二.33附录三.36附录四.37 一、设计题目及任务1.1设计题目及原始数据设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 4042 ； 第二类：
3、4244；第三类：4446。技术要求见下表：表1 技术要求参数方案号每分钟检球个数m/（个）电动机转速n/（r/min）2-7461400 1.2设计方案提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间
4、歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。1.3设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图；4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计； 5.设计计算其中一对齿轮机构； 6.编写设计计算说明书； 7.可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。二、设计要求2.1功能要求具体
5、设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. 40 mm第一类42 mm 2. 42 mm 第二类44 mm 3. 44 mm 第三类46 mm2.2工作原理健身球检验分类机的工作原理是由进料机构、送料机构、检验机构、接料机构以及电动机组成。进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆是健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，让健身球每6秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分
