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1、1) 通用 MD(General):MD10000:此参数设定机床所有物理轴,如X轴。通道 MD(Channel Specific):MD20000 设定通道名CHAN1MD20050n设定机床所用几何轴序号,几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴MD20060n设定所有几何轴名MD20070n设定对于此机床存在的轴的轴序号MD20080n设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后,做一次NCK复位!2) 轴相关 MD(Axis-specific):MD30130 -设定轴指令端口=1MD30240 -设定轴反馈端口=1如此二参数为“0”,则该轴为仿真轴。此时,再一次NCK复位,这是会出现300007报
2、警。3) 驱动数据设定配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE611D START-UP TOOL” 软件,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:Location:设定驱动模块的位置Drive:设定此轴的逻辑驱动号Active:设定是否激活此模块配置完成并有效后,需存储一下(SAVE) -OK此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色,可以选电机了;操作步骤如下:FDD- Motor Controller- Motor Selection-按电机铭牌选相应电机-* OK-OK-Calc
3、ulation用Drive+或Drive-切换做下一轴:MSD* Motor Controller* Motor Selection 按 电机铭牌选相应电机* OK- f OK* Calculation 最后-Boot File- Save Boot File- Save All,再做一次 NCK 复位。至此,驱动配置完成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。最后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:1)、先将该轴设为旋转轴:MD30300=1MD30310=1MD30320=12)、然后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:MD35000=1MD35100=XXX
4、XMD351100MD351101MD351300MD351301MD362000MD362001再做NCK复位启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运行 速度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对 其进行优化。4)参数生效模式POWER ON (po)重新上电NCU模块面板上的“RESET”键NEW_CONF(cf)新配置MMC 上的软件Activate MD”RESET(re)复位控制单元上的“ RESET ”键IMMEDIATELY(so)值输入以后数据区域5)
5、在机床调试中经常需要调整的参数主要有:MD 10000:JOG速度设定MD 10240:物理单位,“0”英制,“1”公制MD 20070:通道中有效的机床轴号MD 20080:通道中的通道轴名称MD 30130:设定指输出类型,值为“1”表示有该轴,“0”为虚拟轴MD 30240:编码器类型,“0 ”表示不带编码器,“1”位相对编码器,“4 ”为绝对编码器,主轴 时,值为“1”MD 30300:旋转轴/主轴,值为“1”时表示该轴为主轴MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”MD 35000:指定主轴到机床轴,“1”为主轴MD 36200:轴速度极限