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1、T400硬件、编程、调试及故障诊断目录第一章T400硬件组成3第一节接口与连接3第二章编程与调试5第一节组态功能5第二节数据交换5第三节T400工艺板的PROF旧US-DP通讯9第三章T400工艺板的优缺点10第四章故障及报警信息11-#-T400简介:T400工艺板是西门子SMADYN-D全数字控制系统的新一代的工艺类产品。它是为西门子交流传动装置(SIMOVERTMASTERDRIVESconverter)和直流传动装置(SIMOREGDC-MASTERconverter)设计的标准选件板，可以插到这些传动装置的电子箱中，扩展其功能，进行高级工艺控制。从硬件来看，T400工艺板只是一块单板
2、计算机，西门子公司为其设计了三套标准软件包(剪切控制，角同步控制和卷取控制)，这三种软件可以满足所在领域的广泛应用。如果有需要，还可以用CFC软件对这些软件进行修改以满足特殊应用。T400工艺板采用的是32位的SMADYN-D处理器，具有强大的计算能力和极高的运算速度，它最快的执行周期小于0.8ms，运算数据类型为浮点小数。T400通过双口RAM和传动装置交换数据，比其他方式效率更高，所以它适合于对驱动器进行高精度运算和高速控制的场合。第一章T400硬件组成第一节接口与连接1.1外围接口通讯接口：包括PROFIBUS、peer-to-peer、USS-BUS和PC接口I/O接口：T400有8个
3、开关量输入口，2个继电器输出口，4个开关量输出口(可设置成4个开关量输入口)，5个12位模拟量输入口，2个12位模拟量输出口编码器接口：两个用于HTL或TTL信号的增量编码器，为增量编码器和绝对式编码器，两个编码器接口所准备的位置和速度功能块可有效地应用于位置定位和速度检测。使用T400工艺板的交流传动装置和直流传动装置应包含以下组件：（1）基本模块（CU）:?安装在SIMOVERTMASTERDRIVESVC/MC中的CUVC模块/CUMC模块。基本模块就是西门子传动装置的控制板，例如CUVC为失量控制变频器/逆变器的控制板。（2）通讯模块（CB）:?PROFIBUS通讯模块CBP/CB1，
4、其中CBP用于使用CUVC基本模块或CUMC基本模块的装置，CB1用于使用CU2基本模块或CU3基本模块的装置。?Peer-to-peer/USS通讯模块SCB1或SCB2其中基本模块（CU）是必备的，T400通过控制传动装置中的基本模块来间接控制传动装置，通讯模块可根据需要选配。CU,T400和CB的安装位置如下：基本模块（CU）要安装在传动装置电子箱的安装位置1;T400工艺板应该安装在安装位置2;CB1、SCB1和SCB2应装在安装位置3;CBP则需要装在ADB适配板的低槽位，通过ADB适配板装在安装位置3;三个安装位置中的模块通过电子箱的底部的总线扩展器（LBA）连接。使用CBP模块时
5、应注意的是CUVC/CUMC控制板本身具有CBP插槽，可以直接将CBP直接安装在CUVC/CUMC控制板上，但是这种连接方式只是把控制板连接在PROFIBUS总线上，而不是T400工艺板。这样连接，PLC无法直接控布ijT400工艺板。第二章编程与调试第一节组态功能SPW420标准软件包灵活BICO功能可以灵活的将输出信号与输入信号连在一起，使得可根据生产过程中的实际要求自由的选择需要的功能模块，所构成的应用系统具有较强的可靠性和灵活性。BICO参数是连接器参数，按照信号的流向可以分为出口（source）和入口（destination）,其中出口的参数名可以理解为一个变量地址，入口的参数名可以
6、理解成指针变量。例如：将KR3155是功能块1的输出的BICO参数，即功能块1的输出值储存在以KR3155为地址的存储单元中，H081是功能块2的输入的BICO参数号，H081的内容是功能块2的给定值的地址，这样当使H081=3155，表示功能块1至板能块2的信号通道建立起来了。连接器连接是一种软连接方式，所以一个功能块的输出可以同时作为多个功能块的输入。出口BICO参数KR3155中，符号KR为参数类型3155为参数号。入口BICO参数H081下面的符号KR为入口BICO参数类型。KR表示浮点数，此外还有B-开关量；K辛字长（16位）连接器；KK-双子长（32位）连接器，只有在出口和入口的B
7、ICO参数具有相同数据类型时才允许互连。SPW420标准软件包由大量的独立功能模块组成，它将工业控制中常用的控制功能都做成了软件功能块（如：卷经计算模块、动态补偿模块、张力控制模块等），用户可以选择需要的功能模块并通过BICO功能将它们连接起来，方便的构成自己的张力控制系统第二节数据交换1T400工艺板和传动装置的数据交换基本模块（CU）是直接控制传动装置的控制板，所以T400工艺板和传动装置的数据交换也就是和控制板的数据交换。卷取主传动基本控制板(CUVC)输入框图(图一)IncomnningSign司I茸tomDualPortRam-z:I.?.*4k-若H4,1=.=a-i-艾:-二-C
8、AUTION?PZD2HIGHPARTPZD3=LQWPARTA_lai凸YH飞-日壮i-O,aZ=E.-C8IBd*aCarEI5.3CDhribIMtowiMMfer-.1-msm3二三邙小H+S*gKEmt版vu百咨_1E-1J.JJEdAgMW%riihw比.ii4jfiiLis.=住r.t:i-ZZ.fiiElBrnnEEEENCTUIPgg2Feait-in图一三M*ME心土L廷二三3-=3-15f;住腿r眼小1J-gT=二三a仙足ie2L=,rt!-2TjSxl_Z=-=Xta13OBB2F3areAmure：awBinaryInputt卷取主传动基本控制板(CUVC)输出框图(
9、图二)-#-n3*1IU=1、.：-：-：poapsCft瞑g9lfi-ti-s事5ij-L如7UK*产=r?=-J_az=-_2*11Eri*%牛?r；口WSIEMEMSiPModu：SlMCfytRTUSTER的1怔6SE72OlGSf-RI8岑*.顼：4JI*43rXZXm2T400工艺板和CU控制板之间的过程数据、参数以及故障/报警的传递通过二者间的双口内存(dualportRAM)实现。T400工艺板和CU控制板都周期性的对双口内存进行读/写,完成数据交换。这是一种快速的数据交换方式。卷取主传动工艺板(T400)输入框图(图三、图四)-#-.碧0hir_lIXJAlJhWHFr-Rj
10、:旧|田四囱,|_-V_iW-_.w-.w.IOkjiIalpmPuT*!JM1TTUW|_j1WLNUMP4yiw.ssct-*ab：*|e.Ew.-nsFH-wWR_*曲鄂IJ图三RUluWraftiyB1J1&UHEIDC-UffM.-MfSWVrtesBW*MninrTTul.l.=三三.=i*fli!i?isaivS2153IS3!STq|.I=卜I1INAUXOUTAUXAm1.*ar*-mfl1.-_FmKVjtIAxik*YRiSnzv*&i_,-uixFJCjrrn*amL-ivn,.|Lar-C3,巴WEqMg卜THK*InDciniicncnnl了1u”WfwHiri*r
11、wiwwww-r-w-r-w-iv-w-wvwrw-WMwJ图四tiWlSIEMENSI&S呻KM网5wg*ir!fUPOvwfaMOUi_TilPOPnapKindUrijontf-Vdi011!IErji爵StPWT400上黄色信号灯闪烁表示T400在和CU交换数据，闪烁频率等于采样频率。如果只有红色信号灯闪烁，黄色信号灯不闪，表示和CU的数据交换有错误。其中红色信号灯闪表示T400中软件正在运行，它会一直处在闪烁状态。T400工艺板插在电子箱后是作为CU的第一块CBP和CU交换数据的，所以CU和T400交换数据的接口是第一块CBP的数据接口。从T400到CU的过程数据。第三节T400工艺
12、板的PROFIBUS-DP通讯T400可以通过通讯板（CB1或CBP/ADB）同PROFIBUS主站（如PLC）交换数据,T400工艺板在PROFIBUS-DP通讯中只能作为从站。通讯板的参数设置如：地址、波特率、报文长度等均在基本模块（CU）上进行。T400上绿色信号灯闪烁表示T400在和通讯模块（包括CBP/CBP1,SCB1/SCB2）通讯，闪烁频率等于采样频率。从DP到T400的过程数据所示：DP到T400的过程数据（采样时间为2ms）过程数据名称T400中的入口监视参数，其中T400到DP的状态字1其实是T400从CU单元接受的CU状态字1,T400只对其中三个位做了更改：1.3为T
13、400的故障信号；1.7为T400的报警信号；1.13为T400张力控制器输出为限幅值信号。-#-第三章T400工艺板的优缺点T400工艺板作为装置的专用选件板，可以和传动装置有机结合进行快速、高效的数据交换,加上自身运算速度快、计算精度高，非常适合于高速、高精度的控制场合。由于出自西门子公司专业设计，T400工艺板的控制水平高、功能完善而且通用性强。使用T400工艺板进行控制，无论是前期设计还是后期调试都将变得非常方便，工作量可以大大减少。T400工艺板的不足之处是自身成本较高，不适合于在对成本敏感的低端系统中使用，只适合于在高端系统中使用。第四章T400故障及报警信息故障信息表Fault-
14、numberFaultvalueDesignationDescriptionF132H830Hardwarefault1DigitalInputS7-300W1AtrippingthroughtheFaultwordHardware1hasoccurred.F133H830Hardwarefault2DigitalInputsS7-300W2AtrippingthroughtheFaultwordHardware2hasoccurred.F134H830Hardwarefault3DigitalInputsET200W1AtrippingthroughtheFaultwordHardware3hasoccurred.F135H830Hardwarefault4DCMasterfaultAtrippingthroughtheFaultwordHardware4hasoccurred.F136H830Softwarefault1AtrippingthroughtheFaultwordSoftware1hasoccurred.F137H
