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1、人体热释红外检测功能的实现红外探测器采用热释电元件，对人体辐射出的10um左右波长的红外辐射非常敏感。传感器在接收到人体发出的红外辐射后，热释电元件就会向外释放电荷，经红外传感信号处理器处理后输出高电平。热释红外探测器的电路如图10 所示。图 10 热释红外探测器电路图BISS0001 为红外传感信号处理器，由运算放大器、电压比较器和状态控制器、延迟 时间定时器、封锁时间定时器及参考电压源等构成的数模混合专用集成电路，可广泛应用于 多种传感器和延时控制器。当A=“ 1”时，允许重复触发，当A=“ 0”时，不可重复触发。 当传感器检测到人体时， 2 脚输出高电平。当热释红外探测器检测到生命信息时
2、，单片机会 控制机器人进入中断，打开声音定位模块，确认人的具体方位，趋近车体接近目标，再次打 开热释红外探测器确认是否有遇难者。具体参数设计：选取A= “0”，即为不可重复触发方式。选取 R1=47KC1=0.01 uFR2=1KC2=0.01 uF输出延迟时间 Tx： Tx49152R1C1 = 2.3s触发封销时间 Ti： Ti24R2C2 = 0.24ms该红外探测器本身不发出任何辐射，功耗低，隐蔽性较好且价格低廉。但人体的红外辐 射容易被遮挡，不易被探头接收且只对运动的人体反应灵敏，因此，我们将传感器放在车前 方安装的舵机的轴上，使传感器跟随舵机的轴一起在180的范围内转动，这样就可以保证 遇难者始终与热释红外探头有相对运动。为了进一步增大搜索角度，我们在机器人车体后部 的两端也分别安装了两个传感器，基本保证了机器人可以在运动过程中搜寻360的范围。
