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1、4.1纵向气缸的设计计算与校核:由设计任务可以知道，要驱动的负载大小位140N,考虑到气缸未加载时实际 所能输出的力，受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的 影响，并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时，常用到负载 率 B：气紙的实际负载FP气缸的理论负载0八心由液压与气压传动技术表11T：表I】- 1气缸的运动狀态与负载率咀性勤家静负戟惯性负载的运动速度丁；：. tlilTl -卩=0一 s也.65 J,F1633.3D=1.27jP=1.27j106 =66.26mmF气缸的输出拉力N；P 气缸的工作压力Pa按照GB/T2348-1993标准进行圆整，取D=
2、20 mm气缸缸径尺寸系列810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）2503204005006304.1.2活塞杆直径的确定由d=0.3D估取活塞杆直径d=8mm豪必淆塞杆立律廉列（mnJ45681012Id161820222532344045甜50朋70HOgo1(JUIL?1401601802002212502R0120 |ItiU4004.1.3缸筒长度的确定缸筒长度S二L+B+30L为活塞行程；B为活塞厚度活塞厚度 B=（0.6 1.0）D= 0.7 20=14mm由于气缸的行程L=50mm ,所以S=L+B+30
3、=886 mm导向套滑动面长度A:一般导向套滑动面长度A,在D80mm 时，可取 A=（0.6 1.0）d。所以A=25mm最小导向长度H：根据经验，当气缸的最大行程为 L,缸筒直径为D,最小导向长度为：so代入数据 即最小导向长度H+2 =80 mm活塞杆的长度 l二L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm4.1.4气缸筒的壁厚的确定由液压气动技术手册可查气缸筒的壁厚匚可根据薄避筒计算公式进行计P.D算：切式中-一缸筒壁厚（m）；D缸筒内径（m）；P缸筒承受的最大工作压力（MPa）；訂一缸筒材料的许用应力（MPa）；实际缸筒壁厚的取值：对于一般用途气缸约取计算值的7倍；重型气
4、缸约取 计算值的20倍，再圆整到标准管材尺码。参考液压与气压传动缸筒壁厚强度计算及校核曰=匸，我们的缸体的材料选择45钢，二:=600 MPa,二4=120 MPan为安全系数一般取n=5；乙缸筒材料的抗拉强度（Pa）P缸筒承受的最大工作压力（MPa）当工作压力pW16 MPa时，P=1.5p； 当工作压力p16 MPa时，P=1.25p由此可知工作压力 0.6 MPa 小于 16 MPa，P=1.5p=1.5XO.6=0.9 MPaP.DS I-=0.3mm参照下表气缸筒的壁厚圆整取匚=7 mmH料-气缸査径50 J 801即051C02D025ft电甲J5337R1010121416ie期
5、血恋、4557fl391112韬合金25 L 1a *1212*mn?4.1.5气缸耗气量的计算7TlZQ =4tP- PaPa=1.85/s416气缸进排气口直径d0v空气流经进排气口的速度，可取v=10 15）选取 v 二 12 m/s由公式代入数据得d =14.014 mm0-2代驗进播代口鼻程（vm）气缸撕性D迸楼艺口直栓尙405063ISO 1(10135140169 I&G83015所以取气缸排气口直径为15 mmQ工作压力下输入气缸的空气流量（E人）V空气流经进排气口的速度，可取v=10 25）4.1.7活塞杆的校核由于所选活塞杆的长度L 10d，所以不但要校核强度校核，还要进行
6、稳定性校核。 综合考虑活塞杆的材料选择45钢。参考机械设计手册单行本由液压气动技术手册 稳定性校核:由公式F W gP0式中F 活塞杆承受的最大轴向压力（N）；P0F =1633NP0F 纵向弯曲极限力（N）；Kn 稳定性安全系数，一般取1.5 4。综合考虑选取2KK活塞杆横截面回转半径，对于实心杆K=d/4代入数据 K =25/4=6.25mmLmEJn2由于细长杆比R三85五即F二K实心圆杆：j = 7T式中L气缸的安装长度；m一末端系数；选择固定一自由m = 1/4E材料弹性模量，钢材E = 2.1凭10ii P ；aJ 活塞杆横截面惯性矩（m4）； d一活塞杆的直径（m）；安叢方式firtIfi聘1-pK1/4Lf t-f-K闺定戟支2-KR固定因定4L气缸的安装长度为活塞杆的长度为961mm代入数据得F =2.685“K1.34-OF 所以活塞杆的稳定性满足条件;P0强度校核:XFpG由公式d三佰=J”】，n为安全系数一般取n=5； 丁：缸筒材料的抗拉强度(Pa)45钢的抗拉强度，600 MPa，匕W = 120 MPa则二4.16 mm V d ,所以强度满足要求;综上所述：活塞杆的稳定性和强度满足要求。
