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1、机器人架子鼓仿真制作创意背景：根据专家的预测，未来将有多达70的职业实现自动化。司机、教师、乐手和护士等许多职业将受到机器 人的冲击，甚至会被机器人所取代，本文设计的架子鼓机器人将逐步进军音乐圈。机器人乐队可以进行机器人编程实 现，未来，你可以租用一支演奏能力出色的架子鼓机器人乐队，或者机器人版的玛丽莲梦露，为你的生日聚会演奏 生日快乐。实施流程：1、方案策划在架子鼓敲击过程中采用机器人手动敲击鼓点，配合音乐，制定合适的敲击方案，本单元采用IRB120机器人，打击 过程包括单手一次打一个点或一次打两个点，让双手左右棒轮流循环敲击，鼓和镲交替敲击，单次的敲击过程包括 上下动作，左右动作，上中下，
2、中下等几个不同敲击方法。图1架子鼓机器人2、利用三维软件进行建模本方案中需要制作的三维模型包括大鼓、小鼓、鼓镲、鼓棒、鼓锤、鼓架、桌子、工具等。图 2 鼓、镲、棒模型图 3 桌子、背景墙模型3、利用RobotStudio搭建机器人工作站导入对应的模型以及机器人，并进行布局，之后创建机器人系统图4机器人IRB120模型4、利用Smart组件创建动画效果本机器人单元需要的动作效果如下: 机器人夹具的动作，能够拾取。5、编程调试并录制视图示教目标点：鼓1的上、中、下点，鼓2的上、中、下点，擦1的上、中、下点，擦2的上、中、下点鼓3的上、中、下点，鼓4的上、中、下点，擦3的上、中、下点，擦4的上、中、下点；编写轨迹：鼓棒的安装、鼓棒的HOME点设置、鼓棒的上下、左右运动，机器人关节设置等，机器人速度的 设置，Z值得设置等；添加逻辑：添加IO控制信号，并设置轨迹运行顺序与逻辑；程序优化：查看机器人运行情况并进行轨迹优化；仿真录像：仿真运行并录制视图；
