南京工业大学《汽车电子控制技术》重点

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1、1电子控制系统的一般组成:检测反馈单元,指令及信号处理单元,转换放大单元,执行器动力源。2汽车电控系统可以简化为传感器,ECU和执行器汽车电子控制系统可分为以下四个部分:1发动机和动力传动集中控制系统2底 盘综合控制和安全系统3智能车身电子系统4通讯与信息/娱乐系统3汽车电子控制系统:(1发动机和动力传动集中控制系统:包括发动机集中控制 系统,自动变速控制系统,防抱死制动和牵引力控制系统。(2底盘综合控制和安全系 统:包括车辆稳定控制系统,主动式车身姿态控制系统,巡航控制系统,防撞预警系统, 驾驶员智能支持系统。(3智能车身电子系统:自动调节座椅系统,智能前灯系统,汽车 夜视系统,电子门锁与防

2、盗系统。(4通信与信息/娱乐系统4 ECU的组成:输入回路,A/D转换器,微型计算机和输出回路。功能:(1接受传感 器或其他装置输入的信息,给传感器提供参考电压:2V,5V,9V.12V,将输入信号转变为 微机所能接受的信号。(2存储,计算,分析处理信息,计算出输出值所用的程序,存储 该车型的特点参数,存储运算中的数据,存储故障信息。 (3运算分析。 (4输出执行命 令。(5自我修正功能。5 HC的生成机理:HC产生的原因除燃料的不完全燃烧外,缸壁淬冷也是排气中HC 的主要来源。在排气初期,靠近排气门附近的那一部分淬冷层中的未燃气体首先 剥离”随尾气排出。在排气后期,活塞把气缸壁面的淬冷层也卷

3、进排气中,使HC的 排放浓度大大增加。6 CO的生成机理:CO是燃料的中间产物。排气中CO主要是在局部缺氧或低 温下由于烃的不完全燃烧产生的。CO浓度基本取决于空燃比。7 NOx的生成原理:NOx是空气在燃烧室的高温条件下,由氧和氮的反应所形成的,它和其他废气成分不同,不是来自燃料。8排气净化后处理:(匸次空气供给装置:解决尾气中未完全燃烧HC和CO。工 作原理:空气送到各缸的排气门附近,利用燃烧后的高温,使废气中残留的HC和CO 与空气相混合后再燃烧,达到排气净化的目的。(2三元催化转换器:把发动机排出的 废气中有害气体转换成无害气体。(3废气再循环控制:将一部分废气引到吸入的新 鲜空气中返

4、回气缸进行再循环的方法。汽油机对点火系统的要求:(1发动机对点火系的要求1、能产生足以击穿火花 塞电极间隙的电压2、火花应具有足够的能量 3、最佳点火提前角/点火时刻(点火 提前角(2闭合角控制闭合角,即一次电流接通期间分电器转过的角度。最理想的闭 合角,应随发动机转速增加而增加第二章:传感器11传感器:是指能感受规定的物理量,并按一定规律转换成可用输入信号的器件 或装置。由敏感元件,转换元件和测量电路三部分组成。1敏感元件是指能直接感受 (或响应被测量的部分,即将被测量通过传感器的敏感元件转换成与被测量有确定关 系的非电量或其它量。 2转换元件则将上述非电量转换成电参量。 3测量电路的作 用

5、是将转换元件输入的电参量经过处理转换成电压、电流或频率等可测电量,以便 进行显示、记录、控制和处理的部分。(磁电式传感器:1磁电效应:根据法拉第电磁感应定律,N匝线圈在磁场中运动, 切割磁力线(或线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中所产生的感应电动势的大小取决 于穿过线圈的磁通的变化率A直线移动式磁电传感器:直线移动式磁电传感器由永久磁铁、线圈和传感器 壳体等组成。当壳体随被测振动体起振动且在振动频率远大于传感器的固有频率 时,由于弹簧较软,运动件质量相对较大,运动件来不及随振动体起振动(静止不 动。此时,磁铁与线圈之间的相对运动速度接近振动体的振动速度。B转动式磁电传感器:软铁、线圈和永久磁铁固

6、定不动。由导磁材料制成的测 量齿轮安装在被测旋转体上,每转过个齿,测量齿轮与软铁之间构成的磁路磁阻变 化一次,磁通也变化一次。线圈中感应电动势的变化频率(脉冲数等于测量齿轮上的 齿数和转速的乘积。(二霍耳式传感器:1霍耳效应:半导体或金属薄片置于磁场中,当有电流(与磁场 垂直的薄片平面方向流过时,在垂直于磁场和电流的方向上产生电动势,这种现象称 为霍耳效应。霍尔效应式传感器:当触发叶轮上的叶片进入永久磁铁与霍尔元件之 间时,磁场被叶片旁路,不产生霍尔电压;当缺口部分进入磁铁与霍尔元件之间时,磁 力线进入霍尔元件,传感器输出电压信号(三压电式传感器:1.压电效应:对某些电介质沿着一定方向加力而使

7、其变形时,在 一定表面上产生电荷,当外力撤除后,又恢复到不带电状态,这种现象称为正压电效 应。在电介质的极化方向施加电场,电介质会在一定方向上产生机械变形或机械压 力,当外电场去除后,变形或应力随之消失,此现象称为逆压电效应。(四光电式传感器:信号盘随分电器轴转动,产生透光和遮光交替变化。当发光二 极管的光束照到光敏二极管时,光敏二极管产生低电压;当发光二极管光束被挡住时, 光敏二极管输出高电压。五热电式传感器1热电效应将两种不同性质的金属导体A、B接成一个闭合 回路,如果两接合点温度不相等(TOm则在两导体间产生电动势,并且回路中有一定 大小的电流存在,此现象称为热电效应。发动机怠速控制系统

8、常用(旁通空气式和(节气门直动式两种控制方式。汽车电 控单元ECU主要由输入回路、(A/D转换器(模/数转换器、(微型计算机(微处理器 和(输出回路四部分组成。采用发动机机体振动检测法的爆燃传感器有(磁致伸缩式和压电式两种类型,压 电式又分(共振型和(非共振型。1 简述发动机电子控制系统传感器原理(1热线式空气流量传感器;将热线温度与吸入空气温度差保持在100C,热线温 度由混合集成电路控制,当空气质量流量增大时,由于空气带走的热量增多,为保持热 线温度,混合集成电路使热线 RH 通过的电流增大,反之,则减小。热线电流随空气质 量流量增大而增大。加热电流通过惠斯顿电桥电路中精密电阻 RA 产生

9、的电压降即 作为传感器的输出信号。(2发动机线性输出型节气门位置传感器;传感器有 2 个同节气门联动的可动电 刷触点。1 个触点可在位于基板上的电阻体上滑动,利用变化的电阻值,测得与节气 门开度相对应的线性输出电压,根据输出的电压值,就可以知道节气门的开度。为了能够准确地检测节气门的全关闭状态,另外设有 1 个怠速触点,它只在节气 门处于全关闭状态时才被接通。(3热敏电阻式进气温度传感器;进气温度传感器安 装在发动机进气道,常见的进气温度传感器为负温度系数的热敏电阻型式,发动机进 气温度变化时,热敏电阻的阻值变化,通过测量电路将其转变为电压信号(4半导体应变片式进气压力传感器;半导体应变片式进

10、气压力传感器利用的是 半导体的压阻效应,它是由压力转换元件和把转换元件输出信号进行放大的混合集 成电路等构成的。进气歧管内压力使传感器硅膜片产生变形,在薄膜上的应变电阻 的阻值随应变成正比的变化,利用惠斯顿电桥将硅膜片的变形变成电信号。用集成 电路进行放大后输出至 ECU 。(5二氧化钛式氧传感器氧传感器在排气管上安装,氧化钛式氧传感器是利用二 氧化钛(TiO2材料的电阻值随排气中氧含量的变化而变化的特性制成的。二氧化钛 是在室温下具有很高电阻的半导体。若排气中氧含量少(混合气浓时,二氧化钛材料 的电阻随之降低。通过测量电路将其转变为电压信号第三章:电控汽油喷射系统12 电子控制燃油喷射系统

11、ECU 如何进行起动时的喷油量控制:发动机在起动时, 由于转速波动大,空气流量传感器(L型或进气压力传感器(D型难以精确地、直接地 或间接地测量进气量,计算出基本喷油持续时间。因此,在发动机起动时,ECU会根据 起动信号,调用专用的起动控制程序,根据存贮在存贮器中的冷却液温度一喷油时间图,找出基本喷油持续时间Tp撚后进行进气温度和蓄电池电压的修正,得到起动时 的喷射持续时间,即喷油持续时间T=Tp+TA+TB。其中,TA为进气温度修正量,TB 为蓄电池电压修正量。电子控制燃油喷射系统 ECU 如何进行起动后的喷油量控制:当发动机转速超过 预定值时,ECU根据以下公式确定喷油持续时间:喷油持续时

12、间二基本喷油持续时间X 喷油修正系数+电压修正值。其中,喷油修正系数是各种修正系数的总和。基本喷油持续时间:,基本喷油持续时间由进气歧管压力和发动机转速确定或由 空气量和发动机转速确定喷油量的控制:电控喷油器的喷油量取决于喷油器喷射持续时间,即喷油脉宽喷油器的驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式。电流驱动式响应快,但 只适用于低阻喷油器;电压驱动式电路简单,既可用于低阻喷油器(必须在回路中加入 附加电阻,以减小线圈中电流,又可用于高阻喷油器(响应慢。喷油量修正:发动机的 ECU 根据传感器传来的工况信息,还要对基本喷油持续时间进行修正,这些修正主要 包括:起动后燃油增量修正、暖机时燃油增量修

13、正、大负荷运转时的修正、过渡工 况空燃比控制的修正、空燃比反馈修正、学习控制、断油控制等。当蓄电池电压变 化时,应考虑对无效喷射时间的影响,应对无效喷射时间进行修正。异步喷射:起动喷 油控制和加速喷油控制13 空气供给系统的作用:空气供给系统的作用是测量和控制汽油燃烧时所需要 的空气量。并且能够通过电控单元对进气量进行测量和控制。组成:1进气总管和进 气歧管,2节气门总成,3空气流量计14 汽油供给系统组成:电动汽油泵、滤清器、燃油分配管、压力调节器、喷油 器及脉动减振器等15、电动汽油泵的构造和工作原理:电动汽油泵的功用是从油箱中吸入汽油,将 油压提高到规定值,然后通过供给系统送到喷油器。由

14、点火开关和油泵继电器控 制。油压:多点喷射:0.20.3MPa单点喷射:0.10.2MPa电动汽油泵的性能改善: (1改进滚柱滚道的廓线(2改进涡轮泵叶片设计(3采用 特殊的阻尼装置(4采用双级泵的结构型式16、汽油压力调节器的主要功用是:使系统油压(即供油总管内油压与进气歧管 压力之差保持常数,确保喷油压力恒定。一般为250kPa。这样,从喷油器喷出的汽油量便唯一地取定于喷油器 的开启时间工作原理:燃油压力调节器由内部的调节弹簧和外部的进气歧管真空度 的相互作用控制。它始终保持进油总管内的油压与进气歧管内的压差为 250kPa。 当进油总管的汽油压力超过预定值时,汽油压力将膜片上顶,克服弹簧

15、压力,打开阀门, 使汽油室内的过剩汽油通过回油管流回到汽油箱。电磁喷油器:功用:接受来自 ECU 的喷油脉冲信号,实现精确的汽油喷射量工作 原理:当由 ECU 控制的大功率晶体管导通时,即接通喷油器电磁线圈电路,产生电磁吸 力。当电磁力超过针阀弹簧力和油压力的合力时,磁心被吸动,针阀随之离开阀座,即 阀门打开,喷油器开始喷油。当大功率晶体管截止时,则喷油器电磁线圈电路被切断, 电磁力消失,当针阀弹簧力超过衰减的电磁力时,弹簧力又使针阀返回到阀座上,使阀 门关闭,喷油器停止喷油电控汽油喷射系统:一、汽油泵控制(1汽油泵开关控制的汽油泵控制电路 (2ECU 控制的汽油泵控制电路(3具有转速控制的汽

16、油泵控制电路二、喷油器控制: 发动机工作时,ECU根据有关信号,经运算判断后输出控制信号,控制大功率三极管导 通与截止。当大功率管导通时,即接通喷油器电磁线圈电路,产生电磁吸力。当电磁 力超过针阀弹簧力和油压力的合力时,磁心被吸动,针阀随之离开阀座,即阀门打开,喷 油器开始喷油。当大功率三极管截止时,则喷油器电磁线圈电路被切断,电磁力消失, 当针阀弹簧力超过衰减的电磁力时,弹簧力又使针阀返回到阀座上,使阀门关闭,喷油 器停止喷油第四章:汽油机点火控制1点火系统的分类:A传统点火系统:(1磁电机点火系统;(2蓄电池点火系统。缺 点:高速易断火,不适合高速发动机;断电器触点易烧蚀,工作可靠性差;点火能量低,点 火可靠性差。B微机控制的点火系统:即电控点火系统。采用计算机根据各传感器 信号对点火提前角进行控制。(1又分电式,(2无分电式。电控点火系统的组成:电子 控制的点火系统一般由电源、传感

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