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1、enraf伺服液位计调试培训手册854伺服液位调试培训手册1，ENSITE调试软件安装和基本操作： 液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。 将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘， 打开ENSITE文件夹中的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车全屏化。点击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。 单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面， 按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令
2、输入窗口，SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。 当然，调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。 当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:ENSITEDAT文件名罐名 2，液位计基本设置： 新的液位计送电后会显示027.0000，这是出厂的设置。输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。注意：这个值直接决定仪表的检测是否准确，同样使磁鼓旋转一周，磁鼓的周长不同，那么旋转一周后计算的液位变化高度变化也不同。 输入：W2=ENRAF2 指令输入密码 DW=+.26540000E
3、+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上）注意：这个重量的值不一定和浮子的实际重量一致，可以大于浮子重量，但是不宜小于浮子重量，说明见S1,S2等的设定说明。 DV+.20040000E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上）注意：不是计算密度的浮子这个值不重要。 S1=+.20800000E+03 预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值注意：伺服液位计的工作原理是根据力平衡测量的，及浮子的重量=浮力+钢丝的张力。在这里浮子的重量是一个固定的值，液位计根据检测出的张力大小升降浮子寻找浮力的平衡点，最终使检测到的张力等于设定的张力（S1,S2,S3），当二者相等的时候，伺服电机停止转动。因此对于液位
4、检测来说这个张力的设定值应该是S1=DW-1/2DV(浮子重量减去最大浮力的一半) S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值注意：这是为了避免使用SM(维护命令)对力传感器失去保护作用而采用的降浮子命令。因为50远远小于DW-1/2DV(浮子重量减去最大浮力的一半)，因此在浮子完全淹没的情况下检测到的张力还小于张力设定值，浮子要继续下降以求增大浮力寻求平衡，因此它会一直降到罐底。可以把S3设为大于浮子实际重量的一个值，但是要首先把浮子的重量也设为大于实际重量的值，及始终保持SxDW。 TA=03 新的仪表地址（原先是00）注意：这是伺服液位计在罐液位计系统中的
5、地址。每一个CIU858可以挂3条现场总线，每个总线上可以有15台仪表，每条总线有30个仪表地址。 TI=TK-003 输入罐的编号，空格补齐6位。测量是没有什么意义，可以随意。 WT=EDE 力传感器保护。注意：这是对力传感器的保护，以防止电机过度用力损坏力传感器。当WT=DDD的时候，伺服液位计失去力传感器的保护。张力大于380g或者小于20g的时候，伺服液位计会停止升降进入力传感器保护状态。有些命令直接是没有力传感器保护的，比如GU/GD。 ML000.0000 马达低限位由1米改成0。（马达在液位低于该设定值会停止下降，以避免浮子被量液筒的缝隙卡住等意外情况。 EX 退出（液位计的参数
6、修改之后，需要使用这个命令之后，仪表会初始化，然后这些新的参数才会生效。） 重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。 液位计在重新启动后会，自动下落。 如果罐内已经有产品使用 I2 使浮子穿过液位，落到罐底。 如果罐内没有产品，是空罐使用 I1 等到液位计浮子落到罐底，显示如：010.1234 m INN、I1，则表示浮子落到罐底 (由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 W2=ENRAF2 指令输入密码 RL=+000.0030 设定罐底液位为零注意：因为液体要浸没浮子一定高度的时候浮子才会开始上下移动，因此在浮子处于罐底的时候，只有当液体达到5毫米
7、左右的时候才会产生足够的浮力，使液位计从零点开始上升，因此如果液位计降低到零点的位置，那么实际上设定的零点参考液位一定要略高于这个值，同理如果使用罐顶球阀来作为参考液位也需要这样设置，如果要求不高，可以忽略不计，但是对于直径45mm的浮子来说，这个值忽略掉则误差会比较大。 AR 液位计接受RL的值，然后重新启动 I1 (如罐内有液位，使用I2) 应该会显示000.0030 m INN、I1 （不一定是3mm，可能会有2mm的偏差）。 也可以根据实际检尺标定液位 确认液位显示格式为+001.5000 m INN 时输入以下指令： （以上m带） W2=ENRAF2 RL=+008.0000 输入从
8、现场检到的液位 AR 液位计重新启动，接受标定值CA 升起浮子到达液位计标定接头的卡死位置，这个过程需要很长的时间，等到浮子不再上升，这时浮子高度应该高于整个球罐的直径。（由于导向管安装不垂直，球阀安装法兰焊接不平整，标定接头安装错位，球阀没有全开等情况除外）。记下这个高度。UN 取消CA的命令I1 落下浮子1米的距离，要求浮子进入球阀以下。注意：下面要做的平衡测试过程中会向上提升浮子，检测磁鼓在一周的旋转过程中的张力大小，这需要提升340mm的高度，因此首先需要把浮子向下方一段距离。平衡测试的理想状态应该是处处相等，没有不平衡力。但实际上因为转轴的松紧摩擦，以及磁鼓的同心度不同会出现偏差，但
9、是在误差范围内就可以使用。FR 停住浮子BT 液位计做平衡测试，需要5分钟。等到出现FR后。BU 最大不平衡重量。BV 最小不平衡重量，BU-BV3克。注意：如果不平衡力过大，那么需要根据说明书上的介绍更换磁鼓或者石墨轴承。BW 记下这个数值。注意：平均平衡测试浮子重量。W2=ENRAF2 TT =+123.3456 输入CA的高度。 HH=+123.3456 输入高高报警液位 HA=+123.3456 输入高报警液位 LA =+123.3456 输入低报警液位 LL =+123.3456 输入低低报警液位 MH=+123.3456 输入MH=TT0.2米的值 MZ =+123.3456 输入
10、MH=TT0.2米的值 DW =.12345678E+03输入BW的值注意：根据实际应用，不一定输入这个值。 S1 .12345678E+03S1=DW-15克 EX这样就调试好了液位计。 液位计的显示格式如下： 如果tt位置显示FL，查温度板错误代码EM，将返回值发给相关调试人员；如果ss位置显示FL，查伺服板错误代码ES，将返回值发给相关调试人员，以便查找出错原因，确定解决办法。3，温度设置：A， 单点温度：接入单点温度计三限制PT100，a、c、b接入液位计1、2、3端子，设置：W2=ENRAF2MN=03 （三线制PT100）MO=+000.2000 （假设PT100的安装位置离罐参考
11、零点0.2m）EXB， 两点温度：W2=ENRAF2MT=SPLJ0=+000.3000 液相PT100安装位置J1=+007.0000 汽相PT100安装位置EXC， 三点温度：D， 平均温度计W2=ENRAF2 MN=09or16MK=+009.0000MO=+000.2000EX MK、MO时请根据平均温度计铭牌上的参数和如下图的产品规格设置： 任何时候当温度不能正常显示，请查询EM4，伺服密度设置： 首先输入SV指令，查看伺服液位计软件版本是否包含SPUD2.2，如果包含的是SPUB2.2，则不具有测量伺服密度功能。设置：DI=K（密度单位设置，默认值为K-Kg/m3）DW=BW值 （
12、对浮子进行平衡测试BT，确保BU-BV3g，将BW值输入DW）DV=+.20520000E+03 （浮子的体积刻在浮子上，单位：cm3）DB=+000.3000 （最高密度测量点D9的中点，距液面0.3m）DZ=+000.3000 （最低密度测量点的中点，距罐零点0.3m）SD=DorU （密度测量方向，D从上至下，U从下至上）指令D0 D9，每个密度测量点的中点指令R0 R9，对应点测量的伺服密度SC 查询十个测量点密度的平均值，只有当所有密度点测量完成时才能查询伺服密度的内部计算公式： 其中：R = measured servo density n (n: 0 . 9)A1 = density scale factorA2 = density offset factor kg/m3RF = ambient air density kg/m3
