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1、无人机航测软件配备方案一、 无人机航测数据特点:影像像幅小,影像数量多；受限于无人机姿态稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大;POS精度低；以上均对后期解决软件具有很高的规定。二、针对无人机航测数据特点在数据解决中需要解决的几种核心问题：1）影像同名点匹配问题，特别是弱纹理地区,如沙漠、林地、山地、水田等区域）.空三成果精度保证问题).空三成果与采集软件的匹配问题）.软件操作简朴易用，自动化限度高二、 国内外无人机数据解决软件对比进口公司软件名称简 介备 注美国鹰图公司Photgmmetry (LS)专业的数字照相测量系统，卫星、航天飞机、大飞机和无人
2、机数据都可以解决，是徕卡航空照相测量解决方案的一部分，特别ORMA空三功能。优势在于解决卫星影像及大飞机航片。美国rimle公司SMasr专门针对无人机数据的照相测量系统，可以解决任意无人飞行系统获取的数据，对具有重叠的航空影像进行自动匹配连接点，从而获取每张影像的相对姿态位置。自动匹配的连接点在整个测区具有非常密集的分布，在弱纹理地区具有非常好的匹配质量；涉及一键式操作获取成果模式和逐个过程人机交互进行质量控制的模式既可以可保证操作人员在不具有照相测量知识和经验的状况下也能采用该系统获取高精度和高度可靠的航测成果也可以供专业人员逐个过程人机交互进行质量控制；系统涉及空三加密,MDSM提取和编
3、辑、正射校正和镶嵌匀色的所有功能。专门针对无人机数据的后解决软件，优势在于自动高效高精度的同名点匹配。德国Iho公司Iph系统国际最出名的数字照相测量系统，特别TCH-T功能基于先进而独特的影像解决算法提供高精度、高性能、数字航空三角测量，连接点的匹配是由基于特性和最小二乘法的先进组合来完毕的,其中尚有多重其她的支持,从而使连接点匹配达到非常高的精度(0.1像元)；在每个图象金字塔层上,通过运营自动的整体测区平差程序来达到对连接点的强有力的内部质量控制；易于整合到任一第三方工作流程中,无缝对接采集软件进行立体测图。优势在于空三加密,镶嵌、匀色,也是目前公认空三精度最高的航测软件意大利Mnc公司
4、erail Pht Sre（AS)以便实用的无人机解决软件,自动化限度高,可自动提取等高线，采集数据。优势在于操作以便，便于无基本人员使用瑞士ix4公司x4Maper高效而易用的无人机解决软件，可以迅速拼图,空三,提取DE、DO、DS。应急测绘中较实用，仅适合迅速拼接正照相像，适合无技术基本人员操作使用。国产:公司/单位软件名称简 介备 注清华山维ES地理信息工作站解决了测绘行业内面向GI数据生产普遍存在的由于数据格式、数据原则不统一而带来的数据入库难、更新难、质量控制难等一系列问题从数据采集、成图、编辑解决到数据入库、更新的一系列测绘数据生产流程,顾客使用一种平台、一套数据即可完全实现航天远
5、景公司trix系列国内出名的数字照相测量系统,采集软件不错优势在于采集软件,符合国内作业习惯四维公司JX4系列行业内老式的数字照相测量系统提供商。同上中国测绘研究院igrad系列按国标制定的数据格式是其优势同上四、推荐软件简介结论根据：通过度析市面上的无人机后解决软件的特点,结合市场顾客的试用状况及经验积累如南宁勘察测绘地理信息院,遵义水利水电勘测设计研究院(湄潭县高台水库1:1000地形图测量项目，中桥水库:100地形图测量项目），中国电建成都勘察设计研究院有限公司,中国电建西北勘测设计研究院有限公司，软件选型上采用多种软件组合的方式,数据预解决采用美国Trmle公司UASMase软件,采用
6、UASMaser软件做完同名点匹配后采用德国nh公司npho软件CAT功能进行空三加密,空三加密后的成果导入航天远景公司Mtrix系列或四维公司JX4系列测图系统进行测图,这是实现高效高精度成果的最佳方式也是通过大量生产验证过经验方案。4.2UASMase软件简介该软件在非照相测量人员接近黑匣子的简朴工作流与照相测量专家的工作流之间架起了桥梁,弥补了她们之间的空缺。ASMas涉及先进的技术,这种技术通过定制，能从UAS的数据特性中给出高质量的成果。它很容易集成到Ipho软件的照相测量工作流和第三方工作流中。USMasr具有开放市场的理念，几乎能解决来自任何UA硬件供应商的数据。它可以解决固定翼
7、无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于解决飞艇和其他类型无人机系统所采集的数据,也证明该软件是成功的。重要特点集成到单一产品中的完整的照相测量工作流程迅速黑盒子解决或者通过预设的质量优化与性能优化的多环节解决解决任何类型无人机系统数据多种相机支持（支持高达510万像素的相机)无需专门的照相测量知识或经验，即可获得完美的成果性能概述工作流全自动的地理参照、相机标定、点云匹配和正照相像镶嵌通过子区域选择,对地理参照、点云和正摄镶嵌进行编辑与再解决最佳精度的照相测量级成果解决任务跟踪监视存储相机标定成果,供后来参照可选择黑盒子一键式解决或者多环节解决支持加权的SS/IMU数据与地面控制点数据(
8、CP）(可采用高质量的GSS数据,如UX5H）-仅用少量地面控制点,进行地理参照与传感器标定对于应急反映工程,支持无任何地面控制点的数据解决多种飞行架次与多种相机数据解决能力UASMtr解决的成果数据无缝集成到eCognit软件中,自动进行地物特性提取与变化检测地理参照自动删除错误,保证最佳数据质量基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和具体报告自动相对平差与绝对平差高效的连接点匹配，虽然在弱纹理地区或山区以对的的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像,用于交互式相控点测量强大直观的图块分析- 简朴易操作的大数据集的可视化检查-可视化-影像脚点-重叠度-地面相控点与连接点-点与影像
9、连接残差-误差椭圆-点与影像的几何区域分析-点密度/连接性的面元分析-有效的显示过滤器,如多航带连接等记录数据表与图形直接关联点云和高程数据 彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出 有效过滤点云噪声点 精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类立体视图与单目视图模式下编辑与可视化以平视显示方式的上下文驱动编辑工具形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线类似CAD的多层编辑、可视化与基本测图基于自动关联和基于地形插值的3D数字化用于海量点云数据的高性能D显示视图等高线与高程的实时动态编码自动最佳匹配立体模型视图模式,用于立体显示和编辑点云批解决（创立瓦片数据、等高线与格网）正射影像
10、解决基于特性的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的Ortoit技术之上,可产生完美的正射影像镶嵌根据影像纹理分析,采用正射影像镶嵌自适应混合技术创立镶嵌影像精确的真正射影像(基于表面模型创立）和老式正射影像（基于裸露地表DT创立)方略，其成果可在G中使用无人机专用的局部区域正射影像编辑工具支持基于已有高程模型,进行迅速解决可选择基于彩色点云迅速创立正射影像,无需校正4.3UASMaster顾客列表（部分)采购单位所在都市配备数量山西省电力设计院太原UASMater1套核工业地质十一队地质邢台USMateUX5 HP2套河北沧州第四水文地质大队沧州UASMaste套山东省水利勘察设
11、计院济南Uaser1套中石油胜利油田设计院东营ASMaster1套山东东营市新汇水利设计院东营UASMater1套总装备部某部-UAMase套邳州市大地经纬测绘队徐州UASMar套河北省地矿物资总公司石家庄AMastr套北京美科天瑞科技发展有限公司北京UASMser套河南省测绘地理信息局郑州USMaster1套重庆一三六地质队重庆USMastr套杨凌龙翔数字科技有限公司西安UASMter2套河北省地球物理勘查院廊坊UASMater1套山东地矿局第八地质大队山东UASMaste套四川省交通厅交通勘察设计研究院四川USMaster1套中石化石油工程设计有限公司东营UAMaster1套河北工程大学河
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