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1、2012年江苏省产学研专场对接洽谈会航空航天新材料及装备技术成果专题洽谈技术成果汇编二一二年十月目 录浙江大学（12项）1、一种高动态捷联惯性导航并行计算装置12、基于CORDIC算法的电容式微加速度计信号检测装置33、一种基于哥氏效应的振动式微机械陀螺虚拟实现装置44、小卫星姿态控制地面仿真装置及方法55、一种皮卫星太阳电池模拟装置及模拟方法66、基于FPGA扩展的皮卫星星务管理系统77、一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台88、微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台99、测试小型无人直升机飞行性能的试验平台1010、测量三维折射率的微分干涉层析方法及其测量仪1111、大容量高功率锂离子电池
2、系统1212、双环周边桁架式可展天线1313、航天装置元器件多参数综合可靠性加速试验环境.13哈尔滨工业大学（26项）14、特种复合材料高压气瓶制造技术1515、电子封装用铝基复合材料1616、形变W-Cu电极材料制造技术1717、连续纤维增强金属基复合材料包覆挤压工艺1818、聚对苯撑苯并双噁唑（PBO）纤维1919、磷化锗锌晶体生长与器件制造2020、电动汽车动力电源高孔率基板材料制造技术2121、离子电池正极材料磷酸钒锂的合成与改性2222、铝合金轮毂无氰浸锌合金技术和高耐蚀电镀技术2323、高热裂敏感金属薄板焊接热裂与变形的控制研究2424、异种金属扩散连接技术研究2525、硬质合金木
3、工刀具的焊接技术2626、陶瓷颗粒增强的复合钎料技术2727、汽车结构件内高压成形技术2828、特种加工数控机床系列产品与配套关键技术2929、绝缘陶瓷轴承（FAG）3030、表面陶瓷涂层柱塞、轴套类产品3131、汽车零部件自动化装配生产线3232、泡沫金属材料制备技术3333、无铅无镉光亮化学镀镍及化学复合镀清洁生产技术3434、系列高精度膨胀芯轴产品介绍3535、钛合金薄壁复杂铸件精密成形技术3636、铝合金汽车零部件倾转铸造技术3737、准晶颗粒增强镁合金复合材料制备技术3838、厚大断面球铁铸造技术3939、大型铸钢件缩孔、缩松及应力变形控制技术40南京航空航天大学（21项）40、CV
4、D金刚石应用技术4141、高性能非晶/纳米晶软磁材料及其制备技术4242、Ti(C，N)基金属陶瓷刀具材料及表面硬化处理技术4343、全数字式高性能数控系统（系列）4444、群孔/群坑阵列电化学制造技术4545、用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统4646、具有优化地貌的钎焊金刚石与CBN超硬磨料工具技术4847、双凸极无刷直流电机及其控制技术4948、晶体材料大尺寸、定晶向放电切割技术5049、微小型无人飞行器系统5250、板料数控渐进成形设备与技术5351、高性能电铸技术与装备5452、快速柔性三维坐标数据测量技术及其应用5553、薄壁复杂结构零件高效精密数控铣削加工技术5654、
5、交流伺服系统5755、双层辉光离子等离子表面冶金技术5856、复合材料缠绕技术5957、麦秸纤维/聚乳酸复合材料的制备技术6058、纳米陶瓷和微米金属复合粉体的机械制备方法6159、新型生物医用钛合金6260、轻舟一号轻型飞行模拟器63北京理工大学（14项）61、电流变隔振器（产品）6462、系列化向心涡轮式液力变矩器（产品）6563、难加工材料的高效特种切削加工技术（技术）6664、变轴数控机床及并联机构应用（技术）6765、微粉表面积的动态氮吸附测量技术（技术）6866、高转速精密微小型数控车铣复合加工中心（产品）6967、微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术（技术）7068、生产线调
6、度、布局设计与仿真系统（产品）7169、数控弯管仿真系统（产品）7270、超高分辨率图像增强与显示芯片（产品）7371、耐油膨胀型防火橡胶及防火捆扎带7472、赤泥复合阻燃剂开发和应用7573、高品质低成本纤维素醚制备技术（技术）7674、超薄钢结构防火涂料（产品）77湖南大学（11项）75、凸轮轴高效精密磨削关键技术及CNC8312磨床7876、五轴数控钻尖磨床7977、镜面磨削设备及工艺8078、150m/s超高速平面磨床及其产业化8179、高速精密机床电主轴8280、智能化大型复杂模具设计、制造成套技术与装备开发和应用8381、高性能铝、镁合金材料加工技术8482、高性能变形镁合金制备技
7、术及应用8583、低成本纳米微晶陶瓷制备技术8684、汽车用碱土耐热镁合金研制及其成形关键技术8785、粉末注射成形88辽宁工程技术大学（13项）86、绿色环保金属表面强化、光亮、防腐、减摩、耐磨复合处理新技术8987、节能、减摩、耐磨转子型流体机械9088、新型减摩、耐磨单螺杆泵9189、防腐、减摩、耐磨,节能降耗高性能高压齿轮泵9290、解决重载车轴烧轴、磨损的新技术9391、轴、孔类零件光整、光亮、强化（替代镀铬）、精加工系列技术9492、绿色节能、环保、软启动、软停止、跟踪负载智能调速的电动机制造新技术9593、节能、节材、低碳、减排的集成化智能电器制造新技术9694、防腐、节能、减摩
8、、耐磨、高效液压水泵及其制造方法9795、防腐、节能、减摩、耐磨、高效真空泵及其制造方法9896、防腐、节能、减摩、耐磨、高效空压机及其制造方法9997、行走机械、行走装置的减摩、耐磨轮对10098、环保防腐（替代镀锌）表面处理新技术101南昌航空大学（9项）99、真空差压反重力铸造系统102100、钛合金化学铣切103101、智能型大功率三相次级整流点焊机、缝焊机104102、泡沫陶瓷过滤技术105103、激光快速成型技术106104、搅拌摩擦焊技术107105、蠕变时效成形技术108106、铝合金、钛合金等温精密模锻技术109107、防霉菌防湿热防腐蚀纳米复合涂层制备技术110哈尔滨工程大
9、学（12项）108、四旋翼无人机111109、测绘航拍型固定翼中小型无人机112110、多点定位的机场场面协同监视技术113111、直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统)114112、磁罗盘传感器116113、超轻镁锂合金117114、碳陶瓷复合密封材料118115、二硅化钼基高温结构复合材料119116、新型耐湿热环氧树脂和固化剂的制备及应用开发120117、双酚芴的制备及应用开发121118、碳纳米管强韧化MoSi2结构材料的制备及实现机制122119、纳米氧化锆系列产品生产技术123西北工业大学（16项）120、充气机翼轻型飞机125121、虚拟装配规划与仿真系统126122
10、、装配数字化系统127123、多功能数控布带缠绕机128124、微机电系统集成设计工具130125、锥束CT无损检测与分析系统131126、移动式低压电磁铆接设备133127、金属基复合材料液固高压成形工艺与控制技术134128、数字化拉弯系统135129、真空扩散焊设备与工艺技术136130、高性能致密金属零件的激光立体成形技术138131、Nb-Si基超高温合金制备技术139132、大型铝合金铸件反重力铸造工艺与装备141133、钛合金近锻造技术142134、碳纤维增强纸基摩擦材料143135、等温精密锻造技术145清华大学（5项）136、一种高动态捷联惯性导航并行计算装置146137、高
11、比强度非晶合金材料148138、高温低导热涂层材料149139、可再生燃料电池150140、新型轻质吸能泡沫铝板材的制备和应用152“2012年江苏省产学研专场对接洽谈会航空航天新材料及装备技术成果专题洽谈”高校院所科技成果信息表【编号1】成果名称一种高动态捷联惯性导航并行计算装置单位名称浙江大学成果简介主要技术描述：专利号：201010608522.11.一种高动态捷联惯性导航并行计算装置，由FPGA芯片、电源电路、配置电路、信号采集电路和信号输出电路组成，其特征在于：所述的FPGA芯片集成了数据采集模块、初始对准模块、并行导航解算模块、通信模块；所述的配置电路为：当FPGA芯片上电后，自动
12、将片外非易失性存储器中的配置比特流读入FPGA的静态内存中，实现内部结构映射；所述的信号采集电路采集来自光纤陀螺、石英挠性加速度计及GPS接收机的输出信号并输入到FPGA芯片的数据采集模块；所述的数据采集模块将对信号预处理并发送至初始对准模块与并行导航解算模块，初始对准模块将计算得到的导航参数初始值发送至并行导航解算模块并在并行导航解算模块内对导航参数进行更新计算，解算后将导航信息送至通信模块，最后由通信模块经信号输出电路将信号发送至其他设备。2.根据权利要求1所述的高动态捷联惯性导航并行计算装置，其特征在于：所述的数据采集模块包含陀螺仪数据接收模块、AD控制模块、GPS数据接收模块、数据缓冲
13、模块，其中所述的陀螺仪数据接收模块负责采集光纤陀螺输出信号，AD控制模块控制石英挠性加速度计信号的模数转换并接收数据，GPS数据接收模块负责接收GPS接收机输出的数据，数据缓冲模块负责对传感器数据缓冲预处理，并将其发送至初始对准模块与并行导航解算模块。3.根据权利要求1所述的高动态捷联惯性导航并行计算装置，其特征在于：所述的FPGA芯片内的并行导航解算模块在每一采样周期内对导航参数中的姿态、速度和位置信息进行并行更新计算。4.根据权利要求3所述的高动态捷联惯性导航并行计算装置，其特征在于：所述的并行导航解算模块包含高频运动效应补偿模块、姿态计算模块、速度计算模块、位置计算模块和地球参数计算模块
14、5个子模块，其中所述的高频运动效应补偿模块负责接收当前采样周期内的角增量信号和速度增量信号，在初始对准模块的启动信号发出后，开始对角增量和速度增量信号进行快速迭代运算，其中包括圆锥效应补偿计算、速度旋转效应补偿计算、划桨效应补偿计算、位置旋转效应补偿计算和涡卷效应补偿计算，各部分计算并行执行，当计算结束时通过指令信号同时启动姿态计算、速度计算、位置计算和地球参数计算4个模块，使其同时并行运行，实现了姿态、速度和位置信息的并行更新计算。5.根据权利要求1所述的高动态捷联惯性导航并行计算装置，其特征在于：所述的通信模块由串口通信模块、1553B通信模块、SPI通信模块构成，并分别采用对应通信格式IP核，负责与其他串口设备、1553B总线设备、SD卡的通信任务。项目成熟度中试成果负责人翁宇联系方式0571-88981083; “2012年江苏省产学研专场对接洽谈会航空航天新材料及装备技术成果专题洽谈”高校院所科技成果信息表【编号2】成果名称基于CORDIC算法的电容式微加速度计信号检测装置单位名称浙江大学成果简介主要技术描述：专利号：200910155716.8本发明公
