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1、气动定位器讲解 ABB定位器检修维护一、 我厂常见的气动门定位器有：ABB、fisher、华仪、浙江三方、WY、PMW（D3定位器）、smart、siemens、梅索尼兰。其中ABB定位器在我厂应用最广。二、 下面我讲ABB的调试与检修1、接线1112控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻Max.410欧姆）3132位置反馈输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电）接线注意正负端子，指令线接上就定位器就有显示，可以调试。反馈需要卡件外供电给定位器（也就是卡件输出24V）。2、介绍定位器 1）四个按键、ENTER、MODE. 2）进出气管路：来气，两个出气3、ABB定位器由自动切手动
2、的来回切换1.0 CTRL-ADP模式：自适应控制模式（显示器显示阀位百分数），这个相当于打远控1.1 CTRL-FIX模式：固定控制模式（显示器显示阀位百分数）1.2 MANUL模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制（显示器显示阀位百分数），在就地1.3 MAN-SENS模式：在定位器的检测范围内手动控制（显示器显示反馈杆所处角度）一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可通过按、去开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出
3、传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。4、快开、快关操作方法先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速开启先按住键再按住键（始终按住键），执行器将快速关闭5、切换至配置功能菜单以及功能菜单参数变化1）进入功能菜单同时按住和键点击ENTER键等待秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2）调整参数P1. 到P2.或P3.同时按住MODE和ENTER两键点击键或键显示器显示“P2._ SETPOINT”松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3）调整参数P1.1 到P1.3按住MODE键点击键或键显示器显示“P1.
4、3松开MODE键4）调整P1.1 进行自动整定同时按下和键点击ENTER键，然后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入P1.0配置菜单按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。5）退出功能菜单保存修改参数或不保存修改参数在每一级的最后一个项目是EXIT退出项通过上下键选择NV-SAV
5、E，按住ENTER 3秒钟，到0松开ENTER，参数保存退出功能菜单通过上下键选择CANCEL，按住ENTER 3秒钟，到0松开ENTER，参数保存退出功能菜单实例操作：进入菜单更改P3.2设定注意在调整参数时，按按钮是有顺序的，不能先按键或键，否则会更改相应菜单下的参数6、常用参数介绍P1.0ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56或114），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56） 角行程执行机构（114）英文显示LINEAR ROTARY出厂设置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,
6、控制参数及偏移量可选内容P1.5EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置 放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P2.3ACTION功能描述设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选内容正作用(输入4-20mA 输出0-100%) 反作用(输入4-20mA 输出100%-0)英文显示DIRECT REVERSE（取反）出厂设置DIRECTP3.2ZERO-POS功能描述起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针可选内容顺时针方
7、向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW ， CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码代码显示内容描述解决措施ERROR10电源电压开路或过低超过20秒检查电源和配线ERROR11电源电压降低至最小电压以下检查电源和配线ERROR12执行机构位置超出传感器检测范围检查传感器和执行机构连接角度ERROR20EEPROM无法存取数据重启后仍无法存取数据，需返厂修理ERROR21处理测量值时，指向一个点发生的错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理ERROR22处理表格数据时，指向一个点发生的错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理ERROR2
8、3检验配置数据和校验时发生错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理实例讲解：更换新定位器以及调试1. 定位器及反馈杆固定，反馈杆安装牢固。2. 管路安装牢固无漏气。3. 定位器接线正确，正负极性接对。4. 定位器通气，定位器切手动至1.2或1.3，全开全关气动门，看反馈有无超限或故障，定位器操作参数为直行程执行器（传感器范围为+/-30）或角行程执行器（传感器范围为+/-45），我个人认为开关不报警就可以。5. 进入设定菜单P1.0：按MODE再按键，变成P1.1，松开MODE,按住ENTER键秒直到计数器倒数到,松开ENTER键，自动调整程序开始运行6. 等显示COMPLETE后将菜单变成P1.
9、4选择NV-SAVE7. 切1.0远操，看反馈。并开关试验,看开关方向，看反馈。先调指令，指令反调P2.3，反馈反调P3.2。8. 远操开关试验看反馈跟踪情况。7、缺陷分析 1)指令与反馈不跟或者门不动 未切远方 打就地开关试验，看门动不，再不动拆管路，开关操作看出气吧。这种情况很多时候是由于机务卡或汽缸故障。 气压不够，保卫阀锁死。2)阀门摆动，气缸作活塞式运动阀门切就地若不摆了，很有可能是管路或气缸漏气。阀门切就地还摆动不停，定位器有可能故障，曾经遇到二次风定位器进水就是这现象，ABB定位器特别怕潮湿。3)阀门远操操作也动，跟指令有偏差这种情况一般是由于振动或飘零等原因，须对定位器重新整定
10、。8、自整定过程显示及文字描述：文字或数字显示内容描述RUN自动整定程序运行中CALC-ERR真实性检查发生错误COMPLETE自动整定程序完成BREAK自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现OUTOFRNG定位器传感器范围超出，自动整定程序终止NO-SCALE末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行RNG-ERR传感器在小于10%范围内被使用，错误TIMEOUT超时，在200秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止SPR-ERR弹簧实际动作与配置方向不符10执行机构（OUT1）完全进气11保存完全进气后的位置12确定分辨率（模/数转换器），并保存20执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置22-30准备确定行程时间31执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间32执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间40确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存50-120确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存200完成自动整定程序
