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1、高精度地图行业分析一、 高精度地图产业链和公司在产业链中位置电子地图应用目的客户资源导航电子地图产业链上重要由地图测绘、POI信息采集、电子导航地图制作商、电子导航地图软件和系统解决方案供应商、PS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最后消费者。动态交通信息车载导航消费电子导航Internet电子地图应用LBS遥感增值服务测量数据商业信息景观照片固定检测浮动检测航片卫片汽车、手机顾客终端地 图 光庭信息目前重要业务为汽车IT软件外包服务、导航数据和导航系统产品、L 行业解决方案。其中导航电子地图重要业务为电子导航地图软件和系统解决方案供应商,客户为终端设备制造商，公司业务处在产业链中电子地图的位
2、置,定价能力较弱。光庭信息目前正研发高精度地图,重要目的市场定位为积极安全驾驶、辅助驾驶、自动驾驶汽车。该业务研发对公司产业链地位的影响重要体现为：(1)高精度地图对路面数据的精度规定提高,这依赖于数据供应商技术。目前公司采用外包形式获得测量数据,委托武汉滨湖电子有限责任公司(从属于中国兵器装备集团公司)和中海达（股票代码：3017）运用数据采集车获得数据，平均价格为40元公里。,光庭信息完毕了武汉部分路段的数据测量，筹划来年完毕北京、上海、广州部分路段的测量。因此,光庭信息每年将会产生1,00万元左右研发成本用于高精度地图；（2）通过高精度的研发提高公司核心技术，增长公司在行业定价能力。目前
3、高精度地图研发还处在刚刚兴起的阶段,国内重要研发厂商涉及高德电子、四维图新、光庭信息。将来也许形成对老式地图的替代,因此市场规模巨大。（3)通过“互联网+高精度地图”,获得增值服务收入，扩张公司的产业链。根据公司设想，高精度地图数据更新速度将远高于老式地图。数据更新的方式之一是地图使用者将路况的数据通过互联网实时传回数据解决中心,通过解决后将地图更新。通过公司数据解决中心与数据使用者对的数据交互,公司可以获得大量目的客户,并运用这些数据获得增值服务。二、 高精度地图发呈现状及重要公司1、行业发呈现状 高精度地图是自动驾驶汽车的重要辅助，以此告知汽车前方的行走方向和路况。同步，动态交通信息可以把
4、实时的交通信息传递给汽车,来判断拥堵的限度，同步选择最佳行驶途径。目前诺基亚HEE地图事业部正在进行高精度地图的研发工作。R拥有200辆配备新传感系统的采集车，车上PS、高阶相机、雷达及激光测距仪，高大上的传感器应有尽有。易拉罐形状的雷达在车顶不断旋转,32束激光射出，系统会自动分析反射光线，每秒收集约0万点数据。车内装置的惯性传感器随之给出车身目前的倾角和侧移，雷达收集的数据可依此校准并完美重建出路经区域的D模型。而对建筑物的底层(路面上方区域），也即对高清地图最故意义的数据，激光雷达可以精确到几种厘米。在过去的15个月中,HER已在6大洲，3个国家采集了约2百万公里的高精度道路数据。、行业
5、发展前景汽车智能化将是汽车产业发展的最大趋势,高精度地图是核心。随着T巨头将目光转向车载系统,车载硬件厂商将受到较大冲击。由于汽车的驾驶属性,高精度地图将是汽车智能化发展的核心。且由于在国内，地图提供的资质限制，高精度地图资源是稀缺的。随着阿里巴巴入股高德软件，估计将来高德软件将把投入重心逐渐放在互联网和移动互联网领域。同步，腾讯入股四维图新，四维图新在坚持自己在大智能交通领域的耕耘,涉及研发成功了下一代车载导航地图格式ND。3、行业进入壁垒 市场准入壁垒国内政府规定只有具有导航电子地图制作资质的公司才干合法制作导航电子地图,特别是导航电子地图制作资质原则（试行）的出台,对从事导航电子地图生产
6、的公司提出了涉及注册资金、技术、设备、人员等多方面的规定，提高了行业的准入门槛。目前,共有家企事业单位获得导航电子地图甲级资质，如下图所示:1北京四维图新导航信息技术股份有限公司2高德软件有限公司3北京灵图软件技术有限公司北京长地万方科技有限公司5深圳凯立德股份有限公司6易图通科技（北京）有限公司北京城际高科信息技术有限公司国家基本地理信息中心9科菱航睿空间信息技术有限公司1立得空间信息技术发展有限公司11浙江省第一测绘院2江苏省基本地理信息中心13武汉光庭信息股份有限公司技术壁垒。电子地图是现代高新技术的产物,所波及的技术众多，需要近年导航电子地图自主开发经验和精干的导航电子地图软件开发团队
7、,才干为不同的国内外客户提供各自所需的导航电子地图产品。作为导航用途的电子地图专业性和精确性规定高，导航产品与电子地图的配套需要通过大量的测试和验证,地图变更的成本很高,因此下游生产公司对于导航电子地图的选择相称谨慎,并设立了严格的认证程序和原则,后进公司要进入主流生产公司的供应商队伍,需要通过长期认证，这也抬高了该行业的进入壁垒。 资金壁垒导航电子地图行业是一种资金密集型的行业,一方面由于地图数据库建设周期长，投入资金大并且需要持续滚动投入；另一方面，导航电子地图产业具有先发优势大，而边际成本低的明显特点。、重要竞争对手 北京四图维新科技股份有限公司四图维新是中国领先的数字地图内容、车联网及
8、动态交通信息服务、行业应用解决方案提供商。四维图新目前正在大力研发支持自动驾驶的电子地图,涉及高精度地图、传感器地图等,目前研发的高精度地图的精确度保持在20c以内。四图维新成立“第二代导航电子地图生产平台” 事业部,加强面向将来预研产品的核心及核心技术的研发,全面提速面向高精度辅助驾驶、自动驾驶地图数据的商用化。 高德软件有限公司高德是国内领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。在高档驾驶辅助系统以及自动驾驶有关领域,高德同样拥有前瞻的技术积累，高精度地图的精度控制在20c以内，而云端技术则已经可以动态辨认天气、路况等突发因素,为将来的自动导航打下根基。诺基亚HERE地图始于卫星和
9、航拍图像的诺基亚H地图，公司目前正在部分国家的公路进行高精度地图数据采集制作,已经覆盖了美国的硅谷地区和密歇根州、法国和德国的部分地区，年内还筹划扩展至日本。目前已有数十家车厂在谈及合伙。三、高精度地图与自动驾驶 、自动驾驶汽车技术核心 自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、以来汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过运用车载传感器辨认车辆周边环境(道路、车辆、行人、障碍物等），自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最后顺利达到预定目的地。自动驾驶的实现规定外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的互相配合。这一功能的实现一方面规定外部感应和采集装臵,如雷达、激光
10、、摄像头、车身传感器等，广泛辨认汽车自身及周边环境信息，并采集在集成系统中、以协助完毕对汽车行驶状态的预判和决策;做出决策后，决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最后完毕对汽车行驶行为的控制和执行。自动驾驶的产品与技术重要涉及三个方面，分别是辨认技术、决策技术和控制技术。 辨认技术可以辨别并采集车身和环境的大量数据,形成行车决策的信息池。辨认技术重要通过外部传感器实现，涉及雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等环境传感设备以及胎压传感器等车身状态传感设备。 决策技术可以根据采集到的数据,判断汽车行驶状态和环境状况，从而做出下一步的行车决策。决策技术重要通过将决策算法灌注入集成芯片
11、来实现。控制技术可以接受行车决策，并根据决策系统给出的行车命令控制车身行为，以实现自动驾驶动作。控制技术重要通过汽车电控组件实现，涉及电子稳定控制系统EP、辅助驾驶系统AD 等,其基本技术自身已发展较为成熟,待与决策系统向连接、从而实现更精确的控制。 除此之外，近年来,由于车联网功能和智能交通系统的发展,自动驾驶技术也与交通基本设施更加密切相连。自动驾驶功能的实现,不仅依赖于汽车自身辨认和采集到的信息,也能通过与智能路网在云端相连接、从而实现交通信息、环境信息的共享,减少不必要的反复采集，使得行车决策的生成更加精确快捷。虽然自动驾驶汽车运用传感器（例如雷达、激光雷达、摄像头等）可以探测车辆周边
12、状况，但对于整个空间环境的感知能力还是不够。我们可以想象一只蚂蚁正在穿过草丛,却只能用触角接触一片片叶子从而记录路线。如果这时候有高精度地图，那么就能懂得这块草坪的每一条路线，并精拟定位出里面的每块岩石、车轮开过的痕迹和小昆虫。高精度地图可以消除传感器带来的误差。、自动驾驶发展及高精度地图的开发 表一 全球无人驾驶汽车发展记录测试时间公司高精地图开发重要技术指标12月日百度与宝马合伙研发百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位,不仅是3D绘制，精度最高还能达到20厘米。最高时速达100公里,实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作1
13、0月gogle通过Gogl自主开放地图进行导航4月，gogle宣布自动驾驶汽车已经开了0万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项有关专利 如表一所示，目前无人驾驶汽车技术已经逐渐成熟,部分公司在研发上大量投入以进行技术积累。高精度地图在目前已经进行路面测试的无人驾驶技术中有重要的作用。从技术的开发者来看,该技术对公司研发能力有很高规定。四、光庭信息高精度地图定位及发呈现状 1、公司设想中的最大赚钱点:自动驾驶市场化还存在很大不拟定性目前自动驾驶汽车尚未达到市场化的阶段,因此其市场化过程还存在很大不拟定性。随技术的不断成熟和法律、法规的健全,自动驾驶有也许逐渐得到推广。但也存在技术缺陷或
14、者法律的因素,导致自动驾驶技术难以得到市场化推广。另一方面，高精度地图仅为自动驾驶的核心技术之一,技术上存在不拟定性。自动驾驶汽车核心技术涉及:高精度地图、定位、机器视觉技术、职能决策与控制。光庭信息公司正在研发中的高精度地图属于自动驾驶的技术之一,不同的自动驾驶技术对高精度地图的依赖性也许存在很大差别。据公司简介,公司自主研发的自动驾驶汽车已经进行过路面测试，时速最高可达0公里/小时，但目前还不能据此得知技术公司在此实验中发挥的作用。据公司简介，高精度地图若获得推广，单位价格控制在100元以内,高精度地图成本占自动驾驶核心部件总成本较低。2、光庭信息高精度地图发呈现状:将来收益高度依赖于自动
15、驾驶驾驶的推广 研发投入和产出。光庭信息高精度地图研发投入1200万，筹划、适度增长投入。-高精度地图都不能给公司带来收益，估计有自动驾驶拉动的市场需求将为公司带来业务的迅速增长。研发投入重要依赖于公司自身，通过与车企的合伙也许分担少量研究经费，1200万研发投入中车企分担的经费约300万。目前公司以自主研发为主，通过和汽车厂商的合伙,合伙方以专项经费投入的形式为光庭信息分担研发费用。五、光庭信息高精度地图发展风险分析1、市场需求不不小于预期的风险公司高精度地图重要用于车载导航，近年来车载导航市场规模始终呈现迅速增长的趋势，但将来由于汽车销售量增长的减缓和新技术的浮现,车载导航需求量也许减少。导航技术有车载导航和消费电子类导航技术，两者存在一定的替代性，手机终端等消费电子类导航技术的发展也许对车载导航技术形成替代。2、市场定位不当带来风险光庭信息但愿通过发展高清地图一举成为国内导航技术的领先者,但事实上存在很大困难。一方面,电子导航技术具有明显
