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1、输煤皮带跑偏分析胶带输送机在搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛的应用，输送机在运行过程中，由于各种原因经常会出现胶带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此，正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除，是一项非常重要的工作。造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏规律是：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”。即如果胶带两侧的松紧度不一样。则胶带向紧的一侧移
2、动；如果胶带两侧的高低不一样，则胶带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿胶带运行方向），则胶带会向后端移动。调整胶带跑偏的方法可以归纳出以下几条。（1）调整张紧机构法胶带运行时，若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明胶带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果胶带左右跑偏且无固定方向，则说明胶带松弛，应调整张紧机构。（2）调整滚筒法如果胶带在滚筒处跑偏，说明滚筒的安装欠水平，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后。此时，应校正滚筒的水平度和平行度等。（3）调整托辊支架（或机架）法如果胶带在空载
3、时总向一侧跑偏，则应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移1-2cm，或将另一侧托辊支架（或机架）适当地加高。（4）清除粘物法如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理粘附的物料。（5）调整重力法如果胶带在空载时不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或胶带机的位置，使胶带均载，以防止其跑偏。（6）调整胶带法如果胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行，将使胶带的两侧拉力不一致。应重新修整或更换胶带。（7）安装调偏托辊法若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即能自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小挡辊
4、出现摩擦时，应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动，直至回到正常的位置。（8）安装限位托辊法如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊；这样，一方面可使胶带强制强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。（9）安装自动纠偏装置法在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。皮带运输机皮带跑偏的调整皮带运输机皮带跑偏的处理 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。 1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带
5、运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图1 具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，
6、因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图2。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。 4. 张紧处的调整
7、 皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。矿山带式输送机胶带跑偏的原因与力学分析1故障分析与处理1.1 承载托辊组安装偏差大1.1.1故障原因承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶在承载段向一则跑偏。胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，牵引力Fq分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，横向分力Fc使托辊轴向窜动，
8、由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，Fy使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。分析清楚承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就迎刃而解。1.1.2处理方法1.1.2.1制造托辊时,将两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法。皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。1.1.2.2安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型：如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是托辊在水平面内转动产生横向推力使皮带自动向心以达到调整皮带跑偏
9、的目的，受力情况和承载托辊组偏斜受力相同。此方法适用于带式输送机总长度较短或带式输送机双向运行，原因是较短的带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。1.2滚筒轴线与输送机中心线不垂直1.2.1故障原因头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，延宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏。1.2.2处理方法对于头部滚筒,如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右
10、侧的轴承座向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。1.3滚筒表面误差1.3.1故障原因滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏，其受力情况。胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。1.3.2处理方法对于这种情况，解决的方法就是将滚筒表面粘煤清理干净，加工误差和磨损不均的就要将滚筒更换下来重新加工包胶处理。1.4转载点处落料位置不正1.4.1故障原因转载点处落料位置不正造成胶带跑
11、偏，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度，相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中，使胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。1.4.2处理方法在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三较为适合。 1.5胶带本身存在问题1.5.1故障原因胶带本身的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，
12、或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长会向一侧跑偏，最大跑偏在接头不正处。1.5.2处理方法将中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。1.6胶带的拉紧力不够1.6.1故障原因胶带的拉紧力不够，胶带无载荷或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。拉紧装置是保证胶带有足够拉紧力的有效装置，拉紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。1.6.2处理方法对于使用重锤拉紧装置的带式输送机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大拉力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋拉紧或液压拉紧的带式运输机可调整拉紧行程来增大拉紧力。但是，有时拉紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。2注意事项在对带式输送机跑偏进行调整时，要仔细观察输送机运动方向与跑偏趋势的关系，逐步进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,两侧的受力尽可能地相等。3结语通过对带式输送机跑偏的原因分析及采取的相应调整方法，在施工及生产过程中，取得了较好的效果。带式输送机跑偏调整虽然有着一定的工艺程序，但具体操作环节应灵活掌握。
