《T_AOPA 0050-2023 变电站无人机智能巡检技术要求.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T_AOPA 0050-2023 变电站无人机智能巡检技术要求.docx（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学兔兔标准下载ICS：49.020CCS：V04团体标准T/AOPA00502023变电站无人机智能巡检技术要求Technicalrequirementsforunmannedaerialvehiclesinsubstationsintelligentinspection2023-10-07发布2023-10-07实施中国航空器拥有者及驾驶员协会发布学兔兔标准下载T/AOPA0050-2023目次前言.II引言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14系统概述及功能.25通用要求.26智能巡检要求.37图像及数据分析处理要求.4I学兔兔标准下载T/AOPA0050-2023前言本
2、标准按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。本标准起草单位：国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、杭州子曦科技有限公司、国网浙江省电力有限公司丽水供电公司、国网湖南省电力有限公司超高压变电公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网电力空间技术有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局、国网青海省电
3、力公司超高压公司、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、安徽送变电工程有限公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司、国网重庆市电力公司永川供电分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、国网浙江省电力有限公司杭州供电公司、国网浙江省电力有限公司金华供电公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、国网江西省电力有限公司电力科学研究院、国网河北省电力有限公司、国网河北省电力有限公司培训中心、国网浙江省电力有限公司衢州供电公司、国网经济技术研究院有限公司、南方电网科学研究有限责任公司、国网天津市电力公司高压分公司、辽宁电力能源发展集团有限公司、云南电网有限责任公司输电分公司、云南电网有限责任公司红河供电局、
4、远洋航空科技（天津）有限公司、天津云圣智能科技有限责任公司和华软科技股份有限公司。本标准主要起草人：戴哲仁、丁建、陈夏、苏良智、葛青青、李游、陈伯建、程海涛、陈杰、覃甘简、赵云龙、段世杰、阴酉龙、毛鹏飞、周杰、赵海洋、吴健、赖尚峰、朱利锋、卢帅帅、路文婷、余大成、李帆、张大明、董文彬、刘哲、崔学乐、赵明亮、杨哲、杜一杰、刘宏言、马海涛、李沛洁、张志强、邹彪、周鑫鑫、韩腾飞、南杰胤、赵金阳、李杰、严伟、赵春梅、苗俊杰、蔡澍雨、钟宇峰、袁东栋、王治国、宋金波、苏永波、陈方平、马辉。II学兔兔标准下载T/AOPA0050-2023引言变电站是保障城市运转、人们生活的重要电力基础设施。在电力系统中变电
5、站起着对电压和电流进行变换、集中与分配电能的重要作用，它的安全运行直接关系到整个电力系统持续稳定地运行。随着基于动态载波相位差分定位、智能避障及图像智能识别等智能巡检技术的逐步成熟，变电站无人机智能巡检技术已实现智能航线规划、自动巡检作业、智能数据采集与处理等功能，可以有效弥补变电站高层设备巡检盲区，大幅提高了变电站的安全性。鉴于该技术目前没有标准规范，特制定本标准。本标准是变电站无人机智能巡检技术推广应用的基础，科学合理地规范变电站无人机智能巡检系统组成、通用要求、智能巡检及图像及数据分析处理。本标准适用于变电站无人机智能巡检。本标准为首次发布。III学兔兔标准下载T/AOPA0050-20
6、23变电站无人机智能巡检技术要求1范围本文件规定了变电站无人机智能巡检的通用要求和系统概述及功能、智能巡检、图像及数据分析处理等方面的要求。本文件适用于变电站无人机智能巡检。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T26860电力安全工作规程DL/T664带电设备红外诊断应用规范MH/T2008无人机围栏3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机智能巡检intelligentinspectionofunmannedaer
7、ialvehicles使用无人机智能巡检系统通过自主飞行对目标全自动数据采集与分析。3.2控制终端controlterminal具备无人机任务规划、链路通讯、任务下发、飞行控制、任务载荷控制、无人机参数显示、载荷信息显示，以及飞行数据记录等功能的无人机地面控制设备。3.3航线规划routeplanning通过无人机按一定顺序采集空中若干点位信息或利用航线规划软件在三维点云模型中选择若干点位信息生成无人机自主巡检航线的过程。3.4拍摄点photopoint无人机巡检过程中悬停拍摄的三维坐标位置。3.5辅助点auxiliarypoint为确保飞行安全在相邻无人机拍摄点之间增设的三维坐标位置。3.6
8、巡检航线inspectionroute按巡检作业要求将拍摄点和辅助点按巡检顺序连接的无人机飞行轨迹。3.7入航点entrypoint1学兔兔标准下载T/AOPA0050-2023无人机自主巡检时，同一区域巡检航线的统一起始的三维坐标位置。3.8出航点exitpoint无人机自主巡检时，同一区域巡检结束后统一返回的三维坐标位置。4系统概述及功能4.1系统概述变电站无人机智能巡检系统应由无人机子系统、任务载荷子系统、智能分析子系统组成。4.2无人机子系统无人机子系统应由无人机、飞控模块、通信模块、电源模块、控制终端、RTK基站等组成，并应在变电站电磁环境下正常工作。4.3任务载荷子系统任务载荷子系
9、统应由云台或连接装置及可见光相机、红外相机等任务设备组成，采集的数据应满足变电站巡检要求。4.4智能分析子系统智能分析子系统应由计算机、数据接口及智能分析软件组成，应对任务载荷子系统所采集的变电站巡检数据进行命名、分析，并将数据处理结果保存至用户指定位置。4.5主要功能变电站无人机智能巡检系统应包含以下功能：a)任务指令一键下达：控制终端可一键下达巡检任务指令；b)高精度自动飞行：无人机可高精度定位，按预设航线自动起飞、作业、降落；c)自主避障：无人机可自主规划避障路径；d)智能辅助拍摄：无人机可智能调整拍摄角度、焦距、曝光等参数；e)数据自动回传：无人机可自动回传数据至控制终端；f)缺陷智能
10、识别：智能分析子系统可对数据智能识别并生成报告。5通用要求5.1无人机应支持北斗导航等高精度导航定位功能，且应满足无人机巡检作业要求。5.2作业宜在良好天气下进行，雾、雪、中等及以上大雨、5级及以上大风、冰雹等恶劣天气不应作业。5.3除禁飞区外，航线规划应根据巡视要求、天气、信号干扰、无人机飞行能力、吊舱性能等因素确定，应遵循安全为主、高效协同的原则。5.4起降点应选择开阔平整、符合无人机起降要求的场地，起降航线不允许存在影响飞行安全的障碍物。5.5变电站无人机电子围栏设置应符合MH/T2008相关要求。5.6无人机巡检数据管理应具备数据自动上传、自动记录上传时间和设备识别号、自动命名、自动存储及智能识别分析等功能。2学兔兔标准下载T/AOPA0050-20236智能巡检要求6.1飞行控制要求6.1.1无人机应具备开机自检功能，开机后应对动力系统、电池状态、遥测遥控及导航定位等功能自检，以上任一项异常，均应在控制终端上以声、光、文字等方式报警提示，并锁死无人机飞控系统。报警宜提示故障部位或原因。6.1.2无人机应具备六向自主避障能力，可识别飞行路径上的障碍物，并应在抵近障碍物前向控制终端发出报警信息，无人机应采取主动躲避或空中悬停动作
