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1、第22页矿业大学毕业设计任务书学院 专业年级 学生姓名 任务下达日期：2010 年 01 月 10 日毕业设计日期 10 年 3 月 16 日至 10 年 6 月 8 日毕业设计题目：横轴履带式半煤岩掘进机设计毕业设计主要内容和要求：主要内容：横轴履带式半煤岩掘进机设计主要参数和要求:机身长: 88.5m 宽：22.2m 高: 1.51.55m卧底深度：245m 装机功率：250kw 截割功率：160kw经济截割煤岩硬度：60MPa； 可掘巷道断面：1820m2最大可掘高度：3.754m； 最大可掘宽度：5m刮板速度：0.91.0m/s 运输形式：边双链 履带宽度：2250mm行走速度：3m/
2、min(工作)6m/min(调动) 额定电压：1140/660v1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成横轴式截割部总体设计；3、截割部减速器三级圆锥圆柱齿轮传动机构设计；4、主要部件、组件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书、中英文翻译，可有专题论述。院长签字： 指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 指导教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书
3、评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误
4、没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要本设计的主要目的是：掌握一般机械产品设计的方法及规律；掌握横轴式截割部的设计步骤。本设计内容为履带式半煤岩掘进机设计。在此，主要进行了掘进机的整体功能设计和掘进部的结构设计。在整体设计中，本设计主要对掘进机的装载系统、物料输送系统、行走系统、液压系统，以及机架和回转台等主要系统和部件进行功能设计，确定其主要的功能参数。本设计对掘进部进行了详细的设计、计算。本掘进机采用横轴式掘进部。在设计中，主要对掘进部中的支撑架，掘进部的减速器等进行了详细的设计、计算；对掘进头进行
5、了功能设计。本掘进部设计的主要特点是： （1）用三级齿轮传动加惰轮的方式增加了掘进部的长度，满足了掘进部的长度要求，并且避免了最后一级齿轮因直径过大而和掘进头产生干涉。 （2）第一级使用锥齿轮传动，满足了横轴式掘进部需要改变传动方向的要求。 此外，本设计还对半煤岩掘进机的特点和发展概况进行了简单介绍，对掘进机拆运安装和调整，掘进机的井下组装以及掘进机的检修和维护保养作了简单介绍。关键词：掘进机；截割部；减速器 ABSTRACTThe main purposes for this design are as follows: to know how to design a digging mac
6、hine ;to master the way to design the crossing axis digging part of the digging machine.The thing of this design is a digging machine which is used to cut coal and movd by chain，this design mainly about the function of all of the parts of the machine and the structure of the digging part. In the des
7、ign of of the whole machine ,this article is main about the taking system ,the carring system ,the walking system ,the liquid system and the the machine structure and so on .This article mainly talk about the structure of the digging part ,this digging part is a crossing axis digging part.In this ar
8、ticle ,the structure of the sustain shelf and the the speed reducing machinery are carefully designed.the characteristic of the digging part are as follows: (1) Three couple of gears are used in the speed reducing machinery to add the lengh of the digging part and because this way of design ,the int
9、ervention of the gear and the digging head can be avoid.(2) The cone gears are used in the first couple of the gears,it fulfil the need of the aspect changing of the digging part.Furthermore the article also talks about the digging machines earmark and the history of the digging machine ,and this ar
10、ticle also talks about the dismantling and fixing of the machine,the checking and repairing of the machine.Keywords：digging machine ; digging part ; speed reducing machinery.目 录1 前言11.1设计背景和目的11.2 掘进机发展概括11.3 掘进机技术发展趋势21.4 我国掘进机发展中所要解决的主要问题31.5 掘进机主要机构介绍31.5.1 工作机构的型式选择41.5.2 装载机构的型式选择41.5.3 输送机构的型式
11、选择51.5.4 转载机构的型式选择51.5.5 行走机构的型式选择51.5.6 除尘装置的型式选择61.5.7 高压水细射流辅助切割技术61.6 本掘进机主要特点72 设计任务及相关参数73 总体设计83.1 概述83.1.1 特点83.1.2 主要用途、适用范围83.2 主要技术参数83.3 主要结构和工作原理103.3.1 截割部113.3.2 装载部123.3.3 刮板输送机123.3.4 行走部133.3.5 机架和回转台143.4 液压系统153.4.1 油缸回路163.4.2 行走回路163.4.3 装载回路163.4.4 输送机回路163.4.5 转载机回路163.4.6 锚杆
12、钻机回路163.4.7 油箱补油回路163.4.8 几种主要液压元件的选型设计173.5 内、外喷雾冷却除尘系统184 润滑195 截割部总体结构设计195.1电动机的选型195.1.1电机参数195.1.2电机外形图205.2 截割头的结构设计205.3 截割部减速器传动机构设计215.3.1传动装置传动比的确定215.3.2传动系统的运动和动力参数225.3.3第一级锥齿轮传动计算225.3.4第二级斜齿轮传动计算275.3.5第三级齿轮传动计算315.4 轴的设计计算355.5 轴承的校核385.6 键的校核395.7 减速器箱体的设计395.8 掘进部后支撑架的设计406 电气部分406.1 系统的组成406.2 系统的结构426.3 电控箱的主要技术参数426.4 工作原理436.4.1 主回路部分436.4.2 电源部分446.4.3 控制单元446.4.4 保护单元447 掘进机的安装和调整447.1 机器的拆卸和搬运447.2 掘进机的井下组装457.3 机器的井下调试467.4 机器的调整468 掘进机的检修和维护保养488.1 机器的日常维护和保养488.2 机器的定期维护和保养488.3 机器的润滑49附录50总结54参考文献55翻译部分56致谢601 前 言本次毕业设计
