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1、9 第一章绪论 第二章 机构的结构分析 11 填空题：1机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。 2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。
2、 6 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。 8 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若 组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的系统 称为开链。 9在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。 10平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。 11在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机
3、构的自由度。 13机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 。12 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：图a) 唧筒机构用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。解： 自由度计算： 画出机构示意图： 3241 n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33（2400）0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。观察方向解
4、： 自由度计算： 画出机构示意图：n= 3 4321 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33(2400)0 = 1 13 试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。解：1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析机构是否具有确定运动n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=33(2400)0= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 AC
5、B1324b) l= 1 mm/mm想一想：通过对本油泵机构运动简图的绘制，你对机构运动简图的作用和优点有何进一步的认识?14 图a所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。b) l= 1 mm/mm53(4)2167解：1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析机构是否具有确定运动n= 5 pL= 7 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F= 35(2700)
6、0 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)15 图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解 1) 选取适当比例尺l，绘制机构运动简图(见图b)2) 分析是否能实现设计意图n= 3 pL= 4 pH=
7、 1 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=33(2410)0= 0 机构有无确定运动？ 无确定运动 能否实现设计意图？ 不能 43211A4532b3b2p113) 提出修改方案（图c）b) l= 1 mm/mm453211 c) 想一想：1通过本题你对在设计新的机械或分析现有机械时，首先要绘制机构的运动简图有什么体会?2计算机构自由度的目的是什么?3当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？计算1-61-9题各机构的自由度。16 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并机构判断有无确定运动：编号暂
8、略局部自由度在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束复合铰链n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21020)1= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 17 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：复合铰链局部自由度虚约束编号暂略虚约束在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 1 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21021)1= 2 机构原动件数目 2 机构有无确定运动？ 有确定运动 18 1）按传动顺序用数字1、2、3在
9、图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：局部自由度复合铰链冲压机机构在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束n= 10 pL= 13 pH= 2 p= 0 F= 1 编号暂略F=3n(2plphp)F=310(21320)1= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 19 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束局部自由度n= 10 pL= 14 pH= 1 p= 1 F= 1 复合铰链编号暂略虚约束F=3n(2plphp)F=310(21411)1= 1 机构原
10、动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 计算下列机构的自由度，并判断机构级别。复合铰链编号暂略110 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构上给构件编号。2）计算自由度，并判断有无确定运动：在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束n= 9 pl= 13 ph= 0 p= 0 F= 0 II 级杆组F=3n(2plphp)F=39(21300)0= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分） II 级杆组 II 级杆组I级杆组 II 级杆组可见，该机构为 II 级机构。111 1）按传动顺序用数字1、2、3在图示机构
11、上给构件编号。复合铰链2）计算自由度，并判断有无确定运动：请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 7 pL= 10 pH= 0 编号暂略p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=37(21000)0= 1 机构原动件数目 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 II 级杆组I级杆组 II 级杆组 II 级杆组3）杆组拆分，并判断机构级别：（从远离原动件的方向开始拆分） 可见，该机构为 II 级机构。 专业： 学号： 姓名： 机械原理习题卡17第二章 平面机构的运动分析2填空题：1速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等 的重合点。2若瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零 ，则该瞬心称为相对瞬心。3
