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1、天车的种类及基本机构第一章 天车的概述 天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用,而成为连续作业生产流程中的一种专用设备.天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之
2、中。1-1 天车的种类 天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。 天车分类如下： 一、通用桥式天车 通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。1 吊钩桥式天车 吊钩桥式天车如图1-1所示。它在起重机械中占的数量较多，用途最广.它是由桥架(大车）、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。 图1-1 吊钩桥式天车 1一大车运行机构 2一小车 3一
3、司机驾驶室 4一桥架金属结构 一般讲起重量在10吨（t)以下的天车，采用一套起升机构,也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构,即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢.副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩副钩，通常用数字表示，例如205，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨.主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1614。它的起重量系列在部颁标准中规定为3250吨。 2抓斗桥式天车 抓斗桥式天车如图12所示。从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。它们的区别就在于取物
4、装置的不同。吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。由于取物装置的不同,它们的作用也不同。吊钩桥式天车主要吊运捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料.抓斗桥式天车也是专用天车,有四绳抓斗和电动抓斗两种。这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为320吨。图12抓斗桥式天车 3电磁桥式天车 电磁桥式天车（又称起重电磁铁)如图1-3所示.它的基本构造与吊钩桥式天车基本相同，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料. 这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨
5、几种。 4吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车 这种天车如图14所示。它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它结构与吊钩桥式天车完全一样.由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质,变换使用其中任意一种吊具。对于物料经常改变的生产场所,应使用这种天车.电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源。这种天车的起重量有5、10吨两种。图13电磁桥式天车图14 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车 5两用桥式天车 两用桥式天车如图15所示。它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车。它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起
6、升机构.一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用.虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来。这样就可以根据工作的需要随意选用,所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有55、1010、151 5吨三种。图15两用桥式天车 1一抓斗 2一电磁盘 6双小车桥式天车 双小车桥式天车如图16所示。它具有两台起重量相同，可以单独工作,也可以联合工作的起重小车.在某些（如250吨、275吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时,两台小车可
7、以并车同时吊运。由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件.这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 25、25、210、220、230吨几种。 图l一6双小车桥式天车 1一吊钩 2一桥架 3一小车情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件。这种天车的有效工作范围广,它的起重量有2x 25、25、210、220、230吨几种。 7防爆吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车相同，只是所用的整套电气设备具有防爆性能,以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。这种天车最适用于具有易燃易爆混合物
8、的车间、库房或其它易燃易爆的场所。 8绝缘吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置。绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板。这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂。它的起重量有5、lO、153、203、305吨几种. 二、冶金桥式天车 冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种: 1锻造桥式天车 锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示。图17锻造桥式天车
9、1一副小车 2一主小车 3一转料机 4一平衡杆 这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走。主小车主要为吊运钢坯和在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用。副小车主要用来支持套锭器重量的。套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭（或锻坯)重量的工具。这种天车主副小车的运行速度大致相同，以便主副小车共同工作时能协调。2 加料桥式天车加料桥式天车如图18所示。 图18加料天车 1副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室 这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料.在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾
10、翻到炉内。副小车用于炉料的搬运及辅助性工作。这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进行工作。 3浇注桥式天车 浇注桥式天车如图19所示。它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭。其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作。它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行,主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用。另外,有的副小车是双钩,但副小车的主、副钩是不能同时使用的。4淬火桥式天车 淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它 图1-9浇注桥式天车 1 一桥架 2一主小车 3一副小车与普通
11、天车大体相同，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度高23倍。故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度。因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米分(mmin）左右，有时由于工艺需要有的也达到6080米分。 为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构,来保证工作的正常进行和防止事故。这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作。这种天车的起重量有3、5、10、153、205、4010、7520、15030吨几种. 5夹钳、脱锭桥式天车 夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装
12、置,用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出。 三、露天天车 凡是室外的天车统称为露天天车。例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等。这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种。 1龙门天车 龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构基本相同，只是金属结构部分多了两条腿,工作环境是室外。图110中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车。 一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下,主梁与两个支腿做成刚性连接。跨度一般在35米以上的龙门天车，为避免温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接,另一个为柔性连接，以改善卡轨现象
13、。由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了避免伤人,大车运行速度一般不超过60米分。 龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂部分的长度一般为龙门天车跨度的o304倍。另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等。 2装卸桥 装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的结构与参数也有若干差异,装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货。它的起重量不大，一般不超过30吨。装卸桥与龙门天车的区别在于: （1）龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150200米分,故设有特殊减震
14、的小车架。 （2）龙门天车的大车运行速度一般在4050米分，而装卸桥的大车运行速度只有 图110龙门天车 A ）双梁龙门天车 B)单梁龙门天车2030米分左右。由此可见,装卸桥适合于定点装卸物料,而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进行各种物料的吊运，它不完全强调生产效率。装卸桥如图111所示。由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作。一般设计规定风力大于7级（包括7级）时不准工作。并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等。 图111装卸桥A）抓斗装卸桥 B）集装箱装卸桥12 天车的主要结构 天车的主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。机械部分包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气部分包括电器设备和电器线路；金属结构部分包括桥梁、驾驶室等。大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上。 一、机械部分 1大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行。大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。 (1）集中驱动方式 用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱动方式叫集中驱动方式,如图112所示.
