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1、M5000串行口RS485通信协议(第9章).第九章串行口RS485通信协议9.1通信概括本企业系列变频器向用户供给工业控制中通用的RS485通信接口。通信协议采纳MODBUS标准通信协议，该变频器能够作为从机与拥有相同通信接口并采纳相同通信协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通信，实现对变频器的集中监控，此外用户也能够使用一台变频器作为主机，经过RS485接口连结数台本企业的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。经过该通信口也能够接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通信协议支持两种传递方式:RTU方式和ASCII方式，用户能够依据状况选择此中的一种方式通信。下文
2、是该变频器通信协议的详尽说明。9.2通信协议说明9.2.1通信组网方式(1变频器作为从机组网方式：单主机多从机单主机单从机图91从机组网方式表示图/(2多机联动组网方式：图92多机联动组网表示图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既能够作为主机使用，也能够作为从机使用，作为主机使用时，能够控制其余本企业变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC能够作为主机控制变频器工作。详细通信方式以下：(1变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地点发丧命令时，从机不该答。(2变频器作为主机，使用广播地点发丧命令到从机，从机不该答。(3用户能够经过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地
3、点、波特率、数据格式。(4从机在近来一次对主机轮询的应答帧中上报目前故障信息。9.2.3通信接口方式通信为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通信协议方式采纳ASCII方式。默认数据格式为：1位开端位，7位数据位，2位停止位。默认速率为9600bps，通信参数设置拜见P3.09P3.12功能码。9.3ASCII通信协议字符构造：10位字符框（ForASCII）(172格式，无校验(171格式，奇校验(171格式，偶校验11位字符框（ForRTU）(182格式，无校验(181格式，奇校验(181格式，偶校验通信资料构造：ASCII模式桢头AddressHiAddressLoFunction
4、HiFunctionLoDATA（n-1）DATA0LRCCHKHiLRCCHKLoENDHiENDLoRTU模式：START保持无输入信号大于等于10ms开端字符=“：”（3AH）通信地点：8位地点由2个ASCII码组合功能码：8位地点由2个ASCII码组合资料内容：n*8位资料内容由ASCII码LRC校验码：2*n个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n=4,最大8个8位校验码由2个ASCII码组合。结束字符：ENDHi=CR(0DH,ENDLo=CR(0AHAddressFunctionDATA（n-1）DATA0CRCCHKLowCRCCHKHighEND通信地点：00H：所有变频器
5、广播（broadcast）01H：对01地点变频器通信。0FH：对15 地点变频器通信。通信地点：8-bit二进制地点功能码：8-bit二进制地点资料内容：N*8-bit资料，N=8，最大8个字节CRC校验码16-bitCRC校验码由2个8-bit二进制组合保持无进出信号大于等于10ms10H：对16地点变频器通信。以此类推.，最大可到254（FEH）。功能码（Function）与资料内容（DATA）：03H：读出存放器内容。06H：写入一笔资想到存放器。08H：回路侦测。功能码03H：读出一个存放器内容：比如：读出存放器地点2104H内容（输出电流）：ASCII模式：咨询信息字符串格式桢头地
6、点“：”-3AH“0”-30H“1-”31H功能码“0-”30H“3-”33H功能码回应信息字符串格式桢头地点“：”-3AH“0”-30H“1-”31H“0-”30H“3-”33H内容“2-”32H“1”-31H“0-”30H“4”-34H资料个数“0-”30H“2-”32H2104H地点内容“0-”30H“0-”30H“0-”30H“0-”30HLRCCHECK“D”-44H“7-”37HLRCCHECK“D”-44H“7-”37HENDCR-0DHLF-0AHENDCR-0DHLF-0AHRTU模式：咨询信息格式地点功能码内容01H03H21H04H回应信息格式地点功能码资料个数内容01H
7、03H02H00H00HCRCCHECKLowCRCCHECKHighE8H4BHCRCCHECKLowCRCCHECKHigh0EH37H功能码06H：写入一笔资想到存放器。比如：对变频器地点01H，写P0.02=50.00HZ功能码。ASCII模式：咨询信息字符串格式桢头地点“：”-3AH“0”-30H回应信息字符串格式桢头地点“：”-3AH“0”-30H“1-”31H功能码“0-”30H“6-”36H内容“0-”30H“0-”30H“0-”30H“2-”32H“1-”31H“3-”33H“8-”38H“8-”38HLRCCHECK“5-”35H“C-”43HENDCR-0DHLF-0AH
8、RTU模式：咨询信息格式地点功能码内容00H06H00H02H13H88HCRCCHECKLowCRCCHECKHigh25H5CHCRCCHECKLowCRCCHECKHigh回应信息格式地点功能码内容ENDLRCCHECK2104H地点内容内容功能码“1-”31H“0-”30H“6-”36H“0-”30H“0-”30H“0-”30H“2-”32H“1-”31H“3-”33H“8-”38H“8-”38H“5-”35H“C-”43HCR-0DHLF-0AH01H06H00H02H13H88H25H5CH命令码：08H通信回路测试此命令用来测试主控设施与变频器之间通信能否正常。变频器将收到的资料
9、纹丝没动送给主控设施。咨询信息字符串格式桢头地点“：”-3AH“0”-30H“1-”31H功能码“0-”30H“8-”38H内容“0-”30H“1-”31H“0-”30H“2-”32H“0-”30H“3-”33H“0-”30H“4-”34HLRCCHECK“E-”45H“D-”44HENDCR-0DHLF-0AHRTU模式：咨询信息格式地点功能码内容01H08H01H02H03H04HCRCCHECKLow41H回应信息字符串格式桢头地点“：”-3AH“0”-30H“1-”31H功能码“0-”30H“8-”38H内容“0-”30H“1-”31H“0-”30H“2-”32H2104H地点内容“0
10、-”30H“3-”33H“0-”30H“4-”34HLRCCHECK“E-”45H“D-”44HENDCR-0DHLF-0AH回应信息格式地点功能码内容01H08H01H02H03H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校验码：ASCII模式：双字节ASCII码。计算方法：关于信息发送端，LRC的计算方法是将要发送信息中“从机地点”到“运转数据”没有变换成ASCII码的所有字节连续累加，结果抛弃进位，获得的8位字节按位取反，后再加1（变换为补码），最后变换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。关于信息接收端，采纳相同的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实质接收到的校验和进行比较，假如相等，则接收信息正确。假如不相等，则接收信息错误。假如校验错误，则抛弃该信息帧，其实不作任何回应，持续接收下一帧数据。RTU模式：双字节16进制数。CRC域是两个字节，包括一16位的二进制值。它由发送端计算后加入到信息中；增添时先是低字节，而后是高字节，故CRC的高位字节是发送信息的最后一个字节。接收设施从头计算收到信息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，假如两值不一样则接收信息有错误，抛弃该信息帧，其实不作任何回应，持续接收下一帧数据。CRC校验计算方法详细参照MODBUS协议说明。通信协议参数定义：
