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1、-?上下料桁架机器人?编制说明征求意见稿工作简况任务来源本工程是根据工业和信息化部办公厅年月日下达的?关于印发年第二批行业标准制修订和外文版工程方案的通知?工信厅科号，方案编号为，工程名称“上下料桁架机器人进展制定，主要起草单位：巨能机器人股份*，机械工业协会，方案应完成时间年。标准化对象简要概括上下料桁架机器人适用于数控机床单机、双机和多机组成的加工单元或自动生产线，基于加工工序和节拍，由一个或多个桁架机器人将零件送达机床卡盘、工作台、检测工位和料仓，实现对数控机床和生产线的自动上下料；当零件需要翻转多姿态时，配置复合桁架机器人，实现零件自动翻转；与自动化料仓、零件检测等工位集成，自动实现零
2、件从毛坯到各序加工和周转、检测、成品码放；与数控机床和各单元集成应用，组成智能制造单元和智能制造生产线，进而组建无人自动化加工系统，形成或者智能加工制造系统。?中国制造?十大重点领域和?智能制造工程实施指南?都将“高档数控机床与工业机器人作为重点开展领域。桁架机器人属于工业机器人领域中的子领域，是智能生产线和智能工厂的重要组成局部。桁架机器人为其中一类产品，近年来该产品在我国快速开展，目前已有多家企业研制并实现了产业化，产品标准缺失是产业开展的瓶颈之一。本标准的制定能较好解决这类问题。巨能机器人股份*是从事数控机床自动上下料桁架机器人的专业生产厂家，是西北第一家独立开发和制造智能机器人的专业公
3、司，凭借多年来对机器人装备方面的研究，打造了一支高水平的研发队伍，是真正拥有自主知识产权和核心技术的高科技企业。数控机床自动上下料桁架机器人是我公司自主研发的创新型高新技术产品，研发过程中取得多项专利技术，工程产品的设计、生产、制造、检验等完全采用自主知识产权。该工程产品研制成功后，已先后为余家公司提供了多台套数控机床自动上下料机器人，经用户使用验证，产品性能稳定，质量可靠，客户满意度较高，产品应用前景广阔。目的意义：制定本标准是为规引领该行业产品未来开展方向，对产业的开展起到主导作用。工程结合装备制造业的生产与管理特点，为数控机床上下料机器人的设计、制造、检验和验收提供依据。可缩短新产品的设
4、计、研制周期，确保低耗高效地研制出新产品，降低生产本钱，提高经济效益和资源利用水平，进一步提升产业在国外的核心竞争力。主要工作过程起草草案、论证阶段：?上下料桁架机器人?工程任务下达后，年月日，由巨能机器人股份*、机械工业协会组织召开了?上下料桁架机器人?工程启动会暨标准工作组第一次会议工作会。并成立了由人组成的工程组，正式启动了该工程的实施。工程组通过部研讨学习和外出参加学习，对国桁架机器人生产情况进展了深入的调查研究，同时广泛搜集相关标准和国外技术资料，进展了大量的研究分析、资料查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有的企标实际应用经历，通过屡次沟通和研讨，进展了全面总结和归纳，编制出?上
5、下料桁架机器人?标准草案初稿。经过工作组及公司相关专家屡次研讨，对标准草案初稿进展了认真的修改、完善。征求意见阶段：拟方案年月中旬召集区专家进展征求意见、会后日针对专家提出意见进展处置，并对标准文本进展修改。审查阶段：拟方案年月前形成送审稿、年月完成审查准备工作、年月进展会审。 报批阶段：拟方案年月形成报批稿，月底前完成复核和上报等。 主要参加单位和工作成员及其所做的工作 本标准的负责起草单位为：巨能机器人股份*参加单位：机械工业协会本标准主要起草人为：志博、董德、车延明、鲍鲁海、郭强、宋明安、宋凯鑫、麻辉、宏宇、燕向阳。所做的工作：巨能机器人股份*：志博任工作组组长，负责资源协调、标准围确定
6、、容与方向全局把控，麻辉负责组织筹划、组织协调、试验验证与审核、董德负责本标准的具体起草与编制，标准编制说明的编制；车延明、鲍鲁海负责标准容框架审核，具体容的合规性、完备性指导，郭强、宋明安和宋凯鑫负责国外相关文献和资料的收集、分析及资料查证，机械工业协会宏宇负责标准化合规性审核，对标准的具体容进展修改和完善；燕向阳参加标准制定和意见汇总。标准编写原则和主要容标准编制原则本标准在制定过程中认真贯彻工业和信息化部，中国机械工业联合会有关行业标准制定管理方法。注重与技术创新、试验验证、产业推进，应用推广相结合，本着先进性、科学性、合理性及如下原则进展制定工作。本标准制定容表达先进性、前瞻性、适用性
7、；符合现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；本标准的编写格式符合 的要求；在技术容上与相关标准、行业标准协调一致； 积极采用先进技术和科技成果，经试验验证后转化到标准中。主要容本标准的主要容如下：前言围规性引用文件术语和定义分类与根本参数技术要求试验方法检验规则标志、包装、运输和贮存适用围本标准规定了自动上下料桁架机器人的术语和定义、分类与根本参数技术要求试验方法检验规则标志、包装、运输及贮存。本标准适用于机械加工设备用自动上下料桁架机器人及其变形机型以下简称机器人。主要容的论据及解决的主要问题本标准的主要容由以下五局部构成。术语和定义 机器人与机器人装备 词汇 界定的以及以下术语和定义适用
8、于本标准。上下料桁架机器人 具备搬运及交换工件的能力，由支撑立柱、横梁、托板等单元组装而成，能够执行直线或旋转运动，并按照程序自动运行的机器人。分类与根本参数按照信号传输方式分为有线和无线上下料桁架机器人，有线桁架机器人适应于单机、双机和多机联动自动上下料；无线桁架机器人适应于长行程、高速条件下多机联动的自动上下料。按照伺服轴数分为两轴、三轴和多轴机器人。按照构造形式分为单竖轴、双竖轴、上三轴、下三轴、龙门、复合型机器人。根本参数依照抓取额定负荷分为额定负荷、额定负荷、额定负荷三种规格，根本覆盖了目前加工制造业的应用围，产品定位准确，规格划分合理。从用途方面，主要从单竖梁无线桁架、穿插双竖轴无
9、线桁架、平行双竖轴无线桁架进展了规划，形成了系列化无线桁架机器人的自动化生产线。技术要求本标准的技术要求局部根本全面地规定了产品质量所必须到达的根本要求， 本章节规了机器人的一般要求、正常工作条件、功能，操作方式、重复定位精度、液压系统、气动系统、平安要求、成套性、可靠性等，使产品从设计、生产制造方面做到统一、通用、系列、模块组合，从源头把控产品质量。试验方法针对提出的技术要求包括运转试验、急停功能试验、重复定位精度试验、操作方式试验、平安检验、运输试验和可靠性试验，逐项确定试验方法进展验证，规试验验证程序。检验规则检验规则中对检验进展了出厂检验和型式检验分类，明确了不同条件下的检验工程验证要
10、求。标志、包装、运输和贮存本章节规了标志、包装、运输和贮存的要求。明确了产品出厂包装、标识，运输和贮存的根本要求，防止出现可能影响产品质量的外界干扰因素。本标准的技术水平我公司采用拥有的自主知识产权，自主研发、生产的“数控机床自动上下料桁架机器人是一款高度智能化、自动化、模块化的高新技术产品。该产品投放市场长期运行后证明，产品技术先进、功能齐全、质量稳定可靠，平安性能良好、现场运行说明，各项技术指标均到达或超过设计要求，综合性能非常良好，得到用户的一致好评。按照有关要求，经过全性能指标测试和第三方运行使用，本工程的总体技术水平在同行业处于领先水平。桁架机器人的主要技术指标是移动速度、载重、定位
11、精度。国外同类产品横梁和竖梁方向的移动速度快，最高可到达。整条线的节拍很紧凑，运行效率非常高。而国速度一般在以，我公司产品能到达以上的高速，已经根本接近国外最高水平。本标准制定参考了 ?工业机器人 平安规?及?工业机器人 验收规则?。结合装备制造业自动化控制领域的生产与管理特点，制定切实可行的标准化路线。另一方面，暂未查询到关于?上下料桁架机器人?标准，因此认为本标准在自动化控制领域具有国先进水平。主要试验或验证情况分析验证方法本标准主要采用现场验证方法或第三方检测验证，辅助采用举证等方方式，基于工程的实施情况分阶段步骤进展直接有效的验证。其中，围、规性引用文件、功能、液压系统、气动系统、辐射
12、敏感度、磁场敏感度、连续运行、可靠性、无线通信等在局部应用进展举证由调查意见反响表、用户验收单及第三方检验报告进展佐证，用户验证单位分别为巨能机器人股份*、中原配集团股份*、*平高智能电气*、汉德车桥*；性能及平安条款由现场验证或由第三方检测机构进展验证并出具验证结果。表验证标准的条款及验证方法序号标准容验证方法举证第三方检验机构现场验证1.围2.规性引用文件3.功能机器人动作4.按钮、显示、联机5.运行速度6.指令动作7.性能重复性定位精度8.操作方式9.平安接地电阻10.绝缘电阻11.耐电强度12.短路保护13.平安保护14.限位装置15.液压系统16.气动系统17.辐射敏感度18.磁场敏
13、感度19.连续运行20.可靠性21.无线通信22.噪声验证情况分析结合本标准验证，以现有工程为依托，验证标准中各项要求的合理性和科学性，依据?上下料桁架机器人?条款要求进展逐条验证，验证情况如下：表验证结论表序号标准容验证方法验证结论1.围举证符合2.规性引用文件举证符合3.机器人动作举证符合4.按钮、显示、联机举证符合5.运行速度举证符合6.指令动作举证符合7.重复性定位精度现场或第三方8.操作方式现场或第三方9.接地电阻现场或第三方10.绝缘电阻现场或第三方11.耐电压强度现场或第三方12.短路保护现场或第三方13.平安保护现场或第三方14.限位装置现场或第三方15.液压系统举证符合16.
14、气动系统举证符合17.辐射敏感度举证符合18.磁场敏感度举证符合19.连续运行举证符合20.可靠性举证符合21.无线通信举证符合22.噪声举证符合标准中所涉及专利情况本工程的核心技术和知识产权不涉及本公司的专利，与国外专利无关。预期到达的社会效益，对产业开展的作用等情况?中国制造?十大重点领域和?智能制造工程实施指南?都将“高档数控机床与工业机器人作为重点开展领域。桁架机器人属于工业机器人领域中的子领域，是智能生产线和智能工厂的重要组成局部。鉴于机器人产业在我国是近六七年才高速开展的，而国外已经有六七十年的历史，正因为开展的比较快，所以相关的标准，产品的标准、技术的标准、应用的标准都还没有形成体系，还满足不了产品开展、技术开展，尤其是和国际接轨的需求。因此，大力推进桁架机器人标准化工作，对于固化创新成果，推动技术进步，实现我国机器人产业跨越式开展具有重要意义。标准对产业开展的作用，一是对行业开展起到重要的技术支撑作用，标准是质量的根
