运动控制系统课程设计

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1、运动控制系统课程设计运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第34周）一、仿真参数设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为lOOOrpm,晶闸管放大系数为 K$=20,电枢回路总电阻R=1欧姆，电流滤波时间常数7；” =0.002s,电枢回路的电磁 时间常数T严0.03s,机电时间常数0.18s,电动势系数C= 0.132 ,额定电流为20A, 电流反馈系数为0 = 0.5,转速反馈系数a = 0.005 -二、仿真设计任务任务1：按典型I型系统设计电流环，超调Mo-5%0 任务2：按典型II型系统设计转速环，b40%；三、仿真要求及评价标准31基本要求：（30分）1. 写出设计过程，即

2、参数计算过程：2. 对近似条件进行校验。3. 利用MATLAB传递函数仿真：4. 给出系统的阶越响应曲线，并结合仿真结果给出设讣得到电流环和转速环的各项性 能指标（上升时间、稳立时间、超调量）。32提高要求（要求1 +2+4, 1+3+4）： （30分）1. 额泄负载对应的转速降落为lOOrpm,求出额定电流和额立转矩？2. 转速调节器输出限幅2倍的额左电流，电流调节器的输出限幅为220V,利用 MATLAB的PWM模块进行仿真（加分）.3. 转速调节器输出限幅2倍的额左电流，电流调节器的输出限幅为220V,利用 MATLAB的传递函数模块进行仿真：4. 算出突加额定负载时的转速降落，包括讣算过程,对计算结果和仿真结果进行比较。 使用带有微分负反馈的PI控制器，使得速度阶越响应的超调量为0,给出设计过程。运动控制系统课程设计3-3仿真报告(40分)(1) 内容全而，条理淸晰，图表规范，术语正确.(2) 报告中给出程序框图和所有设计过程。(3) 提交报告时，避免雷同，而且提问测试，根据回答情况评价分数匚 错误的图正确的图0