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1、 学校代码： 学 号：毕业论文(设计) BACHELOR DISSERTATION论文题目： 基于PLC立体车库控制系统设计 学位类别： 工学学士 学科专业： 自动化1班 作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 基于PLC立体车库控制系统设计汉字摘要伴随中国经济飞速发展，城市人口日益增多，尤其是伴随改革开放以来，中国进入了汽车拥有率快速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠“立体停车库”建设，是处理现在寸土寸金大城市内停车难有效措施。本设计基于PLC控制，同时利用下位机和上位机通讯，在上位机上进行实时监控立体车库运行，升降横移立体停车
2、库车位结构为M*N2维矩阵形式，M为层，N为列，可设计为多层、多列。现在设计为3层*3列车库。本设计软件部分是基于SETP7 Micro/WIN开发环境，采取梯形图进行程序编写。硬件部分是基于上位机MCGS组态环境及下位机硬件试验箱完成。毕业设计结果表明：该系统能够实现空车车位号LED显示，而且LED显示实现了优先选择空车位功效，即1号车位优先于2号、2号优先于3号,以这类推。上位机上能够实现车位升降横移功效。 关键词：PLC；立体车库；组态软件；S7-200；监控系统 The design of general multi-layered fluctuation three-dimensio
3、nal garage control system based on PLCABSTRACTWith the rapid development of Chinas economy,increasing urban population, especially with the reform and opening up, China has entered a rapid increase in car ownership in time. Single-plane parking lot in the past that can not meet market demand. On mor
4、e parking spaces, less space, use a simple, safe and reliable parking of the building, is solve the high cost of land within the city parking is difficult and effective way. The design is based on PLC control, while use of lower computer and the host computer communication, the host computer on a re
5、al-time monitoring parking operation, lifting and transferring parking parking structure for the M * N 2-dimensional matrix, M for the layer, N is the column can be designed for the multi-layer, multi-column.Now is designed to 3 * 3. Part of this design software is based on SETP7 Micro / WIN develop
6、ment environment for programming using ladder. Hardware configuration is based on PC MCGS environment and lower computer hardware test chamber complete. Graduation results show that: the system can empty parking space number LED display and LED display of the priority function of empty parking space
7、s, that parking space No. 1 priority 2, priority 2, 3, and so on. PC can be achieved on the function of lifting and transferring of parking spaces. Keywords: PLC; parking; configuration software；S7-200；Monitoring System目录第一章序言61.1本课题研究关键意义61.2 发展现实状况及前景展望61.3本课题关键任务及结构组织8第二章立体车库系统设计102.1 立体车库系统功效设计1
8、02.2 立体车库系统结构设计102.3 系统方案设计及选择112.3.1方案设计112.3.2 方案选择12第三章立体车库软件系统设计及实现123.1 PLC概述123.1.1 PLC基础结构143.1.2 PLC编程语言173.2 西门子S7-200213.3 STEP7-Micro/WIN软件使用及编程规则213.3.1 STEP7-Micro/WIN使用213.3.2 STEP7-Micro/WIN编程规则243.4 软件系统设计243.4.1 输入输出分配表243.4.2 I/O接线图253.4.3 次序功效图253.4.4 梯形图26第四章立体车库硬件设计及实现274.1 MCGS
9、组态软件介绍274.2 MCGS组态设计294.2.1 用户窗口设计294.2.2 设备窗口设计304.2.3实时数据库334.2.4 组态画面和下位机关联344.3 硬件试验箱设计36第五章立体车库系统调试和分析375.1调试结果及分析375.2出现问题及处理方法38第六章结束语及展望38参考文件39致谢40附录（梯形图）41第一章 序言1.1本课题研究关键意义自动化立体车库系统是指在不需要人工干预情况下，运输设备能自动存放和取出车辆多层车库存放系统。它含有节省用地、减轻劳动强度、消除差错、提升管理和操作人员素质等很多优点。此次课题所设计是立体车库。伴随社会、经济、交通发展和大家生活水平不停
10、提升，车辆无处停放问题日趋突出。立体停车设备发展在国外，尤其在日本已经有近3040年历史，不管在理论还是在技术上均已取得了成功。中国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已经有十多年历程。采取立体车库进行存放车辆和传统自然地下车库相比，在很多方面全部显示出优越性。首先，立体车库含有突出节地优势。以往地下车库因为要留出足够行车通道，平均一辆车就要占据40平方米面积，而假如采取多层立体车库，可使地面使用率提升8090，假如采取地上多层（21层）立体式车库话，50平方米土地面积上便可存放40辆车，仓库能够大幅度地向高空发展，充足利用仓库地面和空间，所以，节省了库存占地面积，提升了空间利用率
11、。这能够大大地节省有限土地资源，并节省土地开发成本。立体车库存放车辆和传统地下车库相比可愈加有效地确保人身和车辆安全，若人在车库内，由电子控制整个设备便不会运转。应该说，立体仓库从管理上能够做到根本人车分流。在立体车库中采取机械存车，还能够免去采暖通风设施，所以，运行中耗电量比工人管理地下车库低得多。立体车库通常不做成套系统，而是以单台集装而成。这么能够充足发挥其用地少、可化整为零优势，在住宅区每个组团中或每栋楼下全部能够随机设置机械停车楼。这对眼下车库短缺小区处理停车难问题提供了方便条件。所以，对这个课题研究是含有重大意义5。1.2 发展现实状况及前景展望车库是大中城市热门话题，国家经贸委将
12、“城市立体车库”列为“近期行业技术发展关键”，伴随家用汽车不停增加，公共场所及小区内存车矛盾、车挤绿地问题将会越来越突出，在大家对生活质量和环境意识不停增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发楼盘及商业里大显身手。伴随社会发展，大家对城市交通情况越来越重视。面对各大中城市日益增加汽车，越来越堵交通，相关部门作了大量调查和研究，最终认识到在加大对动态交通改造投入和管理同时，也要加强对静态交通管理，要给“无家可归”汽车一个栖身之地。到中国城市汽车保有量将达成万辆。数量如此众多汽车停放，将对城市交通和环境起着重大影响。而停车难问题出现，也给我们机械停车设备行业带来了巨大商机和
13、宽广市场。在这商机和竞争并存时候，中国机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。 未来市场是巨大，但对产品需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格极端，市场大量需要低价格机械停车设备，它只要能够达成增加停车位目标，能够确保最基础使用性能，以价格优势占领市场，这一部分市场份额估计将达成70%-80%；另一个极端就是技术和性能极端，要求停车设备含有优越使用性能、方便操作方法、快捷存取速度。经过中国外机械停车设备使用经验总结，能够发觉大家在利用机械停车设备存取车时，首先追求是存取车速度、等候时间和方便程度。另外，未来机械停车设备市场，将愈加重视完善售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处
14、理系统将是用户追求目标。伴随中国经济连续快速发展，城市计划完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机朝阳行业，机械停车设备技术也将得到长足发展。机械式停车设备行业在中国是近十几年来发展起来新兴行业。伴随中国人民生活不停提升和汽车工业高速发展，机械式停车设备以其独有优越性，最近几年得到了广泛应用。中国进行安装机械式停车库达成687个，比652个增加了35个，增加了5.37%。在中国整体外贸出口增速大幅下滑情况下，立体停车设备出口额增加仍达成了68.1%增速。从中国机械式车库实际安装情况看，因为PSH（升降横移）类含有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格廉价等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，以后相当一段时间内仍将是PSH天下。而三类循环类车库数量极少，所占市场份额很有限，PCX和PSX两类在只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于结构简单、操作方便、价格廉价，使用较多，PPY（对于多层）、PXD、PCS全部属于自动化程度较高、全/半封闭式大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适适用于停放车辆多且集中地域（如机场、车站、繁荣商业区、城市中心区、公共文体活动场所等），以
