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1、毕业设计说明书课题名称： 柔性生产系统提升入库单元的设计 柔性生产系统提升与入库单元的设计摘 要随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。因此要提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本。柔性生产单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件，而且具有很多优点：（1） 设备利用率高；（2）制品相对减少80%以上；（3）生产能力相对稳定；（4）加工产品质量高；（5）运行灵活；（6）产品的应变能力大本设计是柔性生产系统的工艺流程之一
2、提升与入库单元：以我国目前应用广泛的德国西门子S7-200系列、mcgs组态软件和AutoCAD软件为主及相关硬件（参考硬件清单）为辅设计完成的。本设计单元的主要功能是将经过分检站的分检后将工件送入仓库，通过控制步进电机和伺服电机将不同颜色的工件和托盘送入各个仓库的各层，进行存放。 关键词：提升与入库单元 柔性生产 S7-226 Gentle produce system-promote with store in warehouse unit of designAlong with the development of science technique, the mankind socie
3、ty request the function and quality of product more and more Gao, product renewal change the period of generation more and more short, product of complications the degree also immediately increase Gao, tradition of large quantity quantity the mode of production was subjected to challenge.Therefore w
4、ant exaltation manufacture industry of gentle with produce efficiency, make it under the premise that assurance product quality shorten a product production period, lower product cost.Gentle produce unit in keeping with process shape complications, process a work preface simple, process man-hour lon
5、ger, the batch quantity small spare parts, and have a lot of advantage:(1) Equipments utilization Gao; (2)Product opposite decrease above 80%(3)Produce ability opposite stability; (4)Process product quality Gao;(5)Circulate vivid; (6)The contingency ability of the product is big This design is gentl
6、e produce system of one of the craft processes promote with storein warehouse unit:With our country currently application extensive of Germany Tai softwareand AutoCAD software of the Siemens S7-200 series, mcgs set is lord and related hardware(reference hardware detailed list) for assist design comp
7、letion.The main function of this design unit is has been divide check station of cent check behind send the work piece into the warehouse, pass control step into electrical engineering and servo electrical engineering wont together color of work piece and tray send into each warehouse of each, carry
8、 on deposit.Key words: upgrade the storageanit flexible manufacturing system Siemens S7-200目 录第一章 柔性生产系统概述41.1 柔性生产系统的常规形式41.2柔性制造系统的发展趋势41.3柔性生产系统的组成51.4主要电气设备61.5系统功能71.6提升与入库单元的控制要求8第二章 MCGS的软件介绍102.1 MCGS(Monitor and Control Generated System，)的简介10第三章 监控界面的的设计123.1监控界面的的设计12第四章 提升与入库单元的调试254.1提升
9、与入库单元程序调试说明25结 论26致 谢27参考文献27附 件28附件一：提升与入库单元电气控制图（见图）28第一章 柔性生产系统概述柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，即Flexible Manufacturing System，英文缩写为FMS。1.1 柔性生产系统的常规形式柔性生产系统(FPS)。其原始形式是以通用机床按机群方式布置来进行生产，辅以成组技术规划，这种人工化的生产具有最大的柔性化程度。柔性制造系统(FMS)。FMS以数控设备(NC)、加工中心(MC)、柔性单元(FMC)和柔性生产系统为基本配置
10、，通过自动化物流储运系统组成。柔性自动线(FTL)。FTL是FMS为了适应高生产率，在合理配置柔性系统后而发展和变异出来的一种生产线，是柔性技术向大批量生产发展的一种趋势。柔性加工线(FML)。随着设备、刀具及各种辅助技术的发展，柔性加工技术在大批量生产中的应用趋于成熟，FML线就是这种成熟意义上的适用于大批量、少品种柔性加工概念的一种制造手段。1.2柔性制造系统的发展趋势自从1954年美国麻省理工学院诞生第一台数字控制诞生后，1965年，英国的Molins公司首次提出的，它是在柔性制造的基础上，为适应市场需求多变和市场竞争激烈而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式，1967年，英国莫林斯
11、公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。同年，美国的怀特森斯特兰公司建成 Omniline I系统。日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。70年代末期，柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由35台设备组成的柔性制造系统为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。迄今为止，全世界有大量的柔性制造系统投入了应用，仅在日本就有175套完整的柔性制造系统。国际上以柔性制造系统生产的制成品已经占到全部制成品生产的75%以上，而且比率还在增加，几乎成了生产自动化之热点。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发
12、展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。目前反映工厂整体水平的FMS是第一代FMS，90年代此种状况仍将会持续下去，80年代中期以来，FMS获得迅猛发展，几乎成了生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展，提供了可供集成一个整体系统的技术基础；另一方面，世界市场发生了重大变化，由过去传统、相对稳定的市场，发展为动态多变的市场，为了从市场中求生存、求发展，提高企业对市场需求的应变能力，人们开始探索新的生产方法和经营模式。近年来，FMS作为一种现代化工业生产的科学“哲理”和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，可以这
13、样认为：FMS是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造系统。FMS作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，为未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图，将成为21世纪机构制造业的主要生产模式。1.3柔性生产系统的组成柔性生产系统以1个SIEMENS S7-300 PLC和 7个S7-200 PLC作为控制核心。S7-300为主站，7个S7-200 PLC作为从站，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行
14、通讯。S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据。7个从站分别完成对落料单元；喷涂烘干单元；加盖单元；顶销单元；检测单元及链条传送单元；成、废品分检单元及废品输送单元；提升单元及仓库单元的控制。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制。该系统共有联机、单机两种工作方式。在联机模式下，系统7个从站同时工作，对工件依次进行加工、检测、分检、入库等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作。此外，系统中的上位工控机使用SIEMENS WinCC监控软件对各从站的工作状态进行同步模拟。在单机模式下，各从站独立运行
15、，站间没有数据传送。使用者可通过学习板进行外部接线，使用SIEMENS S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行。1.4主要电气设备提升与入库单元，如图1-1所示，由以下部件组成：1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、Profibus-DP总线及连接器4、伺服电机及驱动器 5、步进电机及驱动器 6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关 8、平头按钮 9、急停按钮 10、指示灯 11、传感器 12、电动机 13、继电器 14、电磁铁 15、学习板16、电源插座 图1-1 提升与入库单元1.5系统功能提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下启动按钮后，设备才可能处于运行工作状态。见图1-2、图1-3.。
